车辆控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆与流程

1.本技术实施例涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

2.随着经济的发展，车辆保有量越来越多，人们对于车辆的需求也越来越多。但由于车辆停放在立体停车场的下层，需要将车辆开出以便上层车辆离场，此时往往停车场会要求车主将钥匙留在停车场，以便停车场便宜行事，这样存在财务安全风险。或者车辆临停位置遮挡了其他车辆的行驶路径，需要将车辆进行移位，以方便其他车辆出入，这种场景下往往都需要车主及时赶到进行移车，给车主造成了很多麻烦。又或者有时车辆放置于某一位置，车主的朋友、同事、亲人可能有借用车辆的需求，则需要车主与车辆借用人进行钥匙的交接，给整个借用过程造成了不便。
3.上述场景给用户造成不便的原因是由于车辆的解锁启动往往均需要车主的“钥匙”才能实现，但当车主不在上述现场场景下，则需要车主或其他车辆借用人奔波取用钥匙。也即在临时车辆解锁、启动车辆并通过车辆借用人驾驶车辆的场景下，车辆控制依赖于车主提供车辆钥匙，存在安全隐患、便捷性差、用户体验低。

技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆，以解决相关技术中在临时车辆解锁、启动车辆并通过车辆借用人驾驶车辆的场景下，车辆控制依赖于车主提供车辆钥匙，存在安全隐患、便捷性差、用户体验低的技术问题。
5.本发明实施例提供的一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
6.获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像；
7.显示所述临时使用人面部图像，以及提示所述待控制车辆的当前用户对所述车辆临时使用请求进行响应；
8.基于所述当前用户的响应结果生成反馈消息，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆，以控制解锁所述待控制车辆或控制所述待控制车辆保持锁定。
9.于本发明一实施例中，若所述反馈消息包括同意请求，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆之前，所述车辆控制方法还包括：
10.采集所述当前用户的当前用户面部图像；
11.将所述当前用户面部图像与预设面部图像进行初步比对，基于初步比对结果确定所述当前用户的身份合法性；
12.若所述当前用户为合法，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆。
13.于本发明一实施例中，若所述当前用户为合法用户，所述车辆控制方法还包括：
14.提示所述当前用户选择所述车辆临时使用请求的车辆使用模式；
15.根据所述当前用户所选择的车辆使用模式确定车辆使用过程中对所述当前用户面部图像的采集频率。
16.于本发明一实施例中，所述车辆使用模式包括短暂挪车和长时驾驶中至少之一，根据所述当前用户所选择的车辆使用模式确定车辆使用过程中对所述当前用户面部图像的采集方式包括以下任意之一：
17.若所述车辆使用模式包括短暂挪车，在车辆使用过程中根据预设第一采集频率采集所述当前用户面部图像，将所述当前用户面部图像与预设面部图像进行再次比对，基于再次比对结果确定所述当前用户的身份合法性，若所述再次比对结果为非法，发送停止使用消息至所述待控制车辆，以使所述待控制车辆停止使用；
18.若所述车辆使用模式包括长时驾驶，在车辆使用过程中根据预设第二采集频率采集所述当前用户面部图像，将所述当前用户面部图像与预设面部图像进行再次比对，基于再次比对结果确定所述当前用户的身份合法性，若所述再次比对结果为非法，发送停止使用消息至所述待控制车辆，以使所述待控制车辆停止使用；
19.若所述车辆使用模式包括长时驾驶，停止采集所述当前用户面部图像。
20.于本发明一实施例中，若所述反馈消息包括同意请求，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆之后，所述车辆控制方法还包括：
21.获取所述待控制车辆在监测时段的车辆使用图像，显示所述车辆使用图像，所述监测时段包括所述待控制车辆使用时段或自所述待控制车辆启动起到所述待控制车辆熄火上锁后预设时长止的时间段，所述车辆使用图像包括所述待控制车辆的车辆内部图像或车辆外部图像中至少之一。
22.于本发明一实施例中，所述临时使用人面部图像的获取方式包括：
23.接听所述待控制车辆发送的视频通话，获取所述视频通话中临时使用人的人脸图像作为所述临时使用人面部图像。
24.于本发明一实施例中，获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求之前，所述车辆控制方法还包括：
25.对所述车辆临时使用请求的请求合法性进行校验，若校验通过，触发所述待控制车辆拨出视频通话和发送所述车辆临时使用请求，所述视频通话的视频图像包括所述临时使用人面部图像。
26.于本发明一实施例中，提示所述待控制车辆的当前用户对所述车辆临时使用请求进行响应之前，所述车辆控制方法还包括：
27.响应于所述当前用户的环境查看请求，获取并显示所述待控制车辆的车辆外部图像，所述环境查看请求包括请求查看时间段，所述请求查看时间段包括以下任意之一，所述车辆临时使用请求的发送时间至当前时间的时间段、当前时间至所述当前用户的停止查看指令发送时间的时间段。
28.本发明实施例还提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
29.响应于待控制车辆所接收的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求；
30.对所述车辆临时使用请求进行防盗验证，若防盗验证通过，采集所述待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像，发送所述临时使用人面部图像和车辆临时使用请求；
31.获取所述车辆临时使用请求的反馈消息，若所述反馈消息包括同意请求，控制解锁所述待控制车辆。
32.于本发明一实施例中，控制解锁所述待控制车辆之后，所述车辆控制方法还包括：
33.采集所述待控制车辆在监测时段的车辆使用图像，所述监测时段包括所述待控制车辆使用时段或自所述待控制车辆启动起到所述待控制车辆熄火上锁后预设时长止的时间段，所述车辆使用图像包括所述待控制车辆的车辆内部图像或车辆外部图像中至少之一。
34.于本发明一实施例中，发送所述临时使用人面部图像包括：
35.基于采集到的所述临时使用人面部图像生成视频通话请求，发送所述视频通话请求。
36.于本发明一实施例中，采集所述待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像之前，所述车辆控制方法还包括：
37.若防盗验证通过，对所述车辆临时使用请求进行有效性验证，若有效性验证通过，触发所述待控制车辆采集所述临时使用人面部图像。
38.于本发明一实施例中，获取所述车辆临时使用请求的反馈消息之后，所述车辆控制方法还包括：
39.若所述反馈消息包括同意请求，发出车辆解锁提示；
40.若所述反馈消息包括拒绝请求，发出拒绝提示。
41.本发明实施例还提供了一种第一车辆控制装置，所述第一车辆控制装置包括：
42.请求图像获取模块，用于获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像；
