端部缓冲及辅助支撑机构、转向系统及车辆的制作方法

1.本技术属于车辆技术领域，具体涉及一种端部缓冲及辅助支撑机构、转向系统及车辆。

背景技术：

2.在车辆行驶中，驾驶员通过转向系统控制车辆的转向运动，从而实现自己的行驶意图。转向系统中包括端部缓冲机构、辅助支撑机构和传动件。
3.现有技术中，转向系统中的端部缓冲机构采用金属+橡胶组成，用于限制转向系统中传动件运动的最大距离，并起到吸收冲击保护转向系统的作用；而辅助支撑机构用于径向支撑传动件。
4.然而，通过端部缓冲机构和辅助支撑机构这两套单独的组件组合起到限制和支撑传动件的作用，导致生产及材料成本较高、产品布置时空间尺寸需求较大。

技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种端部缓冲及辅助支撑机构、转向系统及车辆，能够解决现有技术中的端部缓冲及辅助支撑机构生产成本较高、占用空间较大的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种端部缓冲及辅助支撑机构，设置于转向器壳体和传动件之间，端部缓冲及辅助支撑机构包括相互连接的弹性缓冲件和限位支撑件；
8.限位支撑件套接在传动件外，限位支撑件包括第一部分和第二部分；
9.弹性缓冲件套接在限位支撑件的第一部分外，且与转向器壳体卡接；
10.限位支撑件的第二部分位于传动件与转向器壳体之间，且与转向器壳体形成间隙；
11.在限位支撑件受到传动件的作用力的情况下，限位支撑件沿作用力的方向移动，并挤压弹性缓冲件，弹性缓冲件压缩产生形变，直至限位支撑件至少部分地和转向器壳体抵接。
12.在本技术实施例中，弹性缓冲件的设置用于吸收传动件中球头的冲击，保护传动系统内部零件。限位支撑件的设置用于在传动件中齿条径向弯曲时支撑齿条。限位支撑件套设于传动件外，且限位支撑件包括第一部分和第二部分，弹性缓冲件套设在第一部分外，并且，弹性缓冲件和转向器壳体卡接，其中，转向器壳体和弹性缓冲件卡接的位置处可以设置有凹槽，通过凹槽和弹性缓冲件之间的配合实现转向器壳体对端部缓冲及辅助支撑机构的限位作用，而限位支撑件的第二部分位于传动件与转向器壳体之间，且与转向器壳体形成间隙。在实际应用中，限位支撑件受传动件的作用力的作用，限位支撑件在作用力的作用下沿受力方向运动，弹性缓冲件受限位支撑件和转向器壳体的挤压而产生形变，这样，弹性缓冲件的形变吸收了来自传动件的作用力。而当弹性缓冲件压缩到一定程度时，限位支撑件和转向器壳体接，这样，限位支撑件起到了限制端部缓冲及辅助支撑机构在转向器壳体
中的运动行程的作用。在本技术实施例中，端部缓冲及辅助支撑机构可以通过形变吸收作用力的能量，起到缓冲作用的同时，还起到对运动行程进行限位的作用，上述作用由端部缓冲及辅助支撑机构一体承担，具有降低生产成本，减小占用空间的有益效果。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种转向系统，包括如前所述的端部缓冲及辅助支撑机构。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括如前所述的转向系统。
附图说明
15.图1是本技术实施例中端部缓冲及辅助支撑机构未被传动件挤压的结构示意图；
16.图2是本技术实施例中端部缓冲及辅助支撑机构被传动件挤压的结构示意图；
17.图3是本技术实施例中端部缓冲及辅助支撑机构的截面结构示意图；
18.图4是本技术实施例中端部缓冲及辅助支撑机构的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.10、转向器壳体；20、传动件；30、弹性缓冲件；40、限位支撑件；31、第一凸起；311、第一弹性面；32、第二凸起；321、第二弹性面；33、第三弹性面；41、第一部分；411、第三支撑面；412、第四支撑面；42、第二部分；421、第一支撑面；422、第二支撑面。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
