FANUC系统的Cs轮廓控制功能1

电动黄包车

FANUC 系统的Cs轮廓控制功能

（Cs Contour control function）

1：概述

2：系统的配置

3：相关的PMC控制信号

4：信号时序

5：相关的梯形图

6：相关的参数

自复位保险丝1：概诉：

Cs轮廓控制功能通过使用高分辩率的磁脉冲编码器或高分辨率的位置编码器，使对主轴可以进行伺服控制。

此功能可以进行主轴的定位以及主轴与另一伺服轴的插补。可支持直线插补和圆弧插补。（注：αC主轴不支持此项功能）

2：系统基本配置

（1）使用α主轴传感器时

(a)使用内装主轴

(b)电机与主轴通过皮带连接

(2)使用高分辨率的磁脉冲编码器

(a)使用内装主轴电机

管道巡检机器人(b) 电机与主轴通过皮带连接时

(3)使用高分辨率位置编码器时

(3) 相关的PMC信号

这部分信号可切换主轴的旋转控制方式和Cs轮廓控制方式。

在由Cs轮廓控制方式切换进入主轴旋转控制方式前，要检查主轴的移动指令是否完成。由主轴旋转控制方式切换进入Cs轮廓控制方式时，即使主轴正在旋转，也可以实现。这种情况下，主轴先停止转动，而后方式改变。出于安全操作的原因，确信已将主轴速度指令复位（S指令）。

COFF 0： Cs轮廓控制方式

（FS0） 1：主轴旋转控制方式卫生间新型地漏

CON 0：主轴旋转控制方式

（FS0，FS16） 1： Cs轮廓控制方式

SCNTR1，2 0：主轴旋转控制方式

（FS15）1：Cs轮廓控制方式

此信号表明主轴旋转控制方式与Cs轮廓控制方式的相互切换完成。

FSCDL 0：主轴旋转控制方式

（FS0C，FS16）1：Cs轮廓控制方式

1111sMCNTR1，2 0：主轴旋转控制方式

光立方制作（FS15）1：Cs轮廓控制方式

本文发布于:2024-09-21 12:28:15，感谢您对本站的认可！

标签：主轴控制方式旋转轮廓

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