序号 | 名称 | 数量 | 单价 （万元） | 总价保温包 （万元) |
1 | 工业机器人(多功能夹具）基础编程实训工作站 | 4套 | 17.50 | 70.00 |
2 | 工业机器人机械系统拆装平台 | 2套 | 40。00 | 80.00 |
3 | 工业机器人数字教学资源包 | 10。00 | 10。00 | |
4 | 工业机器人离线软件 | 20节点 | 0.50 | 10。00 |
5 | 合计：170万 | |||
设备名称 | 参数 | 数量 |
工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站 | ★有效负载：12kg 重复定位精度：±0.06mm 减速机：RV减速机和谐波减速机 工作半径：1555mm 伺服电机：高性能交流伺服电机 运动范围： JI轴：±170º J2轴:-75º- +170º J3轴：—85º- +140º J4轴：±180º J5轴：±108º J6轴：±360º 额定速度： J1轴：2。58rad/s J2轴:2。58rad/s J3轴：2。58rad/s J4轴：6。28rad/s J5轴：3.92rad/s J6轴:6.28rad/s ★固体氧控制系统：HPC—100型高档机器人控制系统，配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。 ★驱动方式：采用EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠,控制精度更高,通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。 示教器： ★1、显示屏：8寸触摸屏(彩液晶) 2、保护：配有急停按钮，防触屏保护器 3、清晰度：1024*768像素 4、带有触摸键盘功能，方便程序编写 5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全 6、开始/停止/紧急停止按钮 7、支持USB数据存储 8、通信接口：以太网、传输速度≥100Mbit/s 实验可开展的实训项目： （1）工业机器人的基本认识; pvc再生颗粒（2）工业机器人示教器运动操作； （3）工业机器人的点位示教； mide-277(4）工业机器人基本参数设置; （5）工业机器人基本运动指示学习； （6）工业机器人基于示教器的程序编辑； （7）工业机器人IO控制应用； （8）工业机器人基本接线方法; （9)简单轨迹运行编程与示教; (10）平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教； ★（11）写字、画画（离线编程）实训； （12）曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教； （13)固定位置搬运编程与示教； （14）平面位置搬运装配编程与示教； （15）斜面位置搬运装配编程与示教; ★(16)平面矩阵立体码垛应用实训； ★（17）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训； ★（18）模拟机床上下应用实训； （19）工业机器人通过PLC控制的编程； （20）工业机器人IO控制的编程; （21）工业机器人与抓手夹具配合与应用； (22）工业机器人与吸盘夹具配合与应用； （23）工业机器人与写字夹具配合与应用; (24）工业机器人与喷涂装置配合与应用； 主要功能部件： 1、机床人本体、电控柜、示教器； 2、模拟机床上下装置：模拟机床、料仓、料架 3、码垛实训应用垛板与料仓； 4、离线编程(写字)实训白板与画笔; 5、喷涂实训装置物料与旋转（0～360度）工作台； 6、实验工作台：国际铝型材1000＊480*660；四周采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资料； 7、多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换； 8、安全防护栏：采用国际铝型材； 9、配套工具：扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等; | 4 |
工业机器人机械 系统拆装平台 | 工业机器人机械拆装实训平台机器人本体： ★控制器：集热罩HPC—100型高档机器人控制系统,配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。 ★驱动方式：采用EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。 ★有效负载：12Kg 重复定位精度：±0。06mm 最大臂长：1555mm 减速机:RV减速机和谐波减速机 示教器：（现场展示） ★1、显示屏：8寸触摸屏(彩液晶） 2、保护：配有急停按钮，防触屏保护器 3、清晰度：1024＊768像素 4、带有触摸键盘功能，方便程序编写 5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全 6、开始/停止/紧急停止按钮 7、支持USB数据存储 8、通信接口：以太网、传输速度≥100Mbit/s 额定速度： J1轴 2。58rad/s,148°/s J2轴 2。58rad/s,148°/s J3轴 2。58rad/s,148°/s J4轴 6.28 rad/s，360°/s J5轴 3.93 rad/s,225°/s J6轴 6。28 rad/s，360°/s 运动范围: J1轴 ±170° J2轴 -75°/＋170° J3轴 —85°/＋140° J4轴 ±180° J5轴 ±108° J6轴 ±360° 安装方式：地面安装 本体重量：196KG 含卡爪、多末端连接装置,连接法兰等配件。 