23.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的端部缓冲及辅助支撑机构、转向系统及车辆进行详细地说明。
24.参见图1至图4，本技术的实施例提供了一种端部缓冲及辅助支撑机构，设置于转向器壳体10和传动件20之间，端部缓冲及辅助支撑机构包括相互连接的弹性缓冲件30和限位支撑件40；
25.限位支撑件40套接在传动件20外，限位支撑件40包括第一部分41和第二部分42；
26.弹性缓冲件30套接在限位支撑件40的第一部分41外，且与转向器壳体10抵接；
27.限位支撑件40的第二部分42位于传动件20与转向器壳体10之间，且与转向器壳体10形成间隙；
28.在限位支撑件40受到传动件20的作用力的情况下，限位支撑件40沿作用力的方向移动，并挤压弹性缓冲件30，弹性缓冲件30压缩产生形变，直至限位支撑件40至少部分地和
转向器壳体10抵接。
29.在本技术实施例中，弹性缓冲件30的设置用于吸收传动件20中球头的冲击，保护传动系统内部零件。限位支撑件40的设置用于在传动件20中齿条径向弯曲时支撑齿条。限位支撑件40套设于传动件20外，且限位支撑件40包括第一部分41和第二部分42，弹性缓冲件30套设在第一部分41外，并且，弹性缓冲件30和转向器壳体10卡接，其中，转向器壳体10和弹性缓冲件30卡接的位置处可以设置有凹槽，通过凹槽和弹性缓冲件30之前的配合实现转向器壳体10对端部缓冲及辅助支撑机构的限位作用，而限位支撑件40的第二部分42位于传动件20与转向器壳体10之间，且与转向器壳体10形成间隙。在实际应用中，限位支撑件40受传动件20的作用力的作用，限位支撑件40在作用力的作用下沿受力方向运动，弹性缓冲件30受限位支撑件40和转向器壳体10的挤压而产生形变，这样，弹性缓冲件30的形变吸收了来自传动件20的作用力。而当弹性缓冲件30压缩到一定程度时，限位支撑件40和转向器壳体10接，这样，限位支撑件40起到了限制端部缓冲及辅助支撑机构在转向器壳体10中的运动行程的作用。在本技术实施例中，端部缓冲及辅助支撑机构可以通过形变吸收作用力的能量，起到缓冲作用的同时，还起到对运动行程进行限位的作用，上述作用由端部缓冲及辅助支撑机构一体承担，具有降低生产成本，减小占用空间的有益效果。
30.需要说明的是，弹性缓冲件30和限位支撑件40可以是圆环结构。弹性缓冲件30可以是橡胶，也可以是弹簧、弹片等，还可以是具有良好弹性和耐摩擦性的其他材料；限位支撑件40可以是塑料，还可以是具有一定硬度的其他材料，本实施例对此不作任何限定。
31.还需要说明的是，当传动件20的作用力作用于限位支撑件40后，弹性缓冲件30先沿作用力方向压缩变形一段位移，从而吸收作用力的能量，起到了保护传动件20和限位支撑件40的作用，提高了零件的使用寿命，减小了因为冲击和摩擦等运动产生的异响。
32.还需要说明的是，传动件20可以是齿轮齿条传动机构，也可以是皮带传动等机构，本实施例对此不作任何限定。
33.可选地，在本技术实施例中，当限位支撑件40受到来自第一方向的作用力的情况下，弹性缓冲件30产生形变，直至限位支撑件40的第一部分41至少部分地和转向器壳体10抵接；
34.当限位支撑件40受到来自第二方向的作用力的情况下，弹性缓冲件30发生形变，直至限位支撑件40的第二部分42至少部分地和转向器壳体10抵接；
35.其中，第一方向为传动件20的传动方向，第二方向为垂直于传动件20传动的方向。
36.在本技术实施例中，传动件20可以沿第一方向或第二方向运动，第一方向是传动件20的传动方向，第二方向为垂直于传动件20传动的方向。
