一种基于油气悬挂的多功能履带平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种履带平台。

背景技术：

2.履带平台是一种具备极强机动能力和越野能力的采用履带驱动的作业平台，为了让其能够替代人们在危险区域完成作业任务，使用时可以在履带平台上安装各种设备。现有常见的履带平台一般由履带轮组、横梁、电机、遥控接收器和驱动器组成，履带轮组为两个，两个履带轮组之间通过横梁直接固定，每个履带轮组均由一个电机带动行走，遥控接收器和驱动器用来遥控电机的运转，上述履带轮组又由张紧轮、支撑轮组、托轮、行走梁、减速器、驱动轮和履带组成，驱动轮和张紧轮分设在行走梁的两端，驱动轮上固定有减速器，减速器与电机连接，上述托轮处在履带的上端，上述支撑轮组为多组，支撑轮组由两个支撑轮和连接在两个支撑轮之间的连杆组成，上述连杆固定在行走梁的下端，且支撑轮能够在连杆上转动，上述履带套在驱动轮、托轮、张紧轮和支撑轮上，同时张紧轮与行走梁之间还设有缓冲弹簧。现有的履带平台在使用时存在以下问题：1、未设减震装置，这样的履带平台在使用时由于支撑轮都是硬着路的，这样就会造成使用寿命较低的问题；2、现有的履带平台一般是为某种设备专门定制的，其平台空间是有限的，当人们因实际环境需要在平台上加装其他设备来完成作业任务时，会因为平台上空间不足而无法满足加装设备的需求。