43.显示模块，用于显示所述临时使用人面部图像，以及提示所述待控制车辆的当前用户对所述车辆临时使用请求进行响应；
44.反馈发送模块，用于基于所述当前用户的响应结果生成反馈消息，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆，以控制解锁所述待控制车辆或控制所述待控制车辆保持锁定。
45.本发明实施例还提供了一种第二车辆控制装置，所述第二车辆控制装置包括：
46.响应模块，用于响应于待控制车辆所接收的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求；
47.防盗验证模块，用于对所述车辆临时使用请求进行防盗验证；
48.图像采集模块，用于若防盗验证通过，采集所述待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像；
49.请求发送模块，用于发送所述临时使用人面部图像和车辆临时使用请求；
50.反馈获取模块，用于获取所述车辆临时使用请求的反馈消息，若所述反馈消息包括同意请求，控制解锁所述待控制车辆。
51.本发明实施例还提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括车辆控制设备和车辆控制终端，其中，所述车辆控制设备包括车辆临时使用激活模块、响应模块、防盗验证模块、图像采集模块、请求发送模块和反馈获取模块，所述车辆控制终端包括请求图像获取模块、显示模块、反馈发送模块；
52.所述车辆临时使用激活模块用于响应于车辆外部触发动作生成车辆临时使用激
活指令；
53.所述响应模块用于响应于待控制车辆所接收的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求；
54.所述防盗验证模块用于对所述车辆临时使用请求进行防盗验证；
55.所述图像采集模块用于若防盗验证通过，采集所述待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像；
56.所述请求发送模块用于发送所述临时使用人面部图像和车辆临时使用请求；
57.所述请求图像获取模块用于获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像；
58.所述显示模块用于显示所述临时使用人面部图像，以及提示所述待控制车辆的当前用户对所述车辆临时使用请求进行响应；
59.所述反馈发送模块用于基于所述当前用户的响应结果生成反馈消息，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆，以控制解锁所述待控制车辆或控制所述待控制车辆保持锁定；
60.所述反馈获取模块用于获取所述车辆临时使用请求的反馈消息，若所述反馈消息包括同意请求，控制解锁所述待控制车辆。
61.本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
62.请求解锁启动开关，设置于车辆外部，用于响应于临时使用人的触发动作生成车辆临时使用激活指令；
63.车辆请求模块，用于响应于所述请求解锁启动开关的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求，以及根据车辆控制设备的反馈消息提示反馈结果；
64.车身控制模块，用于对通过防盗验证的所述车辆临时使用请求传输至车端通讯模块，以及若所述反馈消息包括同意请求，控制解锁及启动车辆；
65.所述车端通讯模块用于与所述车辆控制设备进行通信；
66.车内监控模块，用于在解锁及启动车辆后，实时反馈车辆内部图像至所述车辆控制设备；
67.车外监控模块，用于采集车辆外部图像；
68.数据记录模块，用于在解锁及启动车辆时启动所述车辆外部图像的记录，直至所述车辆熄火并上锁后预设记录时间。
69.本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
70.一个或多个处理器；
71.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的车辆控制方法。
72.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述实施例中任一项所述的车辆控制方法。
73.本发明实施例的有益效果：本发明实施例中的车辆控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆，通过获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像，显示临时使用人面部图像，以及提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行
响应，基于当前用户的响应结果生成反馈消息，将反馈消息反馈至待控制车辆，以控制解锁待控制车辆或控制待控制车辆保持锁定，能够不再依赖于车辆钥匙的交接实现他人临时使用车辆，在临时车辆解锁、启动车辆并通过车辆借用人驾驶车辆的场景下，车辆控制不再依赖于车主提供车辆钥匙，便于当前用户远程授权车辆解锁，启动，通过查看临时使用人面部图像，能减少安全隐患、更为便捷性、用户体验度高。
74.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
75.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
76.图1是本技术的一示例性实施例示出的车辆控制方法的实施环境示意图；
77.图2是本技术的一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图；
78.图3是本技术的另一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图；
79.图4是本技术的一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程示意图；
80.图5是本技术的一示例性实施例示出的第一车辆控制装置的框图；
81.图6是本技术的一示例性实施例示出的第二车辆控制装置的框图；
82.图7是本技术的一示例性实施例示出的车辆控制系统的框图；
83.图8是本技术的一示例性实施例示出的车辆的框图；
84.图9是本技术的另一示例性实施例示出的车辆控制系统的框图；
85.图10示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
86.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
87.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
88.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
89.请参见图1，图1是本技术的一示例性实施例示出的车辆控制方法的实施环境示意
图。如图1所示，该系统包括待控制车辆101、云端102、智能终端103。其中，待控制车辆与智能终端的通信消息可以通过云端进行中转，也可以直接基于待控制车辆与智能终端建立通信连接进行通信，还可以采用本领域技术人员所之下的方式实现，在此不做限定。
90.待控制车辆可以为具有通信功能的智能车辆，也可以是本领域技术人员所知晓的其他车辆。图1所示的智能终端可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意支持本实施例提供的车辆控制方法的终端设备，但并不限于此。
