一种掘锚一体机运输部驱动装置的制作方法

1.本发明属于动力驱动装置的技术领域，具体公开了一种掘锚一体机运输部驱动装置。

背景技术：

2.随着中国煤矿建设发展呈现出高产高效的现代化趋势，以高自动化、高可靠性能、大功率掘锚一体机的煤巷快速掘进方式已成为大型煤矿的主要开采技术。因掘锚一体机截割部可实现一次性从上到下对工作面的截割作业，这就要求掘锚一体机的装载部和运输部能在截割部在循环截割一次过程中完成落煤的装载和运输。关于掘锚一体机掘运输部的结构，在专利cn114109425a公开的一种掘锚机的调试方法中有相关介绍。掘锚一体机运输部驱动装置是为掘锚一体机运输部提供动力的关键零部件，为了满足在截割部在循环截割一次过程中完成运输，要求驱动装置能够提供强有力的动力。而驱动装置布置在掘锚一体机运输部的尾部，使用环境恶劣、布置空间狭窄，要求驱动装置的结构紧凑、旋转精度高。

技术实现要素：

3.本发明提供一种掘锚一体机运输部驱动装置，解决现有驱动装置驱动能力不足、结构不紧凑、旋转精度不高的技术问题。
4.上述一种掘锚一体机运输部驱动装置，包括驱动电机、驱动减速器、张紧滑块、链轮和减速器输出轴；驱动减速器包括壳体，固定在壳体输入端上的输入端盖，固定在壳体输出端上的输出端盖，以及位于由壳体、输入端盖和输出端盖围合成的腔体内的行星组件、套筒ⅱ、太阳轮、主动锥齿轮、驱动轴、从动锥齿轮和内齿圈；内齿圈固定在输入端盖上；套筒ⅱ转动安装在输入端盖上，由驱动电机驱动旋转，输出端与太阳轮连接；行星组件包括行星架、行星轴、行星轮和滚针轴承；行星架浮动，行星架上内绕中心均匀设有多根行星轴，行星轮通过滚针轴承套设在行星轴上，行星轮分别与内齿圈和太阳轮啮合；主动锥齿轮与齿轮轴一体式设计，齿轮轴与行星架连接随行星架转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮固定套设在驱动轴外；驱动轴分别与壳体和输出端盖转动连接；张紧滑块的两侧设置有机架孔，中线位置设置有链轮槽；两组驱动减速器位于张紧滑块的两侧；链轮位于链轮槽中，套设在减速器输出轴外随减速器输出轴转动；减速器输出轴穿过机架孔与驱动轴连接，随驱动轴转动。
5.进一步地，上述掘锚一体机运输部驱动装置，还包括套筒ⅰ，套筒ⅰ由连接螺栓ⅲ固定于壳体内，套筒ⅰ与壳体之间设有调整垫片；齿轮轴为阶梯轴，包括轴段ⅰ和轴段ⅱ，轴段ⅰ通过两个轴承ⅲ与套筒ⅰ转动连接，轴段ⅱ通过花键与行星架连接。
6.进一步地，轴段ⅰ上安装有锁紧螺母，锁紧螺母位于轴承ⅲ和轴段ⅱ之间；轴段ⅱ上套设有距离套，距离套位于轴段ⅰ与行星架之间。
7.进一步地，行星架上设置有用于将轴段ⅱ和行星架隔开的隔垫，行星轮的两侧与行星架之间设有调整垫。
连接螺栓ⅳ；27-连接螺栓
ⅴ
；28-连接销轴；29-距离套；30-锁紧螺母；31-轴承ⅲ；32-主动锥齿轮；33-堵头；34-驱动轴；35-从动锥齿轮；36-内齿圈；37-键；
25.4.1-上链轮；4.2-上滚筒；4.3-下滚筒；4.4-下链轮；
26.6.1-链轮槽；6.2-机架孔；6.3-键槽；
27.18.1-行星架；18.2-隔垫；18.3-行星轴；18.4-调整垫；18.5-行星轮；18.6-滚针轴承。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本实施例提供一种掘锚一体机运输部驱动装置，包括驱动电机1、驱动减速器2、张紧滑块6、链轮、减速器输出轴3和电机适配器24。