技术实现要素：

3.鉴于现有履带平台所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种支撑轮组上设有减震装置的多功能履带平台，同时该减震装置需要较好的减震效果；该多功能履带平台还需解决的技术问题是：提供一种能够满足多种类其他设备安装的多功能履带平台。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种基于油气悬挂的多功能履带平台，包括：两个履带轮组、连接两个履带轮组的横梁、带动履带轮组行驶的电机和控制电机转动的遥控接收器及驱动器，所述履带轮组由张紧轮、多组支撑轮组、托轮、行走梁、减速器、驱动轮和履带组成，所述支撑轮组由两个支撑轮和连接两个支撑轮的连杆组成，全部所述的支撑轮组上均设有减震装置，减震装置由减震器、减震器座和摆臂组成，所述减震器为油簧，减震器上设有调节孔，通过调节孔注入或释放液压油对减震器的弹力进行调节，所述减震器座上端与行走梁固定，下端卡在减震器上端外侧并通过螺栓固定，所述摆臂的上端与行走梁铰接，下端设有轴孔，轴孔供支撑轮组的连杆穿接，使支撑轮组处在摆臂的下端，所述摆臂上还设有供减震器下端插接的插槽，并通过螺栓穿过插槽及减震器使减震器与摆臂铰接。
5.进一步地，所述减震器为气簧，减震器上设有调节孔，通过调节孔注入或释放气体对减震器的弹力进行调节。
6.进一步地，所述横梁为若干，且各横梁的长度均不同，所述横梁与履带轮组之间活
动固定，使横梁能够自由更换。
7.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过减震装置的设计，使行驶更为舒适，且整体使用寿命也更为的长久，同时能够根据平台上各位置的受力情况，调节减震器的弹力来保证履带平台能够适应不同的工作环境。
附图说明
8.构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
9.图1为本实用新型所述的一种基于油气悬挂的多功能履带平台结构示意图。
10.图2为本实用新型所述的履带轮组零件爆炸图。
11.图3为本实用新型所述的减震装置零件爆炸图。
12.附图标记说明：1、履带轮组；2、横梁；3、电机；4、遥控接收器；5、驱动器；6、张紧轮；7、支撑轮组；8、托轮；9、行走梁；10、减速器；11、驱动轮；12、履带；13、支撑轮；14、连杆；15、减震装置；16、减震器；17、减震器座；18、摆臂；19、轴孔；20、插槽。
具体实施方式
13.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.实施例1
16.请参照图1，本实施例提供的一种基于油气悬挂的多功能履带平台包括履带轮组1、横梁2、电机3、驱动器5和遥控接收器4，上述履带轮组1为两个，两个履带轮组1之间通过横梁2进行固定，作为优选，上述横梁2为若干根，且各横梁2的长度均不同，横梁2与履带轮组1之间通过螺栓活动固定，使横梁2能够自由更换，上述两个履带轮组1均由一个电机3进行带动运转，同时上述驱动器5和遥控接收器4均固定在横梁2上，遥控接收器4用于接收遥控信号，遥控接收器4接收指令后由驱动器5来控制电机3的运转。
17.请参照图2，上述履带轮组1包括行走梁9和履带12，上述行走梁9优选底部开口内部空心，行走梁9的左侧为张紧轮6，张紧轮6用于控制履带12的张力，上述行走梁9的右侧固定有驱动轮11，驱动轮11带动履带12的转动，驱动轮11通过减速器10与电机3连接，上述行走梁9的上端固定有一组托轮8，上述行走梁9的下端固定有多组支撑轮组7，上述支撑轮组7由两个支撑轮13和连接两个支撑轮13的连杆14构成，每组支撑轮组7的连杆14与行走梁9之间还固定减震装置16，上述履带12套在驱动轮11、托轮8、张紧轮6和支撑轮13上。
18.请参照图3，上述减震装置15由减震器16、减震器座17和摆臂18组成，减震器16为油簧或气簧，当减震器16为油簧时，减震器16上设有调节孔，通过调节孔注入或释放液压油
对减震器的弹力进行调节，上述减震器座17上端与行走梁9内顶面固定，下端卡在减震器16上端外侧并通过螺栓固定，上述摆臂18的上端插接在行走梁9内，并通过销轴与行走梁9铰接，摆臂18下端开有轴孔19，轴孔19供支撑轮组7的连杆14穿接，使支撑轮组7处在摆臂18的下端，上述摆臂18左侧还开有供减震器16下端插接的插槽20，并通过螺栓穿过插槽20及减震器16使减震器16与摆臂18铰接。
19.使用时，人们可以根据平台各个位置的实际受力情况调整各支撑轮组上减震器的弹力，使履带平台的载荷能够满足实际需求，遥控接收器接受的遥控信号经驱动器控制两个电机转动，电机通过减速器将动力传输到驱动轮上，驱动轮转动带动履带转动，同时，由于左右两个履带轮是通过各自的电机分别控制的，人们可以根据实际需求选择不同长度的横梁自由组合，来调整履带平台的宽度，这样能使履带平台满足加装设备的需求，这样能够使履带轮更好地在危险区域完成作业任务。
20.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于油气悬挂的多功能履带平台，包括：两个履带轮组、连接两个履带轮组的横梁、带动履带轮组行驶的电机和控制电机转动的遥控接收器及驱动器，所述履带轮组由张紧轮、多组支撑轮组、托轮、行走梁、减速器、驱动轮和履带组成，所述支撑轮组由两个支撑轮和连接两个支撑轮的连杆组成，其特征在于：全部所述的支撑轮组上均设有减震装置，减震装置由减震器、减震器座和摆臂组成，所述减震器为油簧，减震器上设有调节孔，通过调节孔注入或释放液压油对减震器的弹力进行调节，所述减震器座上端与行走梁固定，下端卡在减震器上端外侧并通过螺栓固定，所述摆臂的上端与行走梁铰接，下端设有轴孔，轴孔供支撑轮组的连杆穿接，使支撑轮组处在摆臂的下端，所述摆臂上还设有供减震器下端插接的插槽，并通过螺栓穿过插槽及减震器使减震器与摆臂铰接。2.根据权利要求1所述的一种基于油气悬挂的多功能履带平台，其特征在于：所述减震器为气簧，减震器上设有调节孔，通过调节孔注入或释放气体对减震器的弹力进行调节。3.根据权利要求1所述的一种基于油气悬挂的多功能履带平台，其特征在于：所述横梁为若干，且各横梁的长度均不同，所述横梁与履带轮组之间活动固定，使横梁能够自由更换。

技术总结

本实用新型提供一种基于油气悬挂的多功能履带平台。包括：履带轮组、横梁、电机、遥控接收器和驱动器，履带轮组由张紧轮、多组支撑轮组、托轮、行走梁、减速器、驱动轮和履带组成，支撑轮组由两个支撑轮和连接两个支撑轮的连杆组成，同时全部的支撑轮组上均设有减震装置，减震装置由减震器、减震器座和摆臂组成，减震器为油簧，减震器上设有调节孔，通过调节孔注入或释放液压油对减震器的弹力进行调节，减震器座上端与行走梁固定，下端与减震器铰接，摆臂的上端与行走梁铰接，下端设有轴孔，轴孔供支撑轮组的连杆穿接，使支撑轮组处在摆臂的下端，摆臂上还设有供减震器下端插接的插槽，并通过螺栓穿过插槽及减震器使减震器与摆臂铰接。接。接。