91.本实施例提供的车辆控制方法可以部署于待控制车辆、智能终端、云端中至少之一。
92.相关技术中，车辆远程控制的主要目的是远程通过被授权的手机或用户终端设备控制车辆的门、窗、灯光、喇叭、空调、后备箱等，app客户端负责人机交互，为用户带来便捷、实用的操作体验。为了保证安全，不允许车辆行驶。
93.随着代客泊车功能的需要，远程控制可启动车辆，车辆按照用户在授权的手机或用户终端设置的目的地行驶，全程车辆不解锁，并且车内不允许有驾驶员干扰转向及制动等控制。此时的远程控制启动车辆并控制车辆行驶的功能。
94.但上述车辆远程控制的过程中，均仅涉及到车辆对自身的控制，其落脚点均在于如何使车辆自身解决更多的问题。例如，在停车场或临时停车后车主离开，车辆遮挡其他用户车辆的行驶路径，需要车主马上移车，但车主无法及时回来时，需除车主外其他成员在无合法钥匙的情况下协助挪车。2.车主外其他成员如朋友、同事等，在无合法钥匙的情况下借用或使用车主车辆。
95.随着经济的发展，车辆保有量越来越多，人们对于车辆的需求也越来越多。但由于车辆停放在立体停车场的下层，需要将车辆开出以便上层车辆离场，此时往往停车场会要求车主将钥匙留在停车场，以便停车场便宜行事，这样存在财务安全风险。或者车辆临停位置遮挡了其他车辆的行驶路径，需要将车辆进行移位，以方便其他车辆出入，这种场景下往往都需要车主及时赶到进行移车，给车主造成了很多麻烦。又或者有时车辆放置于某一位置，车主的朋友、同事、亲人可能有借用车辆的需求，则需要车主与车辆借用人进行钥匙的交接，给整个借用过程造成了不便。
96.上述场景给用户造成不便的原因是由于车辆的解锁启动往往均需要车主的“钥匙”才能实现，但当车主不在上述现场场景下，则需要车主或其他车辆借用人奔波取用钥匙。也即在临时车辆解锁、启动车辆并通过车辆借用人驾驶车辆的场景下，车辆控制依赖于车主提供车辆钥匙，存在安全隐患、便捷性差、用户体验低。
97.为解决这些问题，本技术的实施例分别提出一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、一种电子设备、一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以下将对这些实施例进行详细描述。
98.请参阅图2，图2是本技术的一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的智能终端103具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
99.如图2所示，在一示例性的实施例中，车辆控制方法至少包括步骤s201至步骤s203，详细介绍如下：
100.步骤s201，获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像。
101.图2所示实施例的方法可以应用于安装有待控制车辆远程控制软件的智能设备中，该智能设备具有与待控制车辆之间的预先配置好的通信链路，以使该智能终端能够接收到车辆临时使用请求和临时使用人面部图像。
102.其中，车辆临时使用请求为请求解锁并能够启动车辆的权限请求消息，临时使用人面部图像为需要临时使用待控制车辆的临时使用人的人脸图像。该临时使用人面部图像的获取方式可以通过待控制车辆的图像采集设备采集，也可以通过本领域技术人员所知晓的其他方式采集。
103.当智能设备配对有多个待控制车辆，则还可以根据车辆临时使用请求的请求车辆标识快速的确定到是那一辆车辆请求临时使用。
104.在一实施例中，车辆临时使用请求还包括车辆位置信息，以便于待控制车辆的当前用户知晓当前待控制车辆的位置。
105.在一实施例中，获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求之前，该车辆控制方法还包括：
106.对车辆临时使用请求的请求合法性进行校验，若校验通过，触发待控制车辆拨出视频通话和发送车辆临时使用请求，视频通话的视频图像包括临时使用人面部图像。
107.车辆临时使用请求往往是由待控制车辆发出的，获取该车辆临时使用请求可以为智能终端，为保证上述车辆临时使用请求的安全性(有效性验证)，确保不是非法车辆临时使用请求(比如由其他非法终端发送给智能终端的伪造的车辆临时使用请求)，可以设计待控制车辆的车端通讯模块与智能终端的终端通信模块之间的请求合法性验证机制，该请求合法性验证机制包括但不限于通过云端验证的方式实现，对于请求合法性验证可以通过对车辆临时使用请求进行加密传输，通过云端进行解密，若解密成功，则请求合法，否则请求非法。请求合法性的校验还可以通过本领域技术人员所知晓的方式实现。
108.当请求合法性校验不通过，也即认证失败，则反馈给待控制车辆“此次请求失败”。
109.步骤s202，显示临时使用人面部图像，以及提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行响应。
110.由于车辆的临时使用往往是不可预见，突发的，故可以通过显示该临时使用人面部图像给到当前用户，以可以让当前用户对临时使用人有直观的认识和判断，基于该临时使用人面部图像可以判断该临时使用人是否为当前用户可以授权使用的人。
111.在一实施例中，提示提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行响应之前，该方法还包括获取临时使用语音请求，建立与待控制车辆的语音通讯通路，通过语音沟通能够使当前用户更加清楚是谁因为什么原因需要使用车辆，同时若当前用户有其他要求或提示也能够更加直观、有效的告知给到临时使用人。例如，对于临时挪车，有时待控制车辆并没有放置，临时使用人也可能是当前用户的陌生人，此时需要进行挪车的人即可通过语音沟通的方式将需要挪车的原因更加清楚的与当前用户进行沟通交流。这样还能够保护当前用户的个人的隐私。
112.在一实施例中，临时使用人面部图像的获取方式包括：
113.接听待控制车辆发送的视频通话，获取视频通话中临时使用人的人脸图像作为临时使用人面部图像。
114.通过视频的方式与临时使用人进行沟通，可以避免由于光线等问题导致拍摄的照片存在不清晰的问题导致当前用户不能准确的知晓临时使用人究竟是谁。也可避免非法用户通过提供当前用户的熟人图片、视频充当临时使用人面部图像导致当前用户判断失误，导致错误授权，进而产生财产安全风险。同时音视频的沟通效率也更加高效。
115.当前用户可以为待控制车辆的车主，或其他授权合法的用户。
116.在一实施例中，提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行响应的方式可以为：
117.通过弹窗、弹出页面、问询语音对当前用户进行提示，或者通过采集用户的触控动作，基于该触控动作进行识别并确定响应结果等方式。
118.例如，通过弹窗弹出是否两个控件，根据当前用户的选择指令确定响应结果。
119.又例如，通过触控动作采集页面采集当前用户的触控动作，若该触控动作为预设同意触控动作则响应结果为同意。若触控动作为空或者为其他不可识别的触控动作则响应结果为拒绝。此处还可以设置预设报警动作，当触控动作为预设报警动作，则可以向相关机关或紧急联系人发送报警信息并得到响应结果为同意。这样可以减少甚至避免由于当前用户被胁迫导致财产损失，及时通知相关机关或人员获得帮助。也能暂时满足他人需求，保护自身安全。触控动作可以是点击、滑动等触控方式中至少之一。
