搅拌车及其驱动改造方法与流程

1.本发明涉及搅拌车领域，尤其涉及一种搅拌车及其驱动改造方法。

背景技术：

2.搅拌车，指的是混凝土搅拌车，是用来运输建筑用混凝土的专用卡车，这类卡车上通常配备能量回收系统、车载空调和搅拌上装等，其中：
3.搅拌上装是由发动机驱动的，耗油高。并且搅拌车停在工地上执行搅拌工作、甚至停车等待时，搅拌罐对应的发动机不能熄火，并且必须低速且匀速运转，以持续输出驱动上装旋转动力，因此增加了油耗。针对上述问题，现有技术中存在通过电机驱动上装转动，使得上装转动的驱动力不在依赖于发动机，从而有效降低油耗，但是传统电机与搅拌车上原有的减速箱连接时，存在以下缺陷：
4.第一，传统电机的自重较大，且轴向尺寸较长，因此采用传统电机与搅拌车上原有的减速箱连接时，原有减速箱的外壳体无法承受电机自重所带来的弯矩和剪力，容易出现破裂等现象，必要时需重新设计，甚至更换为与传统电机匹配的新减速箱外壳体，或者采用减速一体化电机来完全取代原有减速箱。
5.第二，即便传统电机额外增加支撑底座以承担其自重，当上装变速旋转时，依然存在震动和窜动的问题，不能完全消除其自重带来的影响。
6.可见，上述两种技术方案均存在改造成本高、需要重新设计电机支撑、调试安装繁琐的问题。
7.能量回收系统是为了回收车辆制动时的动能，但是由于搅拌车车体较大，以及车头较大，导致采用传统电机作为发电机时，存在自重带来的弯矩和剪力问题。与搅拌上装相同，由于传动发电机的轴向尺寸较长，且自重较大，使得整体长度过长，同样引发上述缺陷，甚至缩短使用寿命。
8.车载空调用于对搅拌车上的驾驶室进行制冷，目前车载空调均为发动机驱动的，油耗高。

技术实现要素：

9.为了解决上述问题，本发明提供了一种有效降低油耗，无需额外支撑，有效降低成本，且更加节能的搅拌车及其驱动改造方法。
10.依据本发明的一个目的，本发明提供了一种搅拌车的驱动改造方法，所述方法改造搅拌车的至少一驱动设备，包括以下步骤：
11.(a)拆除所述驱动设备的原连接端所连接的油驱动；
12.(b)直接地连接盘式电机至所述驱动设备的所述原连接端，并将所述盘式电机支承于所述驱动设备的原壳体。
13.作为优选的实施例，所述步骤(b)进一步包括步骤：
14.(b1)提供连接盘，所述连接盘具有大致平行的结构连接面和电机连接面；
15.(b2)将所述原壳体连接于所述结构连接面；
16.(b3)固定所述盘式电机至所述电机连接面。
17.作为优选的实施例，所述原壳体具有一支承面，所述原连接端被所述支承面暴露，进而所述方法包括：
18.将所述盘式电机以与所述支承面大致平行且贴合的方式，连接于所述原连接端。
19.作为优选的实施例，当所述驱动设备为搅拌上装时，所述方法包括：
20.所述盘式电机被支承于所述搅拌上装的减速箱，以使所述盘式电机能够电驱动所述搅拌上装的搅拌罐。
21.作为优选的实施例，当所述驱动设备为能量回收系统时，所述盘式电机为盘式发电机，所述方法包括：
22.所述盘式电机被支撑于所述能量回收系统的取力器，以使所述盘式电机能够回收车辆发动机的能量，并为电池充电。
23.作为优选的实施例，所述搅拌车还包括空调系统，所述方法还包括：
24.将所述电池接入所述空调系统的压缩机，以为所述压缩机工作提供电能。
25.依据本发明的另一个目的，本发明还提供了一种搅拌车，包括：
26.搅拌上装，所述搅拌上装包括盘式电机、减速箱和搅拌罐，所述减速箱包括第一原壳体，以及被所述第一原壳体暴露的第一原连接端，所述盘式电机支承于所述第一原壳体上，且与所述第一原连接端相连接，以电驱动所述搅拌罐；
27.和/或，能量回收系统，所述能量回收系统包括盘式电机、取力器和发动机，所述取力器包括第二原壳体，以及被所述第二原壳体暴露的第二原连接端，所述盘式电机为盘式发电机，所述盘式电机支承于所述第二原壳体上，且与所述第二原连接端相连接，以回收发动机的能量，并为电池充电。
28.作为优选的实施例，所述第一原壳体和所述第二原壳体分别具有一支承面，所述第一原连接端暴露于所述第一原壳体对应的支承面上，所述盘式电机和所述第一原壳体对应的支承面大致平行且贴合；所述第二原连接端暴露于所述第二原壳体对应的支承面上，所述盘式电机和所述第二原壳体对应的支承面大致平行且贴合。
