多联机空调系统的阀门联合控制方法、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及多联机空调系统的阀门联合控制技术领域，特别是涉及一种多联机空调系统的阀门联合控制方法、设备及存储介质。

背景技术：

2.多联机空调系统是指在空调系统中设置多个空调内机和多个空调外机，多个空调内机和多个空调外机之间通过联机配管连接成制冷循环机构，由于在多联机空调系统中可以采用不同规格的空调内机以满足不同的应用场合，以及采用多个空调外机以提供足够的外机容量，因此多联机空调系统可以满足多种应用场景的需求，具有适用性强的优点。
3.以图1所示出的结构为例，多联机空调系统中具有多个空调外机11和多个空调内机12，各空调外机11用于装配在室外，各空调内机12用于装配在室内，并且各空调外机11与各空调内机12之间通过联机管13连接。在空调外机11与联机管13之间的管路上设置有多个并联的外机联管14，各外机联管14上分别设置有相应的阀门15，在多联机空调系统的工作过程中，可以通过控制各阀门15调解空调外机11向联机管13传输的冷媒流量，以控制多联机空调系统的制冷或者制热效果。
4.目前，对多联机空调系统中的阀门15为热力膨胀阀，并且其开度是根据冷媒的过热度进行控制的，即当冷媒的温度升高时，阀门15的开度越大；相应的，当冷媒的温度降低时，阀门15的开度越小。但是这种控制方式会使各阀门15的开度处于动态变化中，不利于多联机空调系统的稳定运行。
5.综上所述可知，现有技术中的多联机空调系统，其阀门控制方法存在影响系统运行稳定性的问题。

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种多联机空调系统的阀门联合控制方法、设备及存储介质，以至少解决上述多联机空调系统中阀门控制方法，存在的影响系统运行稳定性的问题。
7.一种多联机空调系统的阀门联合控制方法，包括：
8.获取各阀门之间的预设质流密度比；
9.获取设定阀门的相对开度，并根据所述设定阀门的相对开度得到所述设定阀门的质流密度；
10.根据所述设定阀门的质流密度和所述预设质流密度比，得到其他各阀门的预设质流密度比；
11.根据所述其他各阀门的预设质流密度比，得到其他各阀门的最优相对开度；
12.根据所述其他各阀门的最优相对开度控制其他各阀门。
13.根据本发明的一个实施例，所述获取各阀门之间的预设质流密度比，包括：
14.获取质流密度数据库，所述质流密度数据库中存储有多个室外环境对应的工况下各阀门之间的预设质流密度比；
15.根据多联机空调所处的室外环境对应的工况查询所述质流密度数据库，得到所述各阀门之间的预设质流密度比；或者
16.获取标准下各阀门之间的质流密度比，将标准下各阀门之间的质流密度比作为所述各阀门之间的预设质流密度比。
17.根据本发明的一个实施例，所述获取设定阀门的相对开度，包括：
18.获取阀门最优相对开度数据库，所述阀门最优相对开度数据库存储有多个类型阀门在多个工况下的最优相对开度；
19.获取所述设定阀门的类型和多联机空调所处的室外环境对应的工况，并根据所述设定阀门的类型和所述多联机空调所处的室外环境对应的工况查询所述阀门最优相对开度数据库，得到设定阀门的相对开度。
20.根据本发明的一个实施例，所述获取设定阀门的相对开度，包括：
21.检测所述设定阀门的实际开度；
22.根据所述设定阀门的实际开度和最大开度，得到所述设定阀门的相对开度。
23.根据本发明的一个实施例，所述根据所述设定阀门的相对开度，得到所述设定阀门的质流密度，包括：
24.获取阀门相对开度与质流密度之间的关系模型；
25.根据所述设定阀门的相对开度和所述关系模型，计算所述设定阀门的质流密度；
26.所述根据所述各其他阀门的预设质流密度比，计算其他各阀门的最优相对开度，包括：
27.根据所述其他各阀门的预设质流密度比和所述关系模型，得到所述其他各阀门的最优相对开度。
28.根据本发明的一个实施例，所述根据所述其他各阀门的预设质流密度比和所述关系模型，得到所述其他各阀门的最优相对开度，包括：
29.判断所述其他各阀门的最优相对开度是否大于对应的最大开度；
30.如果有阀门的最优相对开度大于对应的最大开度，则将该阀门对应的最大开度作为该阀门的最优相对开度。