30.驱动减速器2包括壳体7，固定在壳体7输入端上的输入端盖，固定在壳体7输出端上的输出端盖，以及位于由壳体7、输入端盖和输出端盖围合成的腔体内的行星组件18、套筒ⅱ23、太阳轮25、主动锥齿轮32、驱动轴34、从动锥齿轮35和内齿圈36；内齿圈36固定在输入端盖上；套筒ⅱ23转动安装在输入端盖上，由驱动电机1驱动旋转，输出端与太阳轮25连接；行星组件18包括行星架18.1、行星轴18.3、行星轮18.5和滚针轴承18.6；行星架18.1浮动，行星架上18.1内绕中心均匀设有三根行星轴18.3，行星轮18.5通过滚针轴承18.6套设在行星轴18.3上，使行星组件18的具有结构紧凑和旋转精度高的特点，行星轮18.5分别与内齿圈36和太阳轮25啮合；主动锥齿轮32与齿轮轴一体式设计，齿轮轴与行星架18.1连接随行星架18.1转动，主动锥齿轮32与从动锥齿轮35啮合；从动锥齿轮35固定套设在驱动轴34外；驱动轴34分别与壳体7和输出端盖转动连接；张紧滑块6的两侧设置有机架孔6.2，中线位置设置有链轮槽6.1；两组驱动减速器2位于张紧滑块6的两侧；链轮位于链轮槽6.1中，限制链轮大幅度的左右摆动，套设在减速器输出轴3外随减速器输出轴3转动；减速器输出轴3穿过机架孔6.2与驱动轴34连接，随驱动轴34转动。
31.进一步地，上述掘锚一体机运输部驱动装置，还包括套筒ⅰ15，套筒ⅰ15由连接螺栓ⅲ17固定于壳体7内，套筒ⅰ15与壳体7之间设有调整垫片16，用于调整主动锥齿轮32和从动锥齿轮35之间的啮合间隙；齿轮轴为阶梯轴，包括轴段ⅰ和轴段ⅱ，轴段ⅰ通过两个轴承ⅲ31与套筒ⅰ15转动连接，轴段ⅱ通过花键与行星架18.1连接。
32.进一步地，轴段ⅰ上安装有锁紧螺母30，锁紧螺母30位于轴承ⅲ31和轴段ⅱ之间，用于调整轴承ⅲ31的游隙；轴段ⅱ上套设有距离套29，距离套29位于轴段ⅰ与行星架18.1之间。
33.进一步地，行星架18.1上设置有用于将轴段ⅱ和行星架18.1隔开的隔垫18.2，用于阻止主动锥齿轮32磨损浮动的行星架18.1；行星轮18.5的两侧与行星架18.1之间设有调整垫18.4，用于隔离行星轮18.5与行星架18.1，阻止行星轮18.5与行星架18.1的磨损。
34.进一步地，链轮为分体链轮4，包括链轮ⅰ4.1、滚筒ⅰ4.2、滚筒ⅱ4.3和链轮ⅱ4.4；链轮ⅰ4.1与滚筒ⅰ4.2固定成一体，链轮ⅱ4.4与滚筒ⅱ4.3固定成一体，两部分与减速器输出轴3由连接螺栓ⅵ5连接，实现了两侧驱动减速器2的同步输出；分体链轮4内孔截面形状
和减速器输出轴3中间部分截面形状均为正方形，减速器输出轴3与分体链轮4配合紧密，实现强大扭矩的同步传递。
35.进一步地，驱动轴34与减速器输出轴3由花键连接，将动力传递于减速器输出轴3上。
36.进一步地，输入端盖为轴承座ⅱ19；套筒ⅱ23通过轴承ⅱ20转动安装在轴承座ⅱ19上，内齿圈36通过连接螺栓
ⅴ
27和连接销轴28固定在轴承座ⅱ19上；输出端盖为轴承座ⅰ11；驱动轴34通过两个轴承ⅰ10分别与壳体7和轴承座ⅰ11转动连接。
37.进一步地，轴承座ⅱ19由连接螺栓ⅳ26固定于壳体7上，套筒ⅱ23与轴承座ⅱ19通过骨架封套22和骨架封21实现密封。