电控柜尺寸：1200×700×570mm 装配桌A： 材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm、深绿） 尺寸：1200mm×600mm×750mm 零件箱：6个 工装夹具： 数量：2个 材质：Q235 夹具1： 尺寸:480mm×480mm×140mm 重量:20kg 夹具2: 尺寸：460×300×300mm 重量：50kg 灯具：电源DC24V 装配桌B： ★材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm、深绿） 尺寸：1200mm×600mm×750mm 零件箱：15个 工装夹具： 数量：1个 材质：Q235 夹具1： 尺寸：330mm×330m×50mm 重量：19kg 灯具:电源DC24V 悬臂吊高度：2.35m 横杆长度：2.3m 材质:14工字钢 活动半径：0-120° 负载：300kg 电源：220AC 上下工作范围：0—1200mm 前后工作范围：0—800mm 安装底架： 安装支架数量：4块 材质:Q235 尺寸：1500mm×1500mm 格栅数量：14个 材质：Q235 尺寸：640mm×640mm 悬臂吊安装底板数量:1个 材质：Q235 尺寸：640mm×640mm×30mm 机器人本体安装底板数量：1个 材质：Q235 尺寸：640mm×640mm×30mm 测试线缆编码器线：10m 电源线：10m 数量：2套 拆装工具: 塑料工具箱：1个 锘钒钢特长球头内六角扳手： ｛3（M4）/1个，4(M5） /1个，5（M8） /1个 6（M8） /1个，8(M10） /1个，10(M12） /1个｝ 发黑内六角扳手：12（M14） /1个 7件加长球头内六角扳手组套： 1个 高性能强光充电式手电筒：1个 黄油：1个；黄油用尖油嘴：1个 德式轴用直口卡簧钳:外卡，直径35mm 活动扳手：1个；橡胶榔头:1个 调运带:500kg;卸扣：1个 医用听诊器:1个 扭力扳手｛10-50(N。m） /1个，60-300（N.m) /1个} 长六角旋具套筒:｛12（M14） /1个 6(M8） /1个，8（M10） /1个 4（M5) /1个,3（M4） /1个 10(M12) /1个，5（M6） /1个｝ T系列双头螺丝批：/1个 安全防护系统范围：2980mm×2980mm×920mm 材质：国际型铝材防护网及配套电气元件 工业机器人虚拟拆装实训系统软件特点: 1、情景式项目教学； ★2、闯关式趣味教学设计；(提供现场演示) ★3、虚拟装拆实验软件100％模拟真实设备； （提供现场演示) 4、微课化教学资源结构化设计； 5、系统支持多点位配置； 6、支持在线拆装实训； 7、含6关节机器人本体拆卸子模块和本体装配子模块.覆盖100个以上核心知识技能点。15个以上子流程，每个子流程平均包含15个以上交互操作和模型控制点，20道测试题。30个以上帧动画与复合动画.能够后台记录每个学生的学习记录和成绩。 工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能： 1、软件采用exe单机安装，采用C/S架构，基于3d引擎开发,网络可传输数据，可支持单节点运行; ★2、系统功能模块完整,包括：拆装前姿势调整、第一轴装拆、第二轴装拆等机器人整机装拆与调试完整工艺； (提供现场演示） 3、系统的设计采用游戏化闯关场景设计,每个实训项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节 4、支持学习者与系统模型进行虚拟交互操作 机器人零件:J1轴减速机，J1轴传动轴，J1轴伺服电机,J2 轴减速机，J2轴传动轴，J2轴伺服电机,J3 轴减速机，J3轴传动轴，J3轴伺服电机，本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖板,J3轴垫板,大臂侧板，J2轴垫板,电机座后盖,电机座侧盖，5轴电机板，4轴电机组合，4轴大带轮,4轴轴承，4轴减速机,4轴减速机外套，5轴电机组合，手腕连接体,5轴支撑轴 ，轴承，5轴减速机组合，6轴电机组合。 ★自动上下料料仓单元（国际铝型材）: 棒料上、下料架1台 上料桌：Q235/图号HSR-E072—SLZ 自动料仓：图号HSR-E072—ZDLC 棒料：Q235/图号HSR—E072—BL 9只 HSR—JR612夹持搬运应用夹具1套 拆装备品备件与配套拆装专用工具： 一、耗材1套 主要组成器件 导线:0.5mm2 数量：10米 导线：1。5mm2 数量：10米 生胶带:黑数量:1包 二、配套工具 主要组成器件 小一字螺丝刀：2X75mm 数量：1把 小十字螺丝刀：2X75mm 数量：1把 水表箱一字螺丝刀:5X150mm 数量:1把 十字螺丝刀：5X150mm 数量:1把 游标卡尺：150MM 数量:1把 剥线钳数量:1把 斜口钳数量:1把 尖嘴钳数量：1把 试电笔数量：1把 电烙铁数量：1把 焊锡丝数量：1把 镊子150MM 数量:1把 万用表数量：1台 千分表和磁性表座:4套 工具盒：1套 | 2 |