31.根据本发明的一个实施例，所述根据所述其他各阀门的预设质流密度比和所述关系模型，得到所述其他各阀门的最优相对开度，包括：
32.将所述其他各阀门的预设质流密度比分别输入所述关系模型；
33.如果有阀门的预设质流密度比输入到所述关系模型后，所述关系模型没有输出，则将该阀门的最大相对开度作为该阀门的最优相对开度。
34.根据本发明的一个实施例，所述根据所述其他各阀门的最优相对开度控制其他各阀门，包括：
35.根据所述其他各阀门的最优相对开度和最大开度，计算所述其他各阀门的将要开启的开度；
36.根据所述其他各阀门的将要开启的开度，分别对其他各阀门进行控制。
37.一种多联机空调系统的阀门联合控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令由处理器执行时，实现根据上述任意一项实施例所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法。
38.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令由处理器执行时，实现根据上述任意一项实施例所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法。
39.本发明所提供的技术方案，首先获取各阀门之间的预设质流密度比，然后获取设定阀门的相对开度，并根据设定阀门的相对开度得到对应的质流密度；接着根据上述预设质流密度比和设定阀门的质流密度，计算其他所有阀门的最优相对开度；最后根据其他各阀门的预设质流密度比得到相应的最优相对开度，并根据其他各阀门的最优相对开度控制其他各阀门。本发明所提供的技术方案，根据质流密度控制各阀门的相对开度，一方面可以保证多联机空调系统对冷媒传输的需求，另一方面可以对各阀门的开度进行精确的控制，保证多联机空调系统运行的稳定性。
40.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
41.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
42.图1是一种多联机空调系统的示意性结构图；
43.图2是根据本发明一个实施例的一种多联机空调系统的阀门联合控制方法的流程图；
44.图3是根据本发明一个实施例的空调外机与空调内机之间的连接示意图；
45.图4是根据本发明一个实施例的一种获取各阀门之间的预设质流密度比的流程图；
46.图5是根据本发明一个实施例的获取设定阀门的相对开度的流程图；
47.图6是根据本发明一个实施例的根据所述设定阀门的相对开度，得到所述设定阀门的质流密度的流程图；
48.图7是根据本发明一个实施例的获取阀门相对开度与质流密度之间的关系模型的流程图；
49.图8是根据本发明一个实施例的根据其他各阀门的预设质流密度比和关系模型，得到其他各阀门的最优相对开度的流程图；
50.图9是根据本发明一个实施例的根据其他各阀门的预设质流密度比和上述关系模型，得到其他各阀门的最优相对开度的流程图
51.图10是根据本发明一个实施例的根据其他各阀门的最优相对开度控制其他各阀门的流程如图；
52.图11是根据本发明一个实施例的一种多联机空调系统的阀门联合控制设备的结构示意图。
具体实施方式
53.在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.图2所示出的是本技术的一种多联机空调系统的阀门联合控制方法的流程，该控制方法可以对图1所示出的多联机空调系统的多个阀门进行联合控制，并且在本技术中多联机空调系统中的阀门为电子膨胀阀，采用本技术的控制方法控制各阀门，能够提高多联机空调系统运行的稳定性。下面结合图2所示出的流程，对本技术的多联机空调系统的阀门联合控制方法做详细的介绍。
55.如图2所示，本技术的多联机空调系统的阀门联合控制方法包括：
56.步骤s1：获取各阀门之间的预设质流密度比；
57.步骤s2：获取设定阀门的相对开度，并根据设定阀门的相对开度得到设定阀门的质流密度；
58.步骤s3：根据设定阀门的质流密度和预设质流密度比，得到其他各阀门的预设质流密度比；
59.步骤s4：根据其他各阀门的预设质流密度比，得到其他各阀门的最优相对开度；