37.首先，当传动件20沿第一方向运动一段距离后，传动件20中的球头拉杆和限位支撑件40抵接，限位支撑件40在球头拉杆的作用下沿第一方向运动，这样，弹性缓冲件30在限位支撑件40和转向器壳体10的作用下被挤压并产生形变，当弹性缓冲件30发生一定程度的形变后，限位支撑件40的第一部分41至少部分地和转向器壳体10抵接，进而限制限位支撑件40的运动，起到形成限位的作用。
38.其次，在传动件20沿第二方向发生一定角度的偏移时，传动件20中的齿条和限位支撑件40抵接，限位支撑件40在齿条的作用下沿第二方向运动，这样，弹性缓冲件30在限位支撑件40和转向器壳体10的挤压下产生形变，当弹性缓冲件30发生一定程度形变后，限位
支撑件40的第二部分42至少部分地和转向器壳体10抵接，进而限制限位支撑件40的运动，并通过限位支撑件40起到沿第二方向辅助支撑齿条的作用。
39.本技术的实施例通过弹性缓冲件30发生形变吸收作用力的能量，从而实现保护包括限位支撑件40、传动件20和转向器壳体10在内的零件，具有提高零件使用寿命的有益效果。此外，当弹性缓冲件30发生一定程度的形变后，限位支撑件40的第一部分41或第二部分42至少部分地和转向器壳体10抵接，具有沿第一方向限制传动件20行程和沿第二方向辅助支撑传动件20的有益效果。
40.可选地，在本技术实施例中，弹性缓冲件30包括第一凸起31，第一凸起31包括第一弹性面311，第一弹性面311沿第二方向设置；
41.在限位支撑件40受到第一方向的作用力的情况下，第一凸起31沿第一方向运动，第一凸起31发生形变，以使第一弹性面311和转向器壳体10抵接，直至限位支撑件40的第一部分41至少部分地和转向器壳体10抵接。
42.在本技术实施例中，第一凸起31的设置用于和转向器壳体10抵接发生形变，以吸收作用力的能量。第一凸起31包括第一弹性面311，当传动件20沿第一方向运动时，限位支撑件40受到第一方向的作用力，第一凸起31沿作用力的方向运动，当第一凸起31运动一段距离后，第一弹性面311和转向器壳体10抵接。此时，如果限位支撑件40仍继续沿第一方向运动，那么，第一凸起31将发生形变，限位支撑件40持续受到沿第一方向的作用力，第一凸起31将的形变程度将持续增大，直至限位支撑件40的第一部分41至少部分地和转向器壳体10抵接。在本技术实施例中，第一凸起31压缩变形从而吸收作用力的能量，具有保护传动件20和限位支撑件40的作用，提高零件使用寿命的有益效果。
43.需要说明的是，第一凸起31和转向器壳体10抵接的位置处设置有第一倒角，第一倒角和转向器壳体10围合形成容纳腔，容纳腔为第一凸起31发生形变提供了形变空间。
44.可选地，在本技术实施例中，弹性缓冲件30包括第二凸起32，第二凸起32和转向器壳体10卡接，第二凸起32包括第二弹性面321，第二弹性面321至少部分地和限位支撑件40抵接；
45.在限位支撑件40受到第一方向的作用力的情况下，第二凸起32沿第一方向发生形变，以使第二弹性面321和转向器壳体10分离。
46.在本技术实施例中，第二凸起32的设置在用于和转向器壳体10卡接，第二凸起32卡接在转向器壳体10的凹槽内，其中，转向器壳体10和第二凸起32卡接的位置处可以设置有凹槽，通过凹槽和第二凸起32之前的配合实现转向器壳体10对端部缓冲及辅助支撑机构的限位作用，第二凸起32可以沿第一方向在凹槽中运动。第二凸起32还用于和转向器壳体10抵接发生形变，以吸收作用力的能量。当限位支撑件40受到第一方向的作用力的情况下，第二凸起32发生形变，第二弹性面321和转向器壳体10分离，第二凸起32开始沿第一方向在凹槽中运动。在本技术实施例中，第二凸起32具有对传动件20进行限位，且压缩变形从而吸收作用力的能量提供缓冲保护传动件20，提高零件使用寿命的有益效果。
47.可选地，在本技术实施例中，弹性缓冲件30还包括第三弹性面33，第三弹性面33连接于第一凸起31和第二凸起32之间，第三弹性面33和转向器壳体10接触；