120.步骤s203，基于当前用户的响应结果生成反馈消息，将反馈消息反馈至待控制车辆，以控制解锁待控制车辆或控制待控制车辆保持锁定。
121.在一实施例中，解锁后还可以控制待控制车辆自动启动，或等待待控制车辆解锁后，由临时使用人人工启动车辆。
122.在一个实施例中，基于当前用户的响应结果生成反馈消息包括，若响应结果为同意，则反馈消息包括同意请求，若响应结果为拒绝，则反馈消息包括拒绝请求。
123.若反馈消息包括同意请求则控制解锁待控制车辆，若反馈消息包括拒绝请求，则控制待控制车辆保持锁定。
124.在一个实施例中，若反馈消息包括同意请求，将反馈消息反馈至待控制车辆之前，该车辆控制还包括：
125.采集当前用户的当前用户面部图像；
126.将当前用户面部图像与预设面部图像进行初步比对，基于初步比对结果确定当前用户的身份合法性；
127.若当前用户为合法，将反馈消息反馈至待控制车辆。
128.可以通过预先设定的人脸识别模块来识别智能终端采集到的人脸图像(当前用户面部图像)，认证是否属于车辆被认证的合法身份，确定身份合法性，若身份合法，则提示身份认证通过，请确认是否解锁并启动车辆，如人脸识别认证失败(身份非法)，反馈至智能终端“身份认证失败，请重试”。
129.其中当前用户的身份合法性的确定方式还可以结合当前用户的指纹等生物学信息来实现，进一步提升安全性。通过对当前用户的身份合法性进行验证，能够避免由非法用户进行车辆临时使用的授权，导致车辆被非法人员控制，引起不必要的损失。
130.在一个实施例中，若当前用户为合法用户，该车辆控制方法还包括：
131.提示当前用户选择车辆临时使用请求的车辆使用模式；
132.根据当前用户所选择的车辆使用模式确定车辆使用过程中对当前用户面部图像的采集频率。
133.在一实施例中，车辆临时使用请求包括车辆使用模式，则可以提示当前用户是否确定使用车辆临时使用请求中的车辆使用模式，若车辆临时使用请求不包括车辆使用模式，也可以由当前用户结合临时使用人面部图像和其他如视频信息、音频信息来选择对应的车辆使用模式，根据不同的车辆使用模式确定在该待控制车辆被使用过程中对当前用户的当前用户面部图像的采集频率。
134.在一实施例中，车辆使用模式包括短暂挪车和长时驾驶中至少之一，根据当前用户所选择的车辆使用模式确定车辆使用过程中对当前用户面部图像的采集方式包括以下任意之一：
135.若车辆使用模式包括短暂挪车，在车辆使用过程中根据预设第一采集频率采集当前用户面部图像，将当前用户面部图像与预设面部图像进行再次比对，基于再次比对结果确定当前用户的身份合法性，若再次比对结果为非法，发送停止使用消息至待控制车辆，以使待控制车辆停止使用；
136.若车辆使用模式包括长时驾驶，在车辆使用过程中根据预设第二采集频率采集当前用户面部图像，将当前用户面部图像与预设面部图像进行再次比对，基于再次比对结果确定当前用户的身份合法性，若再次比对结果为非法，发送停止使用消息至待控制车辆，以使待控制车辆停止使用；
137.若车辆使用模式包括长时驾驶，停止采集当前用户面部图像。
138.短暂挪车和长时驾驶的具体分类标准可以由本领域技术人员根据需要进行设定，两者的一种分类维度为车辆可使用时长或行驶距离，对于短暂挪车的使用时长、行驶距离较短，往往授权给到陌生人或者信任度较低的人，此时最好由当前用户实时关注待控制车辆的行驶状态，因此可以实时检测用户人脸信息，当用户人脸信息中断，车辆将熄火。如用户选择长时驾驶，人脸识别模块可退出，无需一直检测用户人脸信号。该设置主要是考虑请求解锁启动车辆的非用户人员是陌生人的挪车需求，还是非用户人员是车主的朋友有长时驾驶需求，保证车辆的安全性。
139.需要说明的是，第一预设采集频率高于第二预设采集频率。第一预设采集频率可以是实时采集或间隔较短的时间采集一次，第二预设采集频率可以是间隔较长的时间采集一次。
140.在一个实施例中，若反馈消息包括同意请求，将反馈消息反馈至待控制车辆之后，该车辆控制方法还包括：
141.获取待控制车辆在监测时段的车辆使用图像，显示车辆使用图像，监测时段包括待控制车辆使用时段或自待控制车辆启动起到待控制车辆熄火上锁后预设时长止的时间段，车辆使用图像包括待控制车辆的车辆内部图像或车辆外部图像中至少之一。
142.通过在待控制车辆外部安装请求解锁启动开关及摄像头(车外图像采集设备，用于采集车辆外部的车外图像)，与该待控制车辆请求模块相连接，以发送车辆临时使用请求和临时使用人面部图像，接收到同意请求的反馈消息后，解锁并允许启动车辆，该待控制车辆的启动可以是自动启动，也可以是由临时使用人来人工启动。车内设置有车内图像采集设备以采集车辆内部的车内图像，当待控制车辆解锁或者通过远程启动后，实时反馈车内
视频和/或车外视频给到云端，智能终端可以查看云端存储的车内外视频，或者待控制车辆直接将该车内外视频传输给智能终端，直至待控制车辆熄火并上锁后10s，上述10s仅是一个示例，本领域技术人员还可以设定为其他任意时长。在一实施例中，车内图像和车外图像也可以存储与待控制车辆的内部存储空间中。
143.在一个实施例中，提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行响应之前，车辆控制方法还包括：
144.响应于当前用户的环境查看请求，获取并显示待控制车辆的车辆外部图像，环境查看请求包括请求查看时间段，请求查看时间段包括以下任意之一，车辆临时使用请求的发送时间至当前时间的时间段、当前时间至当前用户的停止查看指令发送时间的时间段。
145.通过上述方式可以查看在待控制车辆发出车辆临时使用请求之前一定时间内车辆外部的情况，以及车辆在发出车辆临时使用请求后一定时间内车辆外部的情况，便于当前用户综合判断是否同意该车辆临时使用请求。
146.上述实施例提供的车辆控制方法，通过获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像，显示临时使用人面部图像，以及提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行响应，基于当前用户的响应结果生成反馈消息，将反馈消息反馈至待控制车辆，以控制解锁待控制车辆或控制待控制车辆保持锁定，能够不再依赖于车辆钥匙的交接实现他人临时使用车辆，在临时车辆解锁、启动车辆并通过车辆借用人驾驶车辆的场景下，车辆控制不再依赖于车主提供车辆钥匙，便于当前用户远程授权车辆解锁，启动，通过查看临时使用人面部图像，能减少安全隐患、更为便捷性、用户体验度高。
147.参见图3，图3是本技术的另一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的待控制车辆101具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，独立配置于待控制车辆外的其他车辆控制设备等，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
148.如图3所示，在一示例性的实施例中，车辆控制方法至少包括步骤s301至步骤s303，详细介绍如下：
149.步骤s301，响应于待控制车辆所接收的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求。
150.可以通过在待控制车辆上预先配置有车辆临时使用激活模块，该车辆临时使用激活模块可以为设置为待控制车辆外侧的按钮、语音控制设备、触摸屏等设备，能够响应于车辆临时使用人等的车辆外部触发动作生成车辆临时使用激活指令，例如，通过按压按钮作为车辆临时使用激活指令，基于车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求等。
