热冲击电机函数驱动法针对转速突变（也确实是振动鼓励的方式）Motion的step函数:人脸抓拍系统
瓶胚检测机
step(time,0,0,,6000d*time)+step(time,1,0,,200d*time)+step( time,,0,,-200d*time)+step(time,,0,,200d*time)+step(time,,0 ,,-200d*time)+step(time,2,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200 d*time)+step(time,,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time) +step(time,3,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time)+step( time,,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time)+step(time,4, 0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time)
由motion的step函数得出的角速度图。
step(time,,0,,-200d*time) 如此的200d*time相当于实际角速度的150倍。也确实是仿真时会显现30000d/s的速度。而且时刻为1s 时设置为200d*time，实际会抵达30000d/s，假设要在2s时实际抵达30000d/s的话step设置成100d*time。
同理能够采纳转矩来驱动，可是无法到时刻和位移的关系。 在马达驱动下再给丝杠添加力矩的心得。在1000d/s的转速下给丝杠添加力矩 可是该力矩超级的大达到1e8才有如此的突变
当转速达到6000d/s时一样的转矩产生的成效若是所示
1000d/s，h10mm，转矩1e9时转速的突变和位移的突变如下图。
碱性锌锰电池
（1）
（2）
1000d/s，h10mm，转矩1e8
（1）
（2）
1000d/s，h10mm，转矩1e7
按摩靠背（1）
定心支片(2)
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