48.在限位支撑件40受到第二方向的作用力的情况下，限位支撑件40沿第二方向运动，第三弹性面33和转向器壳体10抵接，弹性缓冲件30发生形变，直至第二部分42至少部分
地和转向器壳体10抵接。
49.在本技术实施例中，第三弹性面33将第一凸起31和第二凸起32连接在一起，第三弹性面33和转向器壳体10接触。在传动件20发生一定角度的弯折时，限位支撑件40受到来自传动件20沿第二方向的作用力，限位支撑件40将沿第二方向运动，第三弹性面33将与转向器壳体10抵接，在限位支撑件40和转向器壳体10的挤压下，弹性缓冲件30发生形变。在限位支撑件40持续受作用力的情况下，弹性缓冲件30持续发生形变，当弹性缓冲件30发生一定程度的形变后，限位支撑件40的第二部分42至少部分地和转向器壳体10抵接，以实现限制传动件20角度持续变化的作用。在本技术实施中，第三弹性面33的设置用于在限位支撑件40受到第二方向的作用力的情况下和转向器壳体10抵接，并通过形变吸收来自第二方向的作用力的能量，具有提供缓冲保护传动件20和限位支撑件40，提高零件使用寿命的有益效果。
50.可选地，在本技术实施例中，第二部分42包括第一支撑面421，第一支撑面421设置于靠近转向器壳体10的位置；
51.在限位支撑件40受到第二方向的作用力的情况下，限位支撑件40沿第二方向运动，限位支撑件40靠近转向器壳体10，直至第一支撑面421和转向器壳体10抵接。
52.在本技术实施例中，限位支撑件40的第二部分42包括第一支撑面421，第一支撑面421设置于靠近转向器壳体10的位置，且均靠近转向器壳体10。在实际应用中，限位支撑件40和转向器壳体10之间存在一定的间隙。当传动件20发生一定角度的弯折时，限位支撑件40受到来自传动件20沿第二方向的作用力，限位支撑件40将沿第二方向运动，弹性缓冲件30在限位支撑件40的带动下同样沿第二方向运动。当弹性缓冲件30运动一段距离后，第三弹性面33将与转向器壳体10抵接，弹性缓冲件30继续运动，使得弹性缓冲件30在限位支撑件40和转向器壳体10之间的挤压下产生形变，限位支撑件40仍沿第二方向运动，当弹性缓冲件30的发生一定程度的形变后，第一支撑面421和转向器壳体10抵接，以限制转动件的弯折角度，此时，弹性缓冲件30不再发生形变。在本技术实施例中，第一支撑面421的设置为传动件20起到了一定的辅助支撑作用，用于限制转动件的弯折角度，并且，并且当第一支撑面421和转向器壳体10抵接后，弹性缓冲件30也不再发生形变，具有限制弹性缓冲件30形变程度，保护传动件20和限位缓冲件，提高端部缓冲及辅助支撑机构寿命的有益效果。
53.可选地，在本技术实施例中，第二部分42包括第二支撑面422、第一部分41包括第三支撑面411，第二支撑面422和第三支撑面411均沿第二方向设置，且第二支撑面422和第三支撑面411相对设置；
54.在限位支撑件40受到第一方向的作用力的情况下，第二支撑面422和传动件20抵接，限位支撑件40沿第一方向运动，直至第三支撑面411和转向器壳体10抵接。
55.在本技术实施例中，第二部分42的第二支撑面422和第一部分41的第三支撑面411均沿第二方向设置，且第二支撑面422和第三支撑面411相对设置。在实际应用中，当传动件20沿第一方向运动时，传动件20中的球头拉杆限于第二支撑面422抵接，并推动限位支撑件40沿第一方向运动，弹性缓冲件30随限位支撑件40沿第一方向运动。当弹性缓冲件30运动一段距离后，第一弹性面311和转向器壳体10抵接。进一步的，限位支撑件40仍继续沿第一方向运动，那么，第一凸起31将发生形变，限位支撑件40持续受到沿第一方向的作用力，第一凸起31的形变程度将持续增大，限位支撑件40持续沿第一方向运动，直至第三支撑面411