151.步骤s302，对车辆临时使用请求进行防盗验证，若防盗验证通过，采集待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像，发送临时使用人面部图像和车辆临时使用请求。
152.由于车辆临时使用请求存在伪造的风险，故可以对该车辆临时使用请求在车辆内部进行防盗验证，当车辆在睡眠状态(锁定状态)，请求解锁启动开关(车辆临时使用激活模块)被激活时，则会唤醒车身控制模块和车端通讯模块。当车辆请求模块发出的请求信号(车辆临时使用请求)通过与车身控制模块间的防盗认证后，车身控制模块允许车端通讯模块将解锁启动请求发出。如认证失败，反馈至车辆请求模块“此次请求失败”。此处的车辆内
部消息的防盗验证方式可以采用本领域技术人员所知晓的方式实现，在此不做赘述。
153.若防盗验证通过，则说明该车辆临时使用请求是正常请求，此时可以通过车辆外部采集设备采集车辆外部图像，该车辆外部图像包括临时使用人面部图像，或者通过待控制车辆所设定的面部图像采集装置来采集临时使用人面部图像，此时该面部图像采集装置还可以设置有语音引导模块，以更好的采集到临时使用人面部图像。
154.在一个实施例中，发送临时使用人面部图像包括：
155.基于采集到的临时使用人面部图像生成视频通话请求，发送视频通话请求。
156.也即，此时待控制车辆可以与当前用户的智能设备进行视频通话，若当前用户通过智能设备同意了该视频通话请求，则可以实现临时使用人与当前用户的视频通话，具体的实现方式可参考上述实施例，在此不做赘述。
157.在一个实施例中，采集待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像之前，该车辆控制方法还包括：
158.若防盗验证通过，对车辆临时使用请求进行有效性验证，若有效性验证通过，触发待控制车辆采集临时使用人面部图像。
159.车辆临时使用请求往往是由待控制车辆发出的，获取该车辆临时使用请求可以为智能终端，为保证上述车辆临时使用请求的安全性(有效性验证)，确保不是非法车辆临时使用请求，可以设计待控制车辆的车端通讯模块与智能终端的终端通信模块之间的请求合法性验证机制，该请求合法性验证机制包括但不限于通过云端验证的方式实现，对于请求合法性验证可以通过对车辆临时使用请求进行加密传输，通过云端进行解密，若解密成功，则请求合法，否则请求非法。请求合法性的校验还可以通过本领域技术人员所知晓的方式实现。
160.当请求合法性校验不通过，也即认证失败，则反馈给待控制车辆“此次请求失败”。
161.步骤s303，获取车辆临时使用请求的反馈消息，若反馈消息包括同意请求，控制解锁待控制车辆。
162.在一实施例中，解锁后还可以控制待控制车辆自动启动，或等待待控制车辆解锁后，由临时使用人人工启动车辆。
163.在一实施例中，反馈消息通过一端发送给另一端的过程中，为保证上述反馈消息的安全性(有效性验证)，确保不是非法反馈消息(比如由其他非法终端发送的伪造的反馈消息)，获取车辆临时使用请求的反馈消息之前，可以设计待控制车辆的车端通讯模块与智能终端的终端通信模块之间的请求合法性验证机制，该请求合法性验证机制包括但不限于通过云端验证的方式实现，对于请求合法性验证可以通过对车辆临时使用请求进行加密传输，通过云端进行解密，若解密成功，则请求合法，否则请求非法。请求合法性的校验还可以通过本领域技术人员所知晓的方式实现。
164.在一实施例中，待控制车辆获取该反馈消息后，还可以通过自身的防盗验证进一步验证该反馈消息，以保证反馈消息的真实可靠，待防盗验证通过后再行解锁车辆。
165.在一实施例中，控制解锁待控制车辆之后，该车辆控制方法还包括：
166.采集待控制车辆在监测时段的车辆使用图像，监测时段包括待控制车辆使用时段或自待控制车辆启动起到待控制车辆熄火上锁后预设时长止的时间段，车辆使用图像包括待控制车辆的车辆内部图像或车辆外部图像中至少之一。
167.也即，在待控制车辆解锁后，为进一步保证车辆安全，可以通过采集车辆内部图像和车辆外部图像并存储，能够便于当前用户在有需要的时候进行查看，以提升财产的安全性。此处的车辆使用图像的采集方式与上述实施例中的方式类似，在此不做赘述。
168.在一实施例中，获取车辆临时使用请求的反馈消息之后，该车辆控制方法还包括：
169.若反馈消息包括同意请求，发出车辆解锁提示；
170.若反馈消息包括拒绝请求，发出拒绝提示。
171.通过上述提示能够帮助临时使用人知晓当前待控制车辆的状态并进行下一步动作。
172.上述实施例提供的车辆控制方法，通过响应于待控制车辆所接收的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求，对车辆临时使用请求进行防盗验证，若防盗验证通过，采集待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像，发送临时使用人面部图像和车辆临时使用请求，获取车辆临时使用请求的反馈消息，若反馈消息包括同意请求，控制解锁待控制车辆，能够不再依赖于车辆钥匙的交接实现他人临时使用车辆，在临时车辆解锁、启动车辆并通过车辆借用人驾驶车辆的场景下，车辆控制不再依赖于车主提供车辆钥匙，便于当前用户远程授权车辆解锁，启动，通过查看临时使用人面部图像，能减少安全隐患、更为便捷性、用户体验度高。
173.请参见图4，图是本技术的一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程示意图。该方法可以应用于图1所示的实施环境。该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。如图4所示，该具体的方法流程如下：
174.车外请求人员(临时使用人)点击车外请求按钮，触发功能，唤醒车身控制模块，车辆请求模块与车身控制模块间进行防盗认证(判断防盗验证是否通过)，如认证未通过反馈“此次请求失败”功能结束，当认证通过，车身控制模块发送请求信息至车端通讯模块，当车辆通讯模块与云端验证(有效性验证)通过，发送该请求信息至移动app模块(智能终端)，打通车主(当前用户)视频电话，车主选择是否要解锁并启动车辆(是否同意请求)，如用户选择n，反馈“此次请求失败”功能结束，当用户选择同意，激活人脸识别模块，通过采集人脸信息认证用户合法性，如认证失败，反馈“身份认证失败，请重试”，如认证通过，移动app模块提示用户选择是“短暂挪车”需求还是“长时驾驶”需求，如用户选择短暂用车，人脸识别模块需实时检测用户人脸，直至使用车辆结束，如在此过程中人脸识别失败，则功能结束，如用户选择长时用车，人脸识别模块可退出，用户选择用车方式后，将同意解锁及启动车辆信息通过车辆通讯模块反馈至车身控制模块，当车身控制模块收到该信息(反馈消息)后，请求与车辆通讯模块间的认证(对反馈消息进行防盗验证)，认证失败，则反馈“此次请求失败”，当车身控制模块与车辆通讯模块认证通过后，提示用户解锁车辆并启动，监控车内车外环境，也即解锁并启动车辆，并启动车内监控模块及数据记录模块，检测驾驶员及车外周围环境，当非用户(临时使用人)使用完车辆后，车辆熄火，上锁，功能结束。
175.请参见图5，图5是本技术的一示例性实施例示出的第一车辆控制装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
176.如图5所示，该示例性的第一车辆控制装置500包括：
177.请求图像获取模块501，用于获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像；