29.作为优选的实施例，所述盘式电机通过连接盘连接于所述支撑面上。
30.作为优选的实施例，所述搅拌车还包括车载空调，所述车载空调包括：
31.蒸发器，所述蒸发器安装于驾驶室内；
32.冷凝器，所述冷凝器安装于所述驾驶室外，且通过管道连接所述蒸发器；
33.压缩机，所述压缩机安装于所述驾驶室外，且分别通过管道连接所述蒸发器和所述冷凝器；
34.电池，所述电池和所述压缩机电性连接，并为所述压缩机提供电能。
35.与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
36.1、所述搅拌车的搅拌上装采用上述改造方法进行改造，即在原驱动设备的基础上，利用所述盘式电机取代油驱动，能够较大程度的节约油耗。并且因盘式电机轴向尺寸小，重量轻等特点，无需额外增设支撑，降低成本，并且降低原壳体对电机的负载，延长使用寿命。
37.2、所述能量回收系统同样能采用上述改造方法进行改造，即在原驱动设备的基础
上，利用所述盘式发电机回收车辆发动机的能量，以为电池充电，不仅改造便捷，而且保证改造后结构的稳定性，进而延长使用寿命。
38.3、由所述能量回收系统回收并进行充电的电池，能够同时为搅拌上装和车载空调进行供电。
39.4、在盘式电机取代油驱动的改造过程中，能够直接利用原驱动设备的原连接端进行连接，无需增设额外结构，使得改造过程更加简便，而且同时降低改造成本，更适合用于市场上现有燃油搅拌车的电驱改造。
40.以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
附图说明
41.图1为本发明所述驱动改造装置的主视图；
42.图2为本发明所述驱动改造装置的俯视图；
43.图3为本发明所述驱动改造装置的左视图；
44.图4为本发明所述连接盘的结构示意图；
45.图5为本发明所述连接盘的背面图；
46.图6为本发明所述能量回收系统的结构框图；
47.图7为本发明所述空调系统的结构框图；
48.图8为本发明所述框架的结构示意图。
具体实施方式
49.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
50.如图1所示，一种搅拌车的驱动改造方法，所述方法改造搅拌车的至少一驱动设备，包括以下步骤：
51.(a)拆除所述驱动设备的原连接端112a、112b所连接的油驱动；
52.(b)直接地连接盘式电机120a、120b至所述驱动设备的所述原连接端112a、112b，并将所述盘式电机120a、120b支承于所述驱动设备的原壳体111a、111b。
53.所述驱动改造方法是在搅拌车的原驱动设备的基础上，拆除油驱动(例如液压驱动的发动机等)，并置换成所述盘式电机120a、120b，以有效减少耗油量。并且所述盘式电机120a、120b能够直接利用驱动设备上的原连接端112a、112b进行连接，无需增设额外结构，使得改造过程更加简便，而且同时降低改造成本。另外所述盘式电机120a、120b具有轴向尺寸小，重量更轻等特点，并且所述盘式电机120a、120b直接支承在原壳体111a、111b上，相对于传统径向电机来说，使得所述原壳体111a、111b能够承担盘式电机120a、120b自重所带来的弯矩和剪力，长期运行也不会发生变形和开裂，因此无需增设新的支撑结构，并且避免重新设计原壳体或减速一体化电机，有效降低成本，延长使用寿命，以及简化安装调试等过程。
54.以下为相同功率下的径向电机和盘式电机的比较表：
[0055][0056]
其中，120kw的传统径向电机的轴向尺寸和重量，均大于所述120kw盘式电机，参考图1，所述传统径向电机是在水平方向上延伸设置，此时所述传统径向电机的重心离所述原壳体111a、111b较远，使得电机弯矩较大。而所述盘式电机轴向尺寸较小，相对于传统径向电机，其仅在竖直方向上延伸设置，使得所述盘式电机的重心离所述原壳体111a、111b较近，使得电机弯矩更小，有效提高电机安装稳定性，降低所述原壳体111a、111b负载。
[0057]