和转向器壳体10抵接，传动件20停止沿第一方向的运动。在本技术实施例中，第二支撑面422和传动件20抵接，并在传动件20的推动下沿第一方向运动。当第三支撑面411和转向器壳体10抵接后起到对传动件20行程限位的作用。
56.可选地，在本技术实施例中，第一分部还包括第四支撑面412，第四支撑面412连接于第二支撑面422和三支撑面之间，第四支撑面412和第二支撑面422相互垂直；
57.在限位支撑件40受到第二方向的作用力的情况下，第四支撑面412和传动件20抵接，限位支撑件40沿第二方向运动，直至第一支撑面421和转向器壳体10抵接。
58.在本技术实施例中，第四支撑面412用于连接第二支撑面422和第三支撑面411，第四支撑面412和第一支撑面421垂直，且第四支撑面412设置于靠近传动件20的位置。
59.在实际应用中，限位支撑件40和转向器壳体10之间存在一定的间隙。当传动件20发生一定角度的弯折时，第四支撑面412和传动件20抵接，限位支撑件40受到来自传动件20沿第二方向的作用力，限位支撑件40将沿第二方向运动，弹性缓冲件30在限位支撑件40的带动下同样沿第二方向运动。当弹性缓冲件30运动一段距离后，第三弹性面33将与转向器壳体10抵接，弹性缓冲件30继续运动，使得弹性缓冲件30在限位支撑件40和转向器壳体10之间的挤压下产生形变，限位支撑件40仍沿第二方向运动，当弹性缓冲件30的发生一定程度的形变后，第一支撑面421和转向器壳体10抵接，以限制转动件的弯折角度，此时，弹性缓冲件30不再发生形变。在上述过程中，第四支撑面412和传动件20持续抵接。具有为传动件20提供辅助支撑的作用。
60.可选地，在本技术实施例中，提供了一种转向系统包括如前的端部缓冲及辅助支撑机构。
61.在本技术实施例中，转向系统通过如前所述的端部缓冲及辅助支撑机构具有优化第二方向支撑和第一方向缓冲的有益效果。当传动件20与限位支撑件40接触运动时，弹性缓冲件30可以沿第二方向压缩变形，从而吸收沿第二方向冲击的能量，起到保护传动件20、保护限位支撑件40的作用，提高零件的寿命，还可以减小因为冲击、摩擦产生的异响风险。当传动件20的内球头拉杆接触到限位支撑件40后，弹性缓冲件30先沿第一方向压缩变形一段位移，从而吸收沿第一方向冲击的能量，通过限位支撑件40的端面接触壳体后起到行程限位的作用，在起到端部缓冲效果的同时也能提高零件寿命。将弹性缓冲件30和限位支撑件40组合形成一个机构，还降低材料成本和生产加工成本，同时，还减小了机构的尺寸大小，降低了整车空间布置的难度。
62.可选地，在本技术实施例中，提供了一种车辆，包括如前的转向系统。
63.在本技术实施例中，包括如前所述转向系统的车辆，在对传动件20实现支撑效果、对传动件20和转向器壳体10之间实现缓冲效果的同时，由于支撑和缓冲效果通过一个机构实现，具有优化整车空间布置的有益效果。
64.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及
的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
65.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：

1.一种端部缓冲及辅助支撑机构，设置于转向器壳体和传动件之间，其特征在于，所述端部缓冲及辅助支撑机构包括相互连接的弹性缓冲件和限位支撑件；所述限位支撑件套接在所述传动件外，所述限位支撑件包括第一部分和第二部分；所述弹性缓冲件套接在所述限位支撑件的第一部分外，且与所述转向器壳体卡接；所述限位支撑件的第二部分位于所述传动件与所述转向器壳体之间，且与所述转向器壳体形成间隙；在所述限位支撑件受到所述传动件的作用力的情况下，所述限位支撑件沿所述作用力的方向移动，并挤压所述弹性缓冲件，所述弹性缓冲件压缩产生形变，直至所述限位支撑件至少部分地和所述转向器壳体抵接。2.