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ABB机器人知识点之IRB120介绍

ABB机器⼈知识点之IRB120介绍
⼯业机器⼈可以替代⼈从事危险、有害、有毒、低温和⾼热等恶劣环境中的⼯作；还可以替代⼈完成繁重、单调的重复劳动，提⾼劳动⽣产率，保证产品质量。
⼯业机器⼈组成
狗皮护膝⽬前⼯业机器⼈主要由 3 部分组成：操作机、控制器和⽰教器。
操作机
脚踏式垃圾桶操作机⼜称机器⼈本体，即⼯业机器⼈的机械主体，是⽤来完成规定任务的执⾏机构。
控制器
球头挂环
控制器⽤来控制⼯业机器⼈按规定要求动作，是机器⼈的核⼼部分，它类似于⼈的⼤脑，控制着机器⼈的全部动作。⽰教器
⽰教器是⼯业机器⼈的⼈机交互接⼝，针对机器⼈的所有操作基本上都是通过⽰教器来完成的，如点动机器⼈，编写、测试和运⾏机器⼈程序，设定、查阅机器⼈状态设置和位置等。
电子管功放电路
主要技术参数富氧设备>酒盒

本文发布于:2024-09-22 15:25:22，感谢您对本站的认可！

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