60.步骤s5：根据其他各阀门的最优相对开度控制其他各阀门。
61.在上述步骤s1中，各阀门是空调外机的各外机联管上的阀门，为了便于对本技术技术方案的描述。本实施例中以空调外机具有两个外机联管，每个外联机管上设置有一个阀门为例，如图3所示，其中leval1为第一阀门，leval2为第二阀门；图3中空调外机具有第一室外热交换器和第二室外热交换器，空调内机具有室内热交换器，其中第一室外热交换器通过第一阀门连接室内热交换器，第二室外热交换器通过第二阀门连接室内热交换器，在压缩机的作用下可以控制热循环回路中的冷媒流动。在多联机空调系统的工作过程中，可以通过控制第一阀门调解第一室外热交换器与室内热交换器之间的冷媒流量，通过控制第二阀门调解第二室外热交换器与室内热交换器之间的冷媒流量。设在本步骤s1中得到的第一阀门与第二阀门之间的预设质流密度比为rg。
62.在上述步骤s2中，以第一阀门为设定阀门为例，设得到的第一阀门的相对开度为x1。由于阀门开度与质流密度之间存在对应关系，因此可以根据该对应关系，通过第一阀门的相对开度x1计算出第一阀门的质流密度g1。
63.在上述步骤s3中，设第二阀门的质流密度为g2，则可以通过如下计算公式(1)，根据第一阀门的质流密度g1各预设质流密度比rg，计算出第二阀门的质流密度g2：
64.g2＝g1/rgꢀꢀꢀꢀ
(1)
65.在上述步骤s4中，可以根据阀门相对开度与质流密度之间的关系，以及上述步骤s3中计算出的第二阀门的质流密度g2，得到第二阀门的最优相对开度x2，根据该最优相对开度x2对第二阀门进行控制，可以保证对应空调外机的工作效率和运行的可靠性。
66.在上述步骤s5中，可以对第二阀门的开度进行调解，使第二阀门的相对开度为最优相对开度x2。
67.本发明所提供的技术方案，可以根据质流密度控制各阀门的相对开度，使多联机空调系统中各阀门的质流密度比为预设质流密度比，一方面可以保证多联机空调系统对冷
媒传输的需求，另一方面可以对各阀门的开度进行精确的控制，保证多联机空调系统运行的稳定性。
68.在一个实施例中，上述步骤s1中获取各阀门之间的预设质流密度比的流程如图4所示，包括：
69.步骤s101：获取质流密度数据库，该质流密度数据库中存储有多个室外环境对应的工况下各阀门之间的预设质流密度比；
70.步骤s102：根据多联机空调所处的室外环境对应的工况查询质流密度数据库，得到各阀门之间的预设质流密度比。
71.上述步骤s101中，可以在多个工况下对多联机空调系统进行实验，得到多个室外环境对应的工况下各阀门之间的预设质流密度比，然后将多个室外环境对应的工况下各阀门之间的预设质流密度比存储在质流密度数据库中。例如，当空调外机对应设置有两个阀门时，质流密度数据库中存储有多个室外环境对应的工况下，两个阀门之间的预设质流密度比。
72.在上述步骤s102中，可以根据多联机空调所处的室外环境对应的工况查询质流密度数据库，例如，当室外环境对应的工况包括室外的环境温度时，可以根据多联机空调所处的室外温度查询质流密度数据库，得到多联机空调所处的室外环境对应的工况下，各阀门之间的预设质流密度比rg。
73.在另一个实施例中，可以在标准工况下对多联机空调系统进行实验，得到空调工作性能最优时，各阀门之间的质流密度比，在上述步骤s1中，将该质流密度作为各阀门之间的预设质流密度比。
74.在一个实施例中，上述步骤s2中，获取设定阀门的相对开度的流程如图5所示，包括：
75.步骤s201：获取阀门最优相对开度数据库，该阀门最优相对开度数据库存储有多个类型阀门在多个工况下的最优相对开度
76.步骤s202：获取设定阀门的类型和多联机空调所处的室外环境对应的工况，并根据设定阀门的类型和多联机空调所处的室外环境对应的工况查询所述阀门最优相对开度数据库，得到设定阀门的相对开度。
77.在上述步骤s201中，可以将多个类型阀门在多个工况下的最优相对开度存储到阀门最优相对开度数据库中，使阀门最优相对开度数据库存储有多个类型阀门在各种工况下的最优相对开度。在本实施例中，阀门的最优相对开度是指当阀门工作性能最稳定时的相对开度。
78.在上述步骤s202中，可以根据设定阀门的铭牌获取设定阀门的类型，然后根据该类型和多联机空调所处的室外环境对应的工况查询阀门最优相对开度数据库，得到对应的最优相对开度，将该相对开度作为设定阀门的相对开度。
