高精度卫星定位天线技术研究作者：俞江插卡音箱方案
来源：《科学导报·学术》2020年第75期 动员剂
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g蛋 一、研究的背景和意义
卫星导航定位行业中所谓的高精度定位是与普通定位精度相比较而言的，普通的单点定位精度只能达到数米级的精度，而高精度定位精度却能达到厘米级甚至是毫米级的极高精度。这基于卫星测量测绘行业中广泛使用一种叫做RTK（载波相位动态实时差分法）的新技术。其技术原理就是，卫星接收机在接收卫星信号的同时还通过自身的无线电传输设备接收来自于地面标准站（CORS站）的卫星参数观测数据信号，两者在接收机内进行差分运算，便能消除大部分观测误差从而得到测量点的高精度三维坐标数据，正是由于其具有的高精度和便捷使用的特性，RTK技术在大地测量、工程测量、桥梁大坝变形监测、数字化施工、山体滑坡监测等领域获得了极广泛的应用。
除实现单点高精度定位外，还可以利用两个同样的天线组成短基线测向系统来达到测姿测向的目的，卫星测向系统能够实时测量载体的航向角，因而也有着广泛的使用场景，比如典型的民用应用场景是智能驾考系统，每辆考试车安装两个高精度GNSS测量天线组成测姿测向系统，每年全国驾考系统就需要十几万套这样的天线，此外还可以应用在汽车智能驾驶领域。在军事领域也有用武之地，例如单兵背负式测向系统，火炮车辆指向系统等都需要这样的高精度卫星测向系统。 二、RKT技术对天线的要求
CH3(CH2)6COOH
RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求，其中最为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性，这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的显著误差源，一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心，一般测量型天线都采用多点馈电方式，并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置，使天线体积、重量都随之增大，这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合，则要求天线体积小、重量轻，能方便地安装于车辆上。这样，笨重的扼流圈结构天线就不适用了，必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。
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