一种带防滑功能的气液混合制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种带防滑功能的气液混合制动系统。

背景技术：

2.在需要牵引车牵引行驶的工程车辆上，有些车辆自带液压行走，可以牵引工况爬坡时起助推作用，增加车辆爬坡能力，提高车辆的环境适应性。但是牵引车大部分都是气压制动，而带液压驱动的工程车辆大部分都是液压制动，并且液压马达需要防滑，牵引车和工程车辆制动匹配和液压防滑是需要解决的难题。

技术实现要素：

3.针对以上问题，本实用新型提供一种带防滑功能的气液混合制动系统。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
5.一种带防滑功能的气液混合制动系统，包括制动阀、加力泵、液压马达、制动器，所述制动阀出口与加力泵进口连接，加力泵出口与制动器连接。
6.作为上述方案的优选，所述液压马达内安装有速度传感器，速度传感器与制动阀连接。
7.作为上述方案的优选，所述制动阀是一个集成气控先导阀、电比例先导阀以及控制器的制动阀。
8.作为上述方案的优选，工程车辆每一轴上包括两组上述系统，其中一组系统的制动阀进口与牵引车气源口连接，另一组系统的制动阀进口与牵引车控制口连接。
9.由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
10.1、本申请能够实现牵引车和工程车辆之间气压制动和液压制动的转换；
11.2、本申请能够使用制动系统自动对液压马达进行防滑保护，避免车辆失去动力和马达损坏；
12.3、本申请即可以适用于单轴车辆，也可以适用于多轴车辆，方案拓展性好。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实施例提供一种带防滑功能的气液混合制动系统，包括制动阀1、加力泵2、速度
传感器3、液压马达4、制动器5，所述制动阀1出口与加力泵2进口连接，加力泵2出口与制动器5连接。工程车辆每一轴上包括两组上述系统，其中一组系统的制动阀1进口与牵引车气源口连接，另一组系统的制动阀1进口与牵引车控制口连接。
17.在本实施例中，制动阀1是一个集成气控先导阀、电比例先导阀以及控制器的制动阀；加力泵2是一个可以将气压压力按照固定比例转化为液压压力的执行元件；速度传感器3安装在液压马达里面，可以检测车轮的转速，并将转速转化为电信号；液压马达4是一种将液压能转化为转速和驱动力的液压元件，是工程车辆助推系统的驱动元件；制动器5是一种液压制动元件，根据制动压力产生对应的制动力，对车辆起制动作用。
18.上述结构的工作原理：
19.如图1所示，以单轴工程车辆为例：
20.在车辆牵引工况时，液压马达4是随动状态，从牵引车气源口过来的压缩空气进入制动阀1的进口；当牵引车制动时，从牵引车控制口来的压缩空气进入制动阀1的控制口，制动阀1根据控制口压力的大小从出口线性输出对应的气压进入加力泵2的进口，加力泵2根据进口气压，线性输出对应的压力油进入制动器5，从而实现车辆的制动功能。
21.当车辆需要爬坡助推时，液压马达4进入工作状态，和牵引车一起对车辆起到推动作用。当路面条件较差时，个别液压马达4容易出现打滑，一方面会使驱动的压力油都从打滑的液压马达4流失，造成车辆助推能力下降，另一方面，马达打滑容易超速后造成马达损坏。当某个液压马达4出现打滑时，液压马达4里面的速度传感器3检测出马达的转速，并转化为电信号传给制动阀1的控制器，当转速超过了预先设定的安全转速后，制动阀1的控制器发出制动信号，控制制动阀1内部的电比例先导阀，从而输出对应强度的压缩空气给加力泵2，加力泵2根据进口气压，线性输出对应的压力油进入制动器5，通过增加制动力降低液压马达4的转速，将转速控制在液压马达4的安全转速范围内，保证液压马达4不会损坏，并且车辆的助推能力也不会降低，从而实现车辆的防滑功能。
22.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带防滑功能的气液混合制动系统，其特征在于：包括制动阀、加力泵、液压马达、制动器，所述制动阀出口与加力泵进口连接，加力泵出口与制动器连接；工程车辆每一轴上包括两组上述系统，其中一组系统的制动阀进口与牵引车气源口连接，另一组系统的制动阀进口与牵引车控制口连接；所述液压马达内安装有速度传感器，速度传感器与制动阀连接。2.根据权利要求1所述的一种带防滑功能的气液混合制动系统，其特征在于：所述制动阀是一个集成气控先导阀、电比例先导阀以及控制器的制动阀。

技术总结

本实用新型公开了一种带防滑功能的气液混合制动系统，包括制动阀、加力泵、液压马达、制动器，其中制动阀出口与加力泵进口连接，加力泵出口与制动器连接，液压马达内安装有速度传感器，速度传感器与制动阀连接。工程车辆每一轴上包括两组上述系统，其中一组系统的制动阀进口与牵引车气源口连接，另一组系统的制动阀进口与牵引车控制口连接。本申请能够实现牵引车和工程车辆之间气压制动和液压制动的转换；能够使用制动系统自动对液压马达进行防滑保护，避免车辆失去动力和马达损坏；本申请即可以适用于单轴车辆，也可以适用于多轴车辆，方案拓展性好。方案拓展性好。方案拓展性好。