79.通过本实施例的设置方式，可以将设定阀门的相对开度控制在多联机空调所处的室外环境对应的工况下的最优相对开度，提高对设定阀门控制的可靠性。
80.在一个实施例中，上述步骤s2中，获取设定阀门的相对开度的方法包括：首先检测设定阀门的实际开度，然后根据设定阀门的实际开度和设定阀门的最大开度，得到设定阀门的相对开度。
81.上述获取的设定阀门的实际开度是指通过对设定阀门进行检测，得到的设定阀门的实际开度；在得到设定阀门的开度和最大开度后，计算设定阀门的实际开度与最大开度之间的比值，该比值即为设定阀门的相对开度。
82.在一个实施例中，上述步骤s2中根据设定阀门的相对开度得到设定阀门的质流密度的流程如图6所示，包括：
83.步骤s211：获取阀门相对开度与质流密度之间的关系模型；
84.步骤s212：根据设定阀门的相对开度和上述阀门相对开度与质流密度之间的关系模型，计算出设定阀门的质流密度；
85.相应的，上述步骤s4中根据各其他阀门的预设质流密度比，计算其他各阀门的最优相对开度，包括：根据其他各阀门的预设质流密度比和上述阀门相对开度与质流密度之间的关系模型，得到其他各阀门的最优相对开度。
86.在本实施例中，上述步骤s211中阀门相对开度与质流密度之间的关系模型为：
87.g＝ax2+bx+c
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
88.其中x为阀门的质流密度，g为阀门的质流密度为x时阀门的相对开度，a、b和c为匹配系数。
89.在上述步骤s212中，以空调外机对应设置有两个阀门、第一阀门为设定阀门为例，如果设定阀门的相对开度为x1、质流密度为g1，则将第一阀门的相对开度x1和质流密度g1代入上述公式(2)中，可以得到：
[0090][0091]
由于第一阀门的相对开度x1为已知量，因此对上述计算公式求解，即可计算出第一阀门的质流密度g1。
[0092]
相应的，在上述步骤s4中，设其中第二阀门的预设质流密度比为g2、最优相对开度为x2，则将该第二阀门的预设质流密度比为g2、最优相对开度为x2代入上述公式(2)，可以得到：
[0093][0094]
由于第二阀门的预设质流密度比为g2为已知量，因此可以计算出第二阀门的最优相对开度x2。
[0095]
在一个实施例中，上述步骤s211中获取阀门相对开度与质流密度之间的关系模型的流程如图7所示，包括：
[0096]
步骤s221：获取阀门相对开度与质流密度之间的初始关系模型；
[0097]
步骤s222：获取实验数据，并采用实验数据对上述初始关系模型中的参数进行拟合，得到上述阀门相对开度与质流密度之间的关系模型。
[0098]
在上述步骤s221中，设阀门相对开度与质流密度之间的初始关系模型为
[0099]
g＝a0x2+b0x+c0ꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0100]
其中a0、b0和c0为初始参数值。
[0101]
在上述步骤s222中，所获取的实验数据包括多组阀门相对开度与质流密度，然后将多组阀门相对开度与质流密度带入上述初始关系模型中，对其中的a0、b0和c0进行拟合，使得到的关系模型的误差小于设定误差值，从而得到上述阀门相对开度与质流密度之间的
关系模型。
[0102]
上述步骤s212中根据其他各阀门的预设质流密度比和上述阀门相对开度与质流密度之间的关系模型，得到其他各阀门的最优相对开度的流程如图8所示，包括：
[0103]
步骤s231：判断其他各阀门的最优相对开度是否大于对应的最大开度；
[0104]
步骤s232：如果有阀门的最优相对开度大于对应的最大开度，则将该阀门对应的最大开度作为该阀门的最优相对开度。
[0105]
在本实施例中，当有阀门的最优相对开度大于该阀门的最大相对开度时，说明无法达到最优控制，因此将最大相对开度作为最优相对开度，能够提高多联机空调系统控制的可靠性。
[0106]
在一个实施例中，上述步骤s213中根据其他各阀门的预设质流密度比和上述阀门相对开度与质流密度之间的关系模型，得到其他各阀门的最优相对开度的流程如图9所示，包括：
[0107]