38.进一步地，轴承座ⅰ11由连接螺栓ⅰ9固定于壳体7上，轴承座ⅰ11与壳体7之间设置有o型圈8密封；轴承座ⅰ11朝向壳体7外的端面上设有浮动密封沟槽；驱动轴34朝向壳体7外的端面上通过连接螺栓ⅱ14固定有浮封座13，浮封座13随驱动轴34转动，浮封座13与浮动密封沟槽之间形成腔体，腔体内装有两个浮动密封12，同时阻止内部齿轮油泄露和外部灰尘进入壳体7内部。
39.进一步地，壳体7上设有透气孔和放油孔；透气孔上装有透气塞，防止减速器内部压力过高，损坏减速器内零部件；放油孔上装有堵头33，方便减速器放油。
40.进一步地，壳体7上设置有键37，张紧滑块6的两侧设置有键槽6.3，通过键37与键槽6.3实现驱动减速器2在张紧滑块6上的定位。
41.进一步地，上述掘锚一体机运输部驱动装置，包括电机适配器24，电机适配器24连接驱动电机1和套筒ⅱ23。
42.上述掘锚一体机运输部驱动装置的工作过程为：
43.驱动电机1作为动力源，布置于张紧滑块6的左右两侧，与两台驱动减速器2由电机适配器24、螺栓和止口连接；两台驱动减速器2作为动力传动装置，与张紧滑块6由键37和螺栓连接，并与减速器输出轴3通过花键连接；分体链轮4套设在减速器输出轴3上，随减速器输出轴3转动，实现物料的运输。
44.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种掘锚一体机运输部驱动装置，其特征在于，包括驱动电机(1)、驱动减速器(2)、张紧滑块(6)、链轮和减速器输出轴(3)；所述驱动减速器(2)包括壳体(7)，固定在壳体(7)输入端上的输入端盖，固定在壳体(7)输出端上的输出端盖，以及位于由壳体(7)、输入端盖和输出端盖围合成的腔体内的行星组件(18)、套筒ⅱ(23)、太阳轮(25)、主动锥齿轮(32)、驱动轴(34)、从动锥齿轮(35)和内齿圈(36)；所述内齿圈(36)固定在输入端盖上；所述套筒ⅱ(23)转动安装在输入端盖上，由驱动电机(1)驱动旋转，输出端与太阳轮(25)连接；所述行星组件(18)包括行星架(18.1)、行星轴(18.3)、行星轮(18.5)和滚针轴承(18.6)；所述行星架(18.1)浮动，行星架上(18.1)内绕中心均匀设有多根行星轴(18.3)，行星轮(18.5)通过滚针轴承(18.6)套设在行星轴(18.3)上，行星轮(18.5)分别与内齿圈(36)和太阳轮(25)啮合；所述主动锥齿轮(32)与齿轮轴一体式设计，齿轮轴与行星架(18.1)连接随行星架(18.1)转动，主动锥齿轮(32)与从动锥齿轮(35)啮合；所述从动锥齿轮(35)固定套设在驱动轴(34)外；所述驱动轴(34)分别与壳体(7)和输出端盖转动连接；所述张紧滑块(6)的两侧设置有机架孔(6.2)，中线位置设置有链轮槽(6.1)；两组驱动减速器(2)位于张紧滑块(6)的两侧；所述链轮位于链轮槽(6.1)中，套设在减速器输出轴(3)外随减速器输出轴(3)转动；所述减速器输出轴(3)穿过机架孔(6.2)与驱动轴(34)连接，随驱动轴(34)转动。2.根据权利要求1所述的掘锚一体机运输部驱动装置，其特征在于，还包括套筒ⅰ(15)，套筒ⅰ(15)由连接螺栓ⅲ(17)固定于壳体(7)内，套筒ⅰ(15)与壳体(7)之间设有调整垫片(16)；齿轮轴为阶梯轴，包括轴段ⅰ和轴段ⅱ，轴段ⅰ通过两个轴承ⅲ(31)与套筒ⅰ(15)转动连接，轴段ⅱ通过花键与行星架(18.1)连接。