如图1、图6和图7所示，所述驱动设备可以为搅拌上装200、能量回收系统300和空调系统400等，以将油驱动更改为电驱动，以降低耗油量。并且采用轴向尺寸较小，重量轻的盘式电机，以无需额外增设支撑，降低成本，并且降低原壳体对电机的负载，延长使用寿命。
[0058]
如图1至图3所示，当所述驱动设备为搅拌上装200时，所述搅拌上装200包括盘式电机120a、减速箱和搅拌罐210，所述减速箱包括第一原壳体111a，以及被所述第一原壳体111a暴露的第一原连接端112a，所述盘式电机120a支承于所述第一原壳体111a上，且与所述第一原连接端112a相连接，所述方法包括：
[0059]
所述盘式电机120a被支承于所述搅拌上装200的减速箱，以使所述盘式电机120a能够电驱动所述搅拌上装200的搅拌罐210。
[0060]
其中所述第一原壳体111a作为所述减速箱的壳体，所述第一原连接端112a作为所述减速箱的输入端，而减速箱的输出端连接所述搅拌罐210，因此当所述盘式电机120a连接所述第一原连接端112a后，所述盘式电机120a就能电驱动所述搅拌罐210转动。
[0061]
所述第一盘式电机120a能够直接连接所述减速器的输入端，并支承于所述减速器的壳体表面。所述搅拌上装200固定于所述搅拌车的底盘700上，且位于驾驶室500的后方，其中所述底盘700水平设置，而所述搅拌上装200相对所述底盘700倾斜设置，当然两者也可大致水平。所述盘式电机120a取代现有的液压发动机，降低油耗，能够直接利用原驱动设备上的第一原连接端112a进行连接，无需增设额外结构，使得改造过程更加简便，而且同时降低改造成本，以及相对传统径向电机，还保证所述第一原壳体111b的支撑能力。
[0062]
如图1和图6所示，当所述驱动设备为能量回收系统300时，所述能量回收系统300包括盘式电机120b、取力器和发动机310，所述取力器包括第二原壳体111b，以及被所述第二原壳体111b暴露的第二原连接端112b，所述盘式电机120b为盘式发电机，所述盘式电机120b支承于所述第二原壳体111b上，且与所述第二原连接端112b相连接，所述方法包括：
[0063]
所述盘式电机120b被支撑于所述能量回收系统300的取力器，以使所述盘式电机120b回收发动机310的能量，并为电池440充电。
[0064]
所述第二原壳体111b作为取力器的壳体，所述第二原连接端112b可以为取力器的输入端，而取力器的输出端连接所述发动机310，这样所述盘式电机120b能够直接连接所述取力器的输入端，并支承于所述取力器的壳体表面。其中所述盘式电机120b作为发电机，位于所述底盘700上，且布置所述驾驶室500的后方，以取代液压驱动，不仅降低油耗，能够直接利用原驱动设备上的第二原连接端112b进行连接，还同时保证所述第二原壳体111b对所述盘式电机120b的支撑能力，以及延长使用寿命。
[0065]
进一步说明，所述取力器包括依次连接的取力器本体、输出轴和法兰盘，此时所述盘式电机120b固定于所述法兰盘上，即所述法兰盘为所述第二原壳体111b。
[0066]
继续参考图6，所述能量回收系统还包括万向节320，所述万向节320连接于所述发动机310和所述取力器之间。
[0067]
如图7所示，当所述驱动设备为空调系统400时，所述方法还包括：
[0068]
将所述电池440接入所述空调系统400的压缩机430，以为所述压缩机430工作提供电能。
[0069]
所述电池440为所述压缩机430工作提供电能，进一步节约油耗，并且所述搅拌上装200和所述空调系统400等为独立电驱动，因此在使用所述空调系统400时，所述搅拌车可以熄火，起到节能环保的作用。另外所述电池440还可为所述第一盘式电机120a提供电能，可见所述电池440可同时对所述空调系统400和所述搅拌上装200供电。当然所述电池440可由外部电源供电。
[0070]
所述空调系统400可为搅拌车原有的车载空调系统，也可为原车载空调上进行改造的空调系统。
[0071]
综上，所述搅拌车的搅拌上装200、能量回收系统300和所述空调系统400均可采用上述改造方法进行改造，即在原驱动设备的基础上，利用所述盘式电机取代油驱动，并且所述空调系统400可采用电驱动，能够较大程度的节约油耗。并且因盘式电机轴向尺寸小，重量轻等特点，无需额外增设支撑，降低成本，并且降低原壳体对电机的负载，延长使用寿命。另外在盘式电机取代油驱动的改造过程中，能够直接利用原驱动设备的原连接端112a进行连接，无需增设额外结构，使得改造过程更加简便，而且同时降低改造成本，更适合用于市场上现有燃油搅拌车的电驱改造。