根据权利要求1所述的端部缓冲及辅助支撑机构，其特征在于，当所述限位支撑件受到来自第一方向的作用力的情况下，所述弹性缓冲件产生形变，直至所述第一部分至少部分地和所述转向器壳体抵接；当所述限位支撑件受到来自第二方向的作用力的情况下，所述弹性缓冲件发生形变，直至所述限位支撑件的第二部分至少部分地和所述转向器壳体抵接；其中，所述第一方向为所述传动件的传动方向，所述第二方向为垂直于所述传动件传动的方向。3.根据权利要求2所述的端部缓冲及辅助支撑机构，其特征在于，所述弹性缓冲件包括第一凸起，所述第一凸起包括第一弹性面，所述第一弹性面沿所述第二方向设置；在所述限位支撑件受到所述第一方向的作用力的情况下，所述第一凸起沿所述第一方向运动，所述第一凸起发生形变，以使所述第一弹性面和所述转向器壳体抵接，直至所述第一部分至少部分地和所述转向器壳体抵接。4.根据权利要求3所述的端部缓冲及辅助支撑机构，其特征在于，所述弹性缓冲件包括第二凸起，所述第二凸起和所述转向器壳体卡接，所述第二凸起包括第二弹性面，所述第二弹性面至少部分地和所述限位支撑件抵接；在所述限位支撑件受到所述第一方向的作用力的情况下，所述第二凸起沿所述第一方向发生形变，以使所述第二弹性面和所述转向器壳体分离。5.根据权利要求4所述的端部缓冲及辅助支撑机构，其特征在于，所述弹性缓冲件还包括第三弹性面，所述第三弹性面连接于所述第一凸起和所述第二凸起之间，所述第三弹性面和所述转向器壳体接触；在所述限位支撑件受到所述第二方向的作用力的情况下，所述限位支撑件沿所述第二方向运动，所述第三弹性面和所述转向器壳体抵接，所述弹性缓冲件发生形变，直至所述第二部分至少部分地和所述转向器壳体抵接。6.根据权利要求5所述的端部缓冲及辅助支撑机构，其特征在于，所述第二部分包括第一支撑面，所述第一支撑面设置于靠近所述转向器壳体的位置；在所述限位支撑件受到所述第二方向的作用力的情况下，所述限位支撑件沿所述第二方向运动，所述限位支撑件靠近所述转向器壳体，直至所述第一支撑面和所述转向器壳体抵接。7.根据权利要求6所述的端部缓冲及辅助支撑机构，其特征在于，所述第二部分包括第二支撑面、所述第一部分包括第三支撑面，所述第二支撑面和所述第三支撑面均沿所述第
二方向设置，且所述第二支撑面和所述第三支撑面相对设置；在所述限位支撑件受到所述第一方向的作用力的情况下，所述第二支撑面和所述传动件抵接，所述限位支撑件沿所述第一方向运动，直至所述第三支撑面和所述转向器壳体抵接。8.根据权利要求7所述的端部缓冲及辅助支撑机构，其特征在于，所述第一部分还包括第四支撑面，所述第四支撑面连接于所述第二支撑面和所述三支撑面之间，所述第四支撑面和所述第二支撑面相互垂直，且所述第四支撑面设置于靠近所述传动件的位置；在所述限位支撑件受到所述第二方向的作用力的情况下，所述第四支撑面和所述传动件抵接，所述限位支撑件沿所述第二方向运动，直至所述第一支撑面和所述转向器壳体抵接。9.一种转向系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的端部缓冲及辅助支撑机构。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9中所述的转向系统。

技术总结

本申请公开了一种端部缓冲及辅助支撑机构、转向系统及车辆，属于车辆技术领域。端部缓冲及辅助支撑机构设置于转向器壳体和传动件之间，包括相互连接的弹性缓冲件和限位支撑件；限位支撑件套接在传动件外，限位支撑件包括第一部分和第二部分；弹性缓冲件套接在限位支撑件的第一部分外，且与转向器壳体卡接；限位支撑件的第二部分位于传动件与转向器壳体之间，且与转向器壳体形成间隙；在限位支撑件受到传动件的作用力的情况下，限位支撑件沿作用力的方向移动，并挤压弹性缓冲件，弹性缓冲件压缩产生形变，直至限位支撑件至少部分地和转向器壳体抵接。通过一个机构实现支撑和缓冲作用，具有降低生产成本、减小占用空间的有益效果。效果。效果。