3.根据权利要求2所述的掘锚一体机运输部驱动装置，其特征在于，轴段ⅰ上安装有锁紧螺母(30)，锁紧螺母(30)位于轴承ⅲ(31)和轴段ⅱ之间；轴段ⅱ上套设有距离套(29)，距离套(29)位于轴段ⅰ与行星架(18.1)之间。4.根据权利要求3所述的掘锚一体机运输部驱动装置，其特征在于，行星架(18.1)上设置有用于将轴段ⅱ和行星架(18.1)隔开的隔垫(18.2)，行星轮(18.5)的两侧与行星架(18.1)之间设有调整垫(18.4)。5.根据权利要求4所述的掘锚一体机运输部驱动装置，其特征在于，链轮为分体链轮(4)，包括链轮ⅰ(4.1)、滚筒ⅰ(4.2)、滚筒ⅱ(4.3)和链轮ⅱ(4.4)；链轮ⅰ(4.1)与滚筒ⅰ(4.2)固定成一体，链轮ⅱ(4.4)与滚筒ⅱ(4.3)固定成一体，两部分与减速器输出轴(3)由连接螺栓ⅵ(5)连接；分体链轮(4)内孔截面形状和减速器输出轴(3)中间部分截面形状均为正方形；减速器输出轴(3)与驱动轴(34)由花键连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的掘锚一体机运输部驱动装置，其特征在于，输入端盖为轴承座ⅱ(19)；套筒ⅱ(23)通过轴承ⅱ(20)转动安装在轴承座ⅱ(19)上，内齿圈(36)通过连接螺栓
ⅴ
(27)和连接销轴(28)固定在轴承座ⅱ(19)上；输出端盖为轴承座ⅰ(11)；驱动轴(34)通过两个轴承ⅰ(10)分别与壳体(7)和轴承座ⅰ(11)转动连接。7.根据权利要求6所述的掘锚一体机运输部驱动装置，其特征在于，轴承座ⅱ(19)由连接螺栓ⅳ(26)固定于壳体(7)上，套筒ⅱ(23)与轴承座ⅱ(19)通过骨架封套(22)和骨架封(21)实现密封。8.根据权利要求7所述的掘锚一体机运输部驱动装置，其特征在于，轴承座ⅰ(11)由连接螺栓ⅰ(9)固定于壳体(7)上，轴承座ⅰ(11)与壳体(7)之间设置有o型圈(8)密封；轴承座ⅰ(11)朝向壳体(7)外的端面上设有浮动密封沟槽；驱动轴(34)朝向壳体(7)外的端面上通过连接螺栓ⅱ(14)固定有浮封座(13)，浮封座(13)随驱动轴(34)转动，浮封座(13)与浮动密封沟槽之间形成腔体，腔体内装有两个浮动密封(12)。9.根据权利要求8所述的掘锚一体机运输部驱动装置，其特征在于，壳体(7)上设有透气孔和放油孔，透气孔上装有透气塞，放油孔上装有堵头(33)；壳体(7)上设置有键(37)，张紧滑块(6)的两侧设置有键槽(6.3)，通过键(37)与键槽(6.3)实现驱动减速器(2)在张紧滑块(6)上的定位。10.根据权利要求9所述的掘锚一体机运输部驱动装置，其特征在于，还包括电机适配器(24)，电机适配器(24)连接驱动电机(1)和套筒ⅱ(23)。

技术总结

本发明提供了一种掘锚一体机运输部驱动装置，属于动力驱动装置的技术领域，包括驱动电机、驱动减速器、张紧滑块、链轮和减速器输出轴；驱动减速器包括壳体，固定在壳体输入端上的输入端盖，固定在壳体输出端上的输出端盖，以及位于由壳体、输入端盖和输出端盖围合成的腔体内的行星组件、套筒Ⅱ、太阳轮、主动锥齿轮、驱动轴、从动锥齿轮和内齿圈；本发明可解决现有驱动装置驱动能力不足、结构不紧凑、旋转精度不高的技术问题。精度不高的技术问题。精度不高的技术问题。