178.显示模块502，用于显示临时使用人面部图像，以及提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行响应；
179.反馈发送模块503，用于基于当前用户的响应结果生成反馈消息，将反馈消息反馈至待控制车辆，以控制解锁待控制车辆或控制待控制车辆保持锁定。
180.需要说明的是，上述实施例所提供的车辆控制装置与上述实施例图2所提供的车辆控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
181.图6是本技术的一示例性实施例示出的第二车辆控制装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
182.如图6所示，该示例性的第二车辆控制装置600包括：
183.响应模块601，用于响应于待控制车辆所接收的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求；
184.防盗验证模块602，用于对车辆临时使用请求进行防盗验证；
185.图像采集模块603，用于若防盗验证通过，采集待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像；
186.请求发送模块604，用于发送临时使用人面部图像和车辆临时使用请求；
187.反馈获取模块605，用于获取车辆临时使用请求的反馈消息，若反馈消息包括同意请求，控制解锁待控制车辆。
188.需要说明的是，上述实施例所提供的车辆控制装置与上述实施例图3所提供的车辆控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
189.本技术实施例还提供了一种车辆控制系统，该系统包括图5或图6任一个所示的车辆控制装置，需要说明的是，上述实施例所提供的车辆控制系统与上述实施例图2、图3所提供的车辆控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆控制系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
190.图7是本技术的一示例性实施例示出的车辆控制系统的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境。该系统也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
191.如图7所示，该示例性的车辆控制系统700包括车辆控制设备701和车辆控制终端702，其中，待控制车辆701包括车辆临时使用激活模块7011、响应模块7012(与图6中的响应
模块601可以为相同的模块)、防盗验证模块7013(与图6中的防盗验证模块602可以为相同的模块)、图像采集模块7014(与图6中的图像采集模块603可以为相同的模块)、请求发送模块7015(与图6中的请求发送模块604可以为相同的模块)和反馈获取模块7016(与图6中的反馈获取模块605可以为相同的模块)，车辆控制终端702包括请求图像获取模块7021(与图5中的请求图像获取模块501可以为相同的模块)、显示模块7022(与图5中的显示模块502可以为相同的模块)、反馈发送模块7023(与图5中的反馈发送模块503可以为相同的模块)；
192.车辆临时使用激活模块7011用于响应于车辆外部触发动作生成车辆临时使用激活指令；
193.响应模块7012用于响应于待控制车辆所接收的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求；
194.防盗验证模块7013用于对车辆临时使用请求进行防盗验证；
195.图像采集模块7014用于若防盗验证通过，采集待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像；
196.请求发送模块7015用于发送临时使用人面部图像和车辆临时使用请求；
197.请求图像获取模块7021用于获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像；
198.显示模块7022用于显示临时使用人面部图像，以及提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行响应；
199.反馈发送模块7023用于基于当前用户的响应结果生成反馈消息，将反馈消息反馈至待控制车辆，以控制解锁待控制车辆或控制待控制车辆保持锁定；
200.反馈获取模块7016用于获取车辆临时使用请求的反馈消息，若反馈消息包括同意请求，控制解锁待控制车辆。
201.需要说明的是，上述实施例所提供的车辆控制系统与上述实施例图2和图3所提供的车辆控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆控制系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
202.图8是本技术的一示例性实施例示出的车辆的框图。该车辆可以应用于图1所示的实施环境。该系统也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
203.如图8所示，该示例性的车辆800包括：
204.请求解锁启动开关801，设置于车辆外部，用于响应于临时使用人的触发动作生成车辆临时使用激活指令；
205.车辆请求模块802，用于响应于车请求解锁启动开关的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求，以及根据车辆控制设备的反馈消息提示反馈结果；
206.车身控制模块803，用于对通过防盗验证的车辆临时使用请求传输至车端通讯模块，以及若反馈消息包括同意请求，控制解锁及启动车辆；
207.车端通讯模块804用于与车辆控制设备进行通信；
208.车内监控模块805，用于在解锁及启动车辆后，实时反馈车辆内部图像至车辆控制
设备；
209.车外监控模块806，用于采集车辆外部图像；
210.数据记录模块807，用于在解锁及启动车辆时启动车辆外部图像的记录，直至车辆熄火并上锁后预设记录时间。
211.需要说明的是，上述实施例所提供的车辆与上述实施例图2和图3所提供的车辆控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车辆的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
212.图9是本技术的另一示例性实施例示出的车辆控制系统的框图。如图9所示，该系统包括车端通讯模块，认证的移动app模块、车辆请求模块、人脸识别模块、车身控制模块、车内监控模块、数据记录模块。其中车端通讯模块是车内的各模块(车辆请求模块、车身控制模块)与移动app模块通讯的中转模块，实现车端与移动app端的通讯，车辆请求模块、人脸识别模块及车身控制模块都通过车端通讯模块与认证的移动app模块进行通讯。认证移动app模块，具有接打视频的功能，可处理来自车辆请求模块的解锁启动请求，及人脸识别采集功能。车辆外部安装请求解锁启动开关及摄像头，与车辆请求模块相连接。人脸识别模块需具备识别移动app模块采集到的人脸图像，认证是否属于车辆被认证的合法身份。车身控制模块实现车主请求，解锁及启动车辆。车内监控模块在开启远程启动车辆功能后，实时反馈车内视频至移动app模块。数据记录模块在激活解锁启动开关时启动车外视频记录功能，直至车辆熄火并上锁后10s.