[0072]
如图1所示，所述原壳体111a、111b具有一支承面1111，所述原连接端112a、112b被所述支承面1111暴露，进而所述方法包括：
[0073]
将所述盘式电机120a、120b与所述支承面1111大致平行且贴合的方式，连接于所述原连接端112a、112b。
[0074]
其中所述盘式电机120a、120b轴向尺寸小，因此所述盘式电机120a、120b的两个端面平行，并且两者之间界定的距离较小，而所述盘式电机120a、120b朝向所述支承面1111的端面，其与所述支承面1111平行贴合，保证了两者的效接触支承，提升所述原壳体111a、111b对所述盘式电机120a、120b的支撑能力。
[0075]
如图1、图4和图5所示，所述步骤(b)进一步包括步骤：
[0076]
(b1)提供连接盘130，所述连接盘130具有大致平行的结构连接面131和电机连接面132；
[0077]
(b2)将所述原壳体111a、111b连接于所述结构连接面131；
[0078]
(b3)固定所述盘式电机120a、120b至所述电机连接面132。
[0079]
所述连接盘130起到连接所述盘式电机120a、120b和所述原壳体111a、111b的作用，并保证两者连接稳定，防止两者分离而影响电机的可靠性。所述结构连接面131和所述电机连接面132之间的距离，其界定了所述连接盘130的轴向尺寸。而所述连接盘130和所述盘式电机120a、120b均呈扁平结构(即轴向尺寸小)，因此有效缩短所述盘式电机120a、120b至所述支承面1111之间的距离，避免电机弯矩过大而使所述原壳体111a、111b无法支撑电
机。另外所述盘式电机120a、120b和所述连接盘130的外周可齐平，保证两者的接触面积，以提升结合的稳定能力，并且所述连接盘130的外周可位于所述支承面1111围成的区域内，即所述盘式电机120a、120b朝向的所述支承面1111的端面，其均内被有效接触支承，提升所述原壳体111a、111b对所述盘式电机120a、120b的支撑能力。
[0080]
所述连接盘130还具有贯穿所述结构连接面131和所述电机连接面132，且用于所述紧固件通过的安装孔133a、133b。所述紧固件可以为螺栓等，其可分为用于连接所述原壳体111a、111b的壳体螺栓，以及用于连接所述盘式电机120a、120b的电机螺栓，同样地，所述安装孔133a、133b可分为所述壳体螺栓穿过的第一安装孔133a，以及所述电机螺栓穿过的第二安装孔133b，所述第一安装孔133a位于所述抵接面部1312，且多个所述第一安装孔133a以靠近所述接口部1311的方式，环绕于所述接口部1311的周围。多个所述第二安装孔133b以靠近所述连接盘130外周的方式，且圆周间隔排列。
[0081]
在所述步骤(b2)中，当所述连接盘130利用所述结构连接面131连接于所述原壳体111a、111b后，将所述壳体螺栓穿过所述第一安装孔133a，并螺接于所述原壳体111a、111b，以拉结所述连接盘130和所述原壳体111a、111b。所述原壳体111a、111b和所述结构连接面131之间的连接方式包括但不限于：螺纹连接、套接、卡接或花键连接等。
[0082]
在所述步骤(b3)中，当所述盘式电机120a、120b固定至所述电机连接面132后，将电机螺栓穿过所述盘式电机120a、122b，直至螺接于所述第二安装孔133b内，以拉结所述盘式电机120a、122b和所述连接盘130的连接。
[0083]
所述第一安装孔133a可以为沉孔，这样所述壳体螺栓可从所述电机连接面132至所述结构连接面131方向插入至所述第一安装孔133a内，来拉结所述连接盘130和所述原壳体111a、111b，并且所述壳体螺栓隐藏于所述第一安装孔133a内，避免所述壳体螺栓外凸而影响所述盘式电机120a、122b和所述电机连接面132的贴合度。
