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任务书
一、题目
双容水箱液位串级控制系统设计
二、指导思想和目的要求
通过毕业设计使学生对所学自动化专业知识和理论加深理解，掌握自动控制原理以与过程控制系统和仿真的基本方法。
要求毕业设计中：
1、建立系统数学模型
2、设计双容水箱液位单回路反馈控制系统，采用PID控制并进行仿真以与参数整定。
3、设计双容水箱液位串级控制系统。先对未加校正的串级控制进行仿真，
然后在串级控制加入控制规律，进行仿真以与参数整定，并与之前未校正的串级控制以与单回路反馈控制系统进行比较。
三、主要技术指标制作门窗
1、超调量≤5%
2、稳定时间＜30S
3、稳态误差=0
四、进度和要求
热风炉燃烧器1、1-3周：收集查阅资料；
2、4-6周：完成总体方案设计和建模；
3、7-8周：完成系统分析和控制规律设计；
4、9-11周：完成仿真验证与修改；
家谱管理系统5、12-13周：完成毕业设计论文.
五、主要参考书与参考资料
[1] 王再英，怀霞.过程控制系统与仪表[M]. ：人民邮电,2003.6
[2] 胡兵.过程控制[M].：机械工程,2004.8
[3] 胡寿松.自动控制原理[M].：机械工程,2007.6
[4] 卢京潮.自动控制原理[M]. ：人民邮电,2009.8
[5] ，志梅.现代控制理论[M].：大学,2006.9
学生凸凸指导教师系主任 ___________
摘要
过程控制是自动化技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量、等过程变量进行控制，在冶金、机械、化工、电力等方面得到广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用，比如，民用水塔供水，如果水位太低，则会影响居民的生活用水；工矿企业的排水进水，如果排水或者进水控制得当与否，关系到车间的生产状况；锅炉汽包液位的控制，如果锅炉液位过低，会使锅炉过热，可能发生事故；精馏塔液位控制，控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本等。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质，极容易出现操作失误，引起事故，造成厂家损失。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。 在本设计中以液位控制系统的水箱作为研究对象，水箱的液位为被控制量，选择了出水阀门作为控制系统的执行机构。建立了串级液位控制算法。虽然PID 控制是控制系统中应用最为广泛的一种控制算法。但是要想取得良好的控制效果，必须合理的确定PID的控制参数，使之具有合理的数学模型。
本次毕业设计的主题主要是基于matlab\simulink的液位控制系统的设计，控制对象为水箱液位，而通过matlab软件来模拟仿真。液位控制在现代工业中
占有重要的分量，它对生产的影响不容忽视，为了保证安全生产以与产品的质量和数量，对液位进行与时有效的控制是非常必要的。
关键词：液位控制，PID控制，串级控制，matlab\simulink
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ABSTRACT仿呢料
Process control is an important application field of automatic technology, it is to point to the level, temperature, flow control process variables, such as in metallurgy, machinery, chemical, electric power, etc can be widely used. Especially liquid level control technology in real
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