213.车辆请求模块与车身控制模块间设计防盗认证机制，当车辆在睡眠状态，请求解锁启动开关被激活时，车辆请求模块唤醒车身控制模块和车端通讯模块。当车辆请求模块发出的请求信号通过与车身控制模块间的防盗认证后，车身控制模块允许车端通讯模块将解锁启动请求发出。如认证失败，反馈至车辆请求模块“此次请求失败”。
214.车端通讯模块与移动app模块间设计验证机制，包括但不限于通过云端验证的方法。当认证通过后，移动app模块认为解锁启动请求为有效请求并拨打车主视频电话。如认证失败，反馈至车辆请求模块“此次请求失败”。
215.移动app模块当响应来自车辆请求模块的解锁启动请求时，激活人脸识别模块，人脸识别模块启动人脸验证功能，当认证通过后，反馈至移动app模块“身份认证通过”，app模块提示用户“身份认证通过，请确认是否解锁并启动车辆”。如人脸识别认证失败，，反馈至移动app模块“身份认证失败，请重试”216.移动app模块确认解锁并启动车辆后，应设置两个选项供用户选择，“短暂挪车”及“长时驾驶”。如用户选择短暂挪车，当车辆启动后，人脸识别模块需通过app模块实时检测用户人脸信息，当用户人脸信息中断，车辆将熄火。如用户选择长时驾驶，人脸识别模块可退出，无需一直检测用户人脸信号。该设置主要是考虑请求解锁启动车辆的非用户人员是陌生人的挪车需求，还是非用户人员是车主的朋友有长时驾驶需求，保证车辆的安全性。
217.车身控制模块，当收到app模块确认解锁并启动车辆信息时，必须对该信号确认车身控制模块与车端通讯模块的验证机制是否通过，如通过则正常解锁并启动车辆，反馈至车辆请求模块，提示车外请求人员“车主同意，车辆已解锁”。如认证失败，则反馈至车辆请
求模块，提示车外请求人员“此次请求失败”、“车主未同意您的解锁请求”。
218.当请求者(车主外其他成员)通过车外的车辆请求按钮，请求拨打车主(当前用户)视频电话并提交解锁启动请求，说明请求原因后，车主通过人脸识别认证解锁并启动车辆，车主外其他成员驾驶车辆过程中，车主可实时监控车辆状态，并启动车辆数据记录模块记录车辆周围情况，提高车辆安全性。
219.上述系统提供一种人脸识别方式远程解锁及启动车辆的系统及方法，满足在无合法钥匙时，陌生人短时挪车及用户亲人或朋友长时用车的需求。该系统设计了车辆请求模块，车端通讯模块及移动app模块间双向认证功能，提高车内外通讯的安全性。并且该方法设计了车外请求模块连接外置摄像头，当拨打视频电话时，车主可见请求者，并通过数据记录模块查看车外周围状态，提高车辆安全性，降低非法用户偷车的风险。
220.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆控制方法。
221.图10示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
222.如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1001，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1002中的程序或者从储存部分1208加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1001、rom 1002以及ram 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1005也连接至总线1004。
223.以下部件连接至i/o接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至i/o接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。
224.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1001执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
225.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算
机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
226.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
227.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
228.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的车辆控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
229.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆控制方法。
230.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像；显示所述临时使用人面部图像，以及提示所述待控制车辆的当前用户对所述车辆临时使用请求进行响应；基于所述当前用户的响应结果生成反馈消息，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆，以控制解锁所述待控制车辆或控制所述待控制车辆保持锁定。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述反馈消息包括同意请求，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆之前，所述车辆控制方法还包括：采集所述当前用户的当前用户面部图像；将所述当前用户面部图像与预设面部图像进行初步比对，基于初步比对结果确定所述当前用户的身份合法性；若所述当前用户为合法，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述当前用户为合法用户，所述车辆控制方法还包括：提示所述当前用户选择所述车辆临时使用请求的车辆使用模式；根据所述当前用户所选择的车辆使用模式确定车辆使用过程中对所述当前用户面部图像的采集频率。4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆使用模式包括短暂挪车和长时驾驶中至少之一，根据所述当前用户所选择的车辆使用模式确定车辆使用过程中对所述当前用户面部图像的采集方式包括以下任意之一：若所述车辆使用模式包括短暂挪车，在车辆使用过程中根据预设第一采集频率采集所述当前用户面部图像，将所述当前用户面部图像与预设面部图像进行再次比对，基于再次比对结果确定所述当前用户的身份合法性，若所述再次比对结果为非法，发送停止使用消息至所述待控制车辆，以使所述待控制车辆停止使用；若所述车辆使用模式包括长时驾驶，在车辆使用过程中根据预设第二采集频率采集所述当前用户面部图像，将所述当前用户面部图像与预设面部图像进行再次比对，基于再次比对结果确定所述当前用户的身份合法性，若所述再次比对结果为非法，发送停止使用消息至所述待控制车辆，以使所述待控制车辆停止使用；若所述车辆使用模式包括长时驾驶，停止采集所述当前用户面部图像。5.如权利要求1-4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述反馈消息包括同意请求，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆之后，所述车辆控制方法还包括：获取所述待控制车辆在监测时段的车辆使用图像，显示所述车辆使用图像，所述监测时段包括所述待控制车辆使用时段或自所述待控制车辆启动起到所述待控制车辆熄火上锁后预设时长止的时间段，所述车辆使用图像包括所述待控制车辆的车辆内部图像或车辆外部图像中至少之一。6.如权利要求1-4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述临时使用人面部图像的获取方式包括：接听所述待控制车辆发送的视频通话，获取所述视频通话中临时使用人的人脸图像作为所述临时使用人面部图像。