[0084]
如图1所示，所述盘式电机120a、122b包括电机壳体121a、121b和法兰盘122a、122b，所述法兰盘122a、122b设置于所述电机壳体121a、121b连接所述原壳体111a、111b的端面上。所述盘式电机120a、122b利用所述法兰盘122a、122b连接所述连接盘130。
[0085]
如图4和图5所示，所述结构连接面131具有接口部1311和抵接面部1312，进而所述步骤(b2)包括：
[0086]
将所述原壳体111a、111b螺接于所述接口部1311内，并贴合于所述抵接面部1312上。
[0087]
所述接口部1311位于所述结构连接面131的中心，所述抵接面部1312呈大致环形，且围绕于所述接口部1311周围，当所述原壳体111a、111b对应连接于所述结构连接面131上时，将所述连接盘130的接口部1311螺纹连接于所述原壳体111a、111b上，直至所述抵接面部1312和所述原壳体111a、111b贴合。其中所述抵接面部1312上凹陷形成若干个凹槽13121，可用于减轻所述连接盘130的重量，并且所述连接盘130轴向尺寸小，这样避免所述连接盘130的重量影响所述原壳体111a、111b对所述盘式电机120a、122b的支撑能力。
[0088]
如图4和图5所示，所述电机连接面132具有止口部1321和承接面部1322，所述盘式电机120a、120b包括法兰盘122a、122b，进而所述步骤(b3)包括：
[0089]
将所述法兰盘122a、122b嵌入于所述止口部1321内，并贴合于所述承接面部1322上。
[0090]
所述止口部1321位于所述电机连接面132中心，所述承接面部1322呈大致环形，且围绕于所述止口部1321周围，当所述盘式电机120a、120b对应连接于所述电机连接面132上时，先将所述盘式电机120a、122b上的法兰盘122a、122b嵌入于所述止口部1321内，直至贴合所述承接面部1322。
[0091]
综上所述，所述搅拌车的搅拌上装200、能量回收系统300和所述空调系统400均可采用上述改造方法进行改造，即在原驱动设备的基础上，利用所述盘式电机取代油驱动，并且所述空调系统400可采用电驱动，能够较大程度的节约油耗。并且因盘式电机轴向尺寸小，重量轻等特点，无需额外增设支撑，降低成本，并且降低原驱动设备壳体对电机的负载，延长使用寿命。另外在盘式电机取代油驱动的改造过程中，能够直接利用原驱动设备上的原连接端112a进行连接，无需增设额外结构，使得改造过程更加简便，而且同时降低改造成本，更适合用于市场上现有燃油搅拌车的电驱改造。
[0092]
如图1至图3、图6所示，所述搅拌车，包括：
[0093]
搅拌上装200，所述搅拌上装200包括盘式电机120a、减速箱和搅拌罐210，所述减速箱包括第一原壳体111a，以及被所述第一原壳体111a暴露的第一原连接端112a，所述第一盘式电机120a支承于所述第一原壳体111a上，且与所述第一原连接端112a相连接，以电驱动所述搅拌罐210；
[0094]
和/或，能量回收系统300，所述能量回收系统300包括盘式电机120b、取力器和发动机310，所述取力器包括第二原壳体111b，以及被所述第二原壳体111b暴露的第二原连接端112b，所述盘式电机120b为盘式发电机，所述盘式电机120b支承于所述第二原壳体111b上，且与所述第二原连接端112b相连接，以回收发动机310的能量，并为电池440充电。
[0095]
所述搅拌车的搅拌上装200和能量回收系统300均利用盘式电机取代油驱动，能够较大程度的节约油耗。并且因盘式电机轴向尺寸小，重量轻等特点，无需额外增设支撑，降低成本，并且降低原壳体对电机的负载，延长使用寿命。另外在盘式电机取代油驱动的改造过程中，无需增设额外结构，使得改造过程更加简便，而且同时降低改造成本，更适合用于市场上现有燃油搅拌车的电驱改造。
[0096]