步骤s241：将其他各阀门的预设质流密度比分别输入上述阀门相对开度与质流密度之间的关系模型；
[0108]
步骤s242：如果有阀门的预设质流密度比输入到上述关系模型后，上述关系模型没有输出，则将该阀门的最大相对开度作为该阀门的最优相对开度。
[0109]
在上述步骤s241中，以阀门相对开度与质流密度之间的关系模型为上述公式(2)为例，通过公式(2)可以知道，阀门相对开度与质流密度之间的关系模型是一个一元二次方程，在根据阀门的质流密度g计算阀门的最优相对开度x时，公式(2)可能存在无解的情况。例如，当第二阀门的预设质流密度比为x2、最优相对开度为g2时，存在如下计算公式：
[0110][0111]
通过对上述公式求解，可以得到：
[0112][0113]
δ＝b
2-4a(c-g2)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0114]
当δ的值小于0时，x2没有解，即计算不出第二阀门的预设质流密度比，此时将该第二阀门的最大相对开度作为该第二阀门的最优相对开度。
[0115]
在一个实施例中，上述步骤s5中根据其他各阀门的最优相对开度控制其他各阀门的流程如图10所示，包括：
[0116]
步骤s501：根据其他各阀门的最优相对开度和最大开度，计算其他各阀门将要开启的开度；
[0117]
步骤s502：根据上述其他各阀门的将要开启的开度，分别对其他各阀门进行控制。
[0118]
在上述步骤s501中，以第二阀门为例，当第二阀门的最优相对开度为x2、最大开度为levmax时，该第二阀门的将要开启的开度leval为：
[0119]
leval＝x2×
levmax
ꢀꢀꢀꢀ
(9)
[0120]
在上述步骤s502中，控制第二阀门的开度为leval即可。通过本实施例的设置方式，可以使多联机空调系统中各阀门之间的质流密度为预设质流密度比，从而提高空调系统中各空调外机的工作效率。
[0121]
本发明还提供了一种多联机空调系统的阀门联合控制设备，如图11所示，该设备
包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。处理器用于提供计算和控制能力。存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序指令。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序指令的运行提供环境。上述装置的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。本实施例所提供的多联机空调系统的阀门联合控制设备，其存储器用于存储计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时可以实现上述多联机空调系统的阀门联合控制方法的多个实施例。
[0122]
本发明还提供了一种计算机可读存储介质。本领域普通技术人员可以理解，实现上述多联机空调系统的阀门联合控制方法实施例中的全部或部分流程可以通过计算机程序指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序指令可以存储于非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序指令在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0123]
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

技术特征：