7.如权利要求1-4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求之前，所述车辆控制方法还包括：对所述车辆临时使用请求的请求合法性进行校验，若校验通过，触发所述待控制车辆拨出视频通话和发送所述车辆临时使用请求，所述视频通话的视频图像包括所述临时使用人面部图像。8.如权利要求1-4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，提示所述待控制车辆的当前用户对所述车辆临时使用请求进行响应之前，所述车辆控制方法还包括：响应于所述当前用户的环境查看请求，获取并显示所述待控制车辆的车辆外部图像，所述环境查看请求包括请求查看时间段，所述请求查看时间段包括以下任意之一，所述车辆临时使用请求的发送时间至当前时间的时间段、当前时间至所述当前用户的停止查看指令发送时间的时间段。9.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：响应于待控制车辆所接收的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求；对所述车辆临时使用请求进行防盗验证，若防盗验证通过，采集所述待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像，发送所述临时使用人面部图像和车辆临时使用请求；获取所述车辆临时使用请求的反馈消息，若所述反馈消息包括同意请求，控制解锁所述待控制车辆。10.如权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，控制解锁所述待控制车辆之后，所述车辆控制方法还包括：采集所述待控制车辆在监测时段的车辆使用图像，所述监测时段包括所述待控制车辆使用时段或自所述待控制车辆启动起到所述待控制车辆熄火上锁后预设时长止的时间段，所述车辆使用图像包括所述待控制车辆的车辆内部图像或车辆外部图像中至少之一。11.如权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，发送所述临时使用人面部图像包括：基于采集到的所述临时使用人面部图像生成视频通话请求，发送所述视频通话请求。12.如权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，采集所述待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像之前，所述车辆控制方法还包括：若防盗验证通过，对所述车辆临时使用请求进行有效性验证，若有效性验证通过，触发所述待控制车辆采集所述临时使用人面部图像。13.如权利要求9-12任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，获取所述车辆临时使用请求的反馈消息之后，所述车辆控制方法还包括：若所述反馈消息包括同意请求，发出车辆解锁提示；若所述反馈消息包括拒绝请求，发出拒绝提示。14.一种第一车辆控制装置，其特征在于，所述第一车辆控制装置包括：请求图像获取模块，用于获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像；显示模块，用于显示所述临时使用人面部图像，以及提示所述待控制车辆的当前用户对所述车辆临时使用请求进行响应；反馈发送模块，用于基于所述当前用户的响应结果生成反馈消息，将所述反馈消息反
馈至所述待控制车辆，以控制解锁所述待控制车辆或控制所述待控制车辆保持锁定。15.一种第二车辆控制装置，其特征在于，所述第二车辆控制装置包括：响应模块，用于响应于待控制车辆所接收的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求；防盗验证模块，用于对所述车辆临时使用请求进行防盗验证；图像采集模块，用于若防盗验证通过，采集所述待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像；请求发送模块，用于发送所述临时使用人面部图像和车辆临时使用请求；反馈获取模块，用于获取所述车辆临时使用请求的反馈消息，若所述反馈消息包括同意请求，控制解锁所述待控制车辆。16.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括车辆控制设备和车辆控制终端，其中，所述车辆控制设备包括车辆临时使用激活模块、响应模块、防盗验证模块、图像采集模块、请求发送模块和反馈获取模块，所述车辆控制终端包括请求图像获取模块、显示模块、反馈发送模块；所述车辆临时使用激活模块用于响应于车辆外部触发动作生成车辆临时使用激活指令；所述响应模块用于响应于待控制车辆所接收的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求；所述防盗验证模块用于对所述车辆临时使用请求进行防盗验证；所述图像采集模块用于若防盗验证通过，采集所述待控制车辆的临时使用人的临时使用人面部图像；所述请求发送模块用于发送所述临时使用人面部图像和车辆临时使用请求；所述请求图像获取模块用于获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像；所述显示模块用于显示所述临时使用人面部图像，以及提示所述待控制车辆的当前用户对所述车辆临时使用请求进行响应；所述反馈发送模块用于基于所述当前用户的响应结果生成反馈消息，将所述反馈消息反馈至所述待控制车辆，以控制解锁所述待控制车辆或控制所述待控制车辆保持锁定；所述反馈获取模块用于获取所述车辆临时使用请求的反馈消息，若所述反馈消息包括同意请求，控制解锁所述待控制车辆。17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：请求解锁启动开关，设置于车辆外部，用于响应于临时使用人的触发动作生成车辆临时使用激活指令；车辆请求模块，用于响应于所述请求解锁启动开关的车辆临时使用激活指令生成车辆临时使用请求，以及根据车辆控制设备的反馈消息提示反馈结果；车身控制模块，用于对通过防盗验证的所述车辆临时使用请求传输至车端通讯模块，以及若所述反馈消息包括同意请求，控制解锁及启动车辆；所述车端通讯模块用于与所述车辆控制设备进行通信；车内监控模块，用于在解锁及启动车辆后，实时反馈车辆内部图像至所述车辆控制设
备；车外监控模块，用于采集车辆外部图像；数据记录模块，用于在解锁及启动车辆时启动所述车辆外部图像的记录，直至所述车辆熄火并上锁后预设记录时间。18.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至13中任一项所述的车辆控制方法。19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至13中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结

本申请提供一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆，通过获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像，显示临时使用人面部图像，以及提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行响应，基于当前用户的响应结果生成反馈消息，将反馈消息反馈至待控制车辆，以控制解锁待控制车辆或控制待控制车辆保持锁定，能够不再依赖于车辆钥匙的交接实现他人临时使用车辆，在临时车辆解锁、启动车辆并通过车辆借用人驾驶车辆的场景下，车辆控制不再依赖于车主提供车辆钥匙，便于当前用户远程授权车辆解锁，启动，通过查看临时使用人面部图像，能减少安全隐患、更为便捷性、用户体验度高。更为便捷性、用户体验度高。更为便捷性、用户体验度高。