如图1所示，所述第一原壳体111a和所述第二原壳体111b分别具有一支承面1111，所述第一原连接端112a暴露于所述第一原壳体111a对应的支承面1111上，所述盘式电机120a和所述第一原壳体111a对应的支承面1111大致平行且贴合；所述第二原连接端112b暴露于所述第二原壳体111b对应的支承面1111上，所述盘式电机120b和所述第二原壳体111b对应的支承面1111大致平行且贴合。所述支承面1111和所述连接盘130的具体内容可参考上述实施例，在此不作赘述。
[0097]
如图7所示，所述搅拌车还包括空调系统400，所述空调系统400包括：
[0098]
蒸发器410，所述蒸发器410安装于驾驶室500内；
[0099]
冷凝器420，所述冷凝器420安装于所述驾驶室500外，且通过管道450连接所述蒸发器410；
[0100]
压缩机430，所述压缩机430安装于所述驾驶室500外，且分别通过管道450连接所述蒸发器410和所述冷凝器420；
[0101]
电池440，所述电池440和所述压缩机430电性连接，所述电池440为所述压缩机430提供电能。
[0102]
利用所述电池440为所述压缩机430工作提供电能，进一步节约油耗，并且所述搅拌上装200和所述空调系统400等为独立电驱动，因此在使用所述空调系统400时，所述搅拌车可以熄火，起到节能环保的作用。
[0103]
如图1至图3、图8所示，所述搅拌车包括：
[0104]
框架600，所述框架600固定于所述驾驶室500和所述搅拌上装200之间，以用于集成安装电池440、电机控制器610、冷却水箱620、冷却水泵、配电盒640和冷却模块630等。
[0105]
所述电池440还可以与所述电机控制器610和dc/dc等电连接，以提供电能动力。
[0106]
所述冷却水箱620分别与所述冷却水泵、电机控制器610和所述盘式电机120a、122b连接，以用于散热，例如所述盘式电机120a、122b内布置有散热通道，这样所述冷却水箱620内的冷却介质可在所述散热通道内循环流动，以对所述盘式电机120a、122b进行散热。
[0107]
所述冷却水泵分别与所述冷却水箱620、电机控制器610和所述盘式电机120a、122b连接，为冷却介质提供动力，以将所述冷却水箱620内介质引入至所述电机控制器610和所述盘式电机120a、122b内。
[0108]
所述电机控制器610和所述盘式电机120a、122b电连接，例如通过线束电连接，以用于控制所述盘式电机120a、122b作业。
[0109]
所述配电盒640用于连接线束，以便于装配和维修中的故障排查，起到线束保险的作用。
[0110]
所述冷却模块630分别与所述电池440和所述空调系统400的管路连接，以对所述电池440进行散热，以及为驾驶室500提供冷风。
[0111]
通过将上述零件集成安装于所述框架600上，使得结构更加紧凑，以达到缩小占用空间的目的。另外所述框架600可为多层结构，以使零件分层布置于所述框架600上，其中零件的安装位置可根据设计需要进行设定，以使所述搅拌车有更多的空间来进行其它结构的设计。
[0112]
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利采用范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

技术特征：

1.一种搅拌车的驱动改造方法，所述方法改造搅拌车的至少一驱动设备，其特征在于，包括以下步骤：(a)拆除所述驱动设备的原连接端(112a、112b)所连接的油驱动；(b)直接地连接盘式电机(120a、120b)至所述驱动设备的所述原连接端(112a、112b)，并将所述盘式电机(120a、120b)支承于所述驱动设备的原壳体(111a、111b)。2.如权利要求1所述的驱动改造方法，其特征在于，所述步骤(b)进一步包括步骤：(b1)提供连接盘(130)，所述连接盘(130)具有大致平行的结构连接面(131)和电机连接面(132)；(b2)将所述原壳体(111a、111b)连接于所述结构连接面(131)；(b3)固定所述盘式电机(120a、120b)至所述电机连接面(132)。3.如权利要求1所述的驱动改造方法，其特征在于，所述原壳体(111a、111b)具有一支承面(1111)，所述原连接端(112a、112b)被所述支承面(1111)暴露，进而所述方法包括：将所述盘式电机(120a、120b)以与所述支承面(1111)大致平行且贴合的方式，连接于所述原连接端(112a、112b)。