1.一种多联机空调系统的阀门联合控制方法，其特征在于，包括：获取各阀门之间的预设质流密度比；获取设定阀门的相对开度，并根据所述设定阀门的相对开度得到所述设定阀门的质流密度；根据所述设定阀门的质流密度和所述预设质流密度比，得到其他各阀门的预设质流密度比；根据所述其他各阀门的预设质流密度比，得到其他各阀门的最优相对开度；根据所述其他各阀门的最优相对开度控制其他各阀门。2.根据权利要求1所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法，其特征在于，所述获取各阀门之间的预设质流密度比，包括：获取质流密度数据库，所述质流密度数据库中存储有多个室外环境对应的工况下各阀门之间的预设质流密度比；根据多联机空调所处的室外环境对应的工况查询所述质流密度数据库，得到所述各阀门之间的预设质流密度比；或者获取标准下各阀门之间的质流密度比，将标准下各阀门之间的质流密度比作为所述各阀门之间的预设质流密度比。3.根据权利要求1所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法，其特征在于，所述获取设定阀门的相对开度，包括：获取阀门最优相对开度数据库，所述阀门最优相对开度数据库存储有多个类型阀门在多个工况下的最优相对开度；获取所述设定阀门的类型和多联机空调所处的室外环境对应的工况，并根据所述设定阀门的类型和所述多联机空调所处的室外环境对应的工况查询所述阀门最优相对开度数据库，得到设定阀门的相对开度。4.根据权利要求1所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法，其特征在于，所述获取设定阀门的相对开度，包括：检测所述设定阀门的实际开度；根据所述设定阀门的实际开度和最大开度，得到所述设定阀门的相对开度。5.根据权利要求1所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法，其特征在于，所述根据所述设定阀门的相对开度，得到所述设定阀门的质流密度，包括：获取阀门相对开度与质流密度之间的关系模型；根据所述设定阀门的相对开度和所述关系模型，计算所述设定阀门的质流密度；所述根据所述各其他阀门的预设质流密度比，计算其他各阀门的最优相对开度，包括：根据所述其他各阀门的预设质流密度比和所述关系模型，得到所述其他各阀门的最优相对开度。6.根据权利要求5所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法，其特征在于，所述根据所述其他各阀门的预设质流密度比和所述关系模型，得到所述其他各阀门的最优相对开度，包括：判断所述其他各阀门的最优相对开度是否大于对应的最大开度；如果有阀门的最优相对开度大于对应的最大开度，则将该阀门对应的最大开度作为该
阀门的最优相对开度。7.根据权利要求5所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法，其特征在于，所述根据所述其他各阀门的预设质流密度比和所述关系模型，得到所述其他各阀门的最优相对开度，包括：将所述其他各阀门的预设质流密度比分别输入所述关系模型；如果有阀门的预设质流密度比输入到所述关系模型后，所述关系模型没有输出，则将该阀门的最大相对开度作为该阀门的最优相对开度。8.根据权利要求1所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法，其特征在于，所述根据所述其他各阀门的最优相对开度控制其他各阀门，包括：根据所述其他各阀门的最优相对开度和最大开度，计算所述其他各阀门的将要开启的开度；根据所述其他各阀门的将要开启的开度，分别对其他各阀门进行控制。9.一种多联机空调系统的阀门联合控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令由处理器执行时，实现根据权利要求1-8的任意一项所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令由处理器执行时，实现根据权利要求1-8的任意一项所述的多联机空调系统的阀门联合控制方法。

技术总结

本发明提供了一种多联机空调系统的阀门联合控制方法、设备及存储介质，其中控制方法包括：获取各阀门之间的预设质流密度比；获取设定阀门的相对开度，并根据所述设定阀门的相对开度得到所述设定阀门的质流密度；根据所述设定阀门的质流密度和所述预设质流密度比，得到其他各阀门的预设质流密度比；根据所述其他各阀门的预设质流密度比，得到其他各阀门的最优相对开度；根据所述其他各阀门的最优相对开度控制其他各阀门。本发明所提供的技术方案，能够提高对多联机空调系统控制的稳定性。能够提高对多联机空调系统控制的稳定性。能够提高对多联机空调系统控制的稳定性。