本技术涉及一种智能化飞行高度控制平台，包括：布局探析设备，设置在无人机上，用于基于云朵成像特征识别出前方空域图像中的多个云朵对象，将所述前方空域图像执行水平方向的均匀划分以获得上部图像区域、中部图像区域和下部图像区域；内容检测设备，与所述布局探析设备连接，用于统计上部图 像区域、中部图像区域和下部图像区域中每一个图像区域内的云朵对象的数量，并在所述上部图像区域中的云朵数量最少时，发出高度提升信号。本技术的智能化飞行高度控制平台运行稳定、安全可靠。由于能够根据无人机前方的云朵上中下三级分布密度的检测结果进行无人机高度的自动控制，从而保证了无人机的飞行安全性能。
权利要求书
1.一种智能化飞行高度控制平台，其特征在于，所述平台包括：
参数测量结构，设置在无人机内，用于对无人机当前所在的高度进行测量以获得实时机体高度；
所述参数测量结构包括第一测量组件和第二测量组件，所述第一测量组件用于基于气压变化检测并输出对应的第一高度，所述第二测量组件基于经纬度检测结果映射出对应的第二高
度；
所述参数测量结构还包括参数计算组件，分别与所述第一测量组件和所述第二测量组件连接，用于基于第一高度、第一权重值、第二高度和第二权重值执行加权计算以获得并输出所述实时机体高度；
水平拍摄设备，设置在无人机上，采用水平拍摄视角对无人机前方进行现场拍摄，以获得前方空域图像；
布局探析设备，设置在无人机上，与所述水平拍摄设备连接，用于基于云朵成像特征识别出所述前方空域图像中的多个云朵对象，将所述前方空域图像执行水平方向的均匀划分以获得上部图像区域、中部图像区域和下部图像区域；
内容检测设备，与所述布局探析设备连接，用于统计上部图像区域、中部图像区域和下部图像区域中每一个图像区域内的云朵对象的数量，并在所述上部图像区域中的云朵数量最少时，发出高度提升信号；
所述内容检测设备还用于在所述下部图像区域中的云朵数量最少时，发出高度下降信号；
海绵真空吸盘所述内容检测设备还用于在所述中部图像区域中的云朵数量最少时，发出高度维持信号；
数据通信设备，与所述内容检测设备连接，用于将接收到的所述高度提升信号、所述高度下降信号或所述高度维持信号通过无线通信链路发送给无人机用户的手持终端；
飞行驱动设备，分别与所述内容检测设备和所述参数测量结构连接，用于基于接收到的所述高度提升信号、所述高度下降信号或所述高度维持信号执行对无人机飞行高度的驱动控制；
情趣口香糖其中，在所述参数测量结构中，所述第一权重值与所述第一高度相关，所述第二权重值与所述第二高度相关。
2.如权利要求1所述的智能化飞行高度控制平台，其特征在于，所述平台还包括：
干扰分析设备，用于测量所述数据通信设备所在无线网络的当前干扰类型的数量以作为现场干扰数量输出。
3.如权利要求2所述的智能化飞行高度控制平台，其特征在于，所述平台还包括：
通道建立设备，与所述干扰分析设备连接，用于在接收到的现场干扰数量超过预设数量阈值时，基于所述接收到的现场干扰数量为无线网络的当前通信通道增加辅助通信通道以实现相同的数据通信。
4.如权利要求3所述的智能化飞行高度控制平台，其特征在于，所述平台还包括：
基于所述接收到的现场干扰数量为无线网络的当前通信通道增加辅助通信通道以实现相同的数据通信包括：所述接收到的现场干扰数量与增加的辅助通信通道的数量成正比；
其中，所述通道建立设备还用于在接收到的现场干扰数量未超过所述预设数量阈值时，拆除为无线网络的当前通信通道增加的辅助通信通道。
5.如权利要求4所述的智能化飞行高度控制平台，其特征在于：
所述飞行驱动设备、所述参数测量结构和所述内容检测设备与同一石英振荡设备连接，用于获取所述石英振荡设备提供的时序数据。
6.如权利要求5所述的智能化飞行高度控制平台，其特征在于：冰晶画设备
所述内容检测设备设置有多个散热孔，所述多个散热孔均匀分布在所述内容检测设备的外壳上。
7.如权利要求6所述的智能化飞行高度控制平台，其特征在于：
所述参数测量结构由现场可编程逻辑器件来实现，所述现场可编程逻辑器件基于VHDL语言
设计。
8.如权利要求7所述的智能化飞行高度控制平台，其特征在于，还包括：
压力传感设备，设置在所述飞行驱动设备的内部，用于感应所述飞行驱动设备的内部压力。
9.如权利要求8所述的智能化飞行高度控制平台，其特征在于，还包括：
压力报警设备，与所述压力传感设备连接，用于在接收到的所述飞行驱动设备的内部压力超限时，执行相应的压力报警操作。
触摸屏，用于根据用户的操作，接收用户的输入信息。
10.一种智能化飞行高度控制方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的智能化飞行高度控制平台，用于根据无人机前方的云朵的分布情况智能化决定无人机的飞行高度控制策略。
技术说明书
无人机智能化飞行高度控制平台
技术领域
本技术涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机智能化飞行高度控制平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。程控步进衰减器系统
技术内容
为了解决上述问题，本技术提供了一种智能化飞行高度控制平台，能够根据无人机前方勒夫波
的云朵的分布情况智能化决定无人机的飞行高度控制策略，从而避免无人机陷入被多块云朵包围的危境；具体地，将无人机的前方空域图像执行水平方向的均匀划分以获得上部图像区域、中部图像区域和下部图像区域，基于各个图像区域的云朵数量的比较结果判断无人机前方的云朵的分布情况。管
根据本技术的一方面，提供了一种智能化飞行高度控制平台，所述平台包括：
参数测量结构，设置在无人机内，用于对无人机当前所在的高度进行测量以获得实时机体高度；
所述参数测量结构包括第一测量组件和第二测量组件，所述第一测量组件用于基于气压变化检测并输出对应的第一高度，所述第二测量组件基于经纬度检测结果映射出对应的第二高
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