4.如权利要求1所述的驱动改造方法，其特征在于，当所述驱动设备为搅拌上装(200)时，所述方法包括：所述盘式电机(120a)被支承于所述搅拌上装(200)的减速箱，以使所述盘式电机(120a)能够电驱动所述搅拌上装(200)的搅拌罐(210)。5.如权利要求1或4所述的驱动改造方法，其特征在于，当所述驱动设备为能量回收系统(300)时，所述盘式电机(120b)为盘式发电机，所述方法包括：所述盘式电机(120b)被支撑于所述能量回收系统(300)的取力器，以使所述盘式电机(120b)能够回收搅拌车发动机(310)的能量，并为电池(440)充电。6.如权利要求5所述的驱动改造方法，其特征在于，所述搅拌车还包括空调系统(400)，所述方法还包括：将所述电池(440)与所述空调系统(400)的压缩机(430)电连接，以为所述压缩机(430)工作提供电能。7.一种搅拌车，其特征在于，包括：搅拌上装(200)，所述搅拌上装(200)包括盘式电机(120a)、减速箱和搅拌罐(210)，所述减速箱包括第一原壳体(111a)，以及被所述第一原壳体(111a)暴露的第一原连接端(112a)，所述盘式电机(120a)支承于所述第一原壳体(111a)上，且与所述第一原连接端(112a)相连接，以电驱动所述搅拌罐(210)；和/或，能量回收系统(300)，所述能量回收系统(300)包括盘式电机(120b)、取力器和发动机(310)，所述取力器包括第二原壳体(111b)，以及被所述第二原壳体(111b)暴露的第二原连接端(112b)，所述盘式电机(120b)为盘式发电机，所述盘式电机(120b)支承于所述第二原壳体(111b)上，且与所述第二原连接端(112b)相连接，以回收发动机(310)的能量，并为电池(440)充电。8.如权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述第一原壳体(111a)和所述第二原壳体(111b)分别具有一支承面(1111)，所述第一原连接端(112a)暴露于所述第一原壳体(111a)对应的支承面(1111)上，所述盘式电机(120a)和所述第一原壳体(111a)对应的支承面
(1111)大致平行且贴合；所述第二原连接端(112b)暴露于所述第二原壳体(111b)对应的支承面(1111)上，所述盘式电机(120b)和所述第二原壳体(111b)对应的支承面(1111)大致平行且贴合。9.如权利要求8所述的搅拌车，其特征在于，所述盘式电机(120a、120b)通过连接盘(130)连接于所述支承面(1111)上。10.如权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车还包括空调系统(400)，所述空调系统(400)包括：蒸发器(410)，所述蒸发器(410)安装于驾驶室(500)内；冷凝器(420)，所述冷凝器(420)安装于所述驾驶室(500)外，且通过管道(450)连接所述蒸发器(410)；压缩机(430)，所述压缩机(430)安装于所述驾驶室(500)外，且分别通过管道(450)连接所述蒸发器(410)和所述冷凝器(420)；电池(440)，所述电池(440)和所述压缩机(430)电性连接，并为所述压缩机(430)提供电能。

技术总结

本发明提供了一种搅拌车及其驱动改造方法，其中驱动改造方法用于改造搅拌车的至少一驱动设备，包括以下步骤：(a)拆除所述驱动设备的原连接端所连接的油驱动；(b)直接地连接盘式电机至所述驱动设备的所述原连接端，并将所述盘式电机支承于所述驱动设备的原壳体。所述搅拌车的搅拌上装、能量回收系统和所述车载空调均可采用上述改造方法进行改造，即在原驱动设备的基础上，利用所述盘式电机取代油驱动，并且所述车载空调可采用电驱动，能够较大程度的节约油耗。并且因盘式电机轴向尺寸小，重量轻等特点，无需额外增设支撑，降低成本，并且降低原壳体对电机的负载，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。