工业机器人数字资源包（核心专业课程) | 《工业机器人拆装与调试》教学资源包 1、《工业机器人拆装与调试》教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套(提供现场演示） ★2、《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程1门：基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试 （可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示） ★3、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合scorm封装标准 4、7个机器人拆装重难点微课;（提供现场演示) 5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示） 《工业机器人基础》 1、《工业机器人基础》教材配套教学ppt一套,试题3套、课程标准1套（提供现场演示） 2、★《工业机器人基础》跨终端网络课程1门：基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示） 3、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合scorm封装标准 4、8个机器人原理重难点微课；（提供现场演示） 5、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图片素材库、文本素材库等（提供现场演示） 《工业机器人操作与编程》 1、《工业机器人操作与编程》教材配套教学ppt一套,试题3套、课程标准1套（提供现场演示） ★2、《工业机器人操作与编程》跨终端网络课程1门：基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试 （提供可进行在线考试)、拓展资源；（提供现场演示) 3、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合scorm封装标准 4、7个机器人操作与编程重难点微课；（提供现场演示) 5、批量操作编程现场应用图片素材库、虚拟动画、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示） | 2门 |
工业机器人离线仿真软件 | 通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性,最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动,完成加工任务。机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。 在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要，使用UG作为三维平台，应用Visual C++作为软件开发环境,采用基于MFC的软件框架，实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。 技术特点： 1）离线编程输出程序可直接被机器人读取 2）更容易进行大面积磨削 ★3）适用于多种主流机器人，包括:华数机器人，ABB，KUKA等 4）加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中 5）在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程 6）操作界面简洁，加工参数设置简单 7)精准的三维仿真和机器超程提示 通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务.机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率. 在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用UG作为三维平台，应用Visual C++作为软件开发环境,采用基于MFC的软件框架，实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离，满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。 产品应用： 喷涂、烤漆 零件多轴铣削加工 研磨/抛光 模具淬火 石材雕刻 激光切割和焊接 可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途 主要功能： 支持多个平台 可结合主流CAD/CAM系统，实CAD/CAM/Robotics一体化，也可以单独使用.例如可集成在UG上使用，利用UG的建模、加工功能；也可以开发一个单独的界面，从外部导入三维模型再进行离线编程。 支持多种加工模式 提供两种工作模式:工具（TOOL）模式、零件(PART)模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。 支持三维仿真与碰撞检查 通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果受到干扰，会显示警告提示。根据仿真结果及时进行人工修正，提高编程效率和代码质量。 支持多种路径规划方式： 对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径，并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整,生成相应的代码。 支持外部轴（变位机）运动与优化 包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂中，机器人与变位机联动。 支持奇异点检查与控制 支持运动范围、速度和加速度限制检查 技术特点： 离线编程输出程序可直接被机器人读取 在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程 精确的三维仿真和机器人超程提示 更容易进行大面积磨削 加工路径的编辑调整方便,并可实时反映在操作界面中 操作界面简洁、加工参数设置简单 | 20节点 |
本文发布于:2024-09-24 16:29:41，感谢您对本站的认可！
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