六年级下册信息技术《让机器人动起来》教学设计

六年级下册信息技术《让机器人动起来》教学设计
六班级下册信息技术《让机器人动起来》教学设计    [教学目的与要求]
    前面已经让机器人在仿真环境下(屏幕上)按我们的命令动了起来,这节课需要让同学自己设计、搭建机器人;使用LOGO语言或者ROBOLAB编程软件写出访机器人能在一般的地面或者桌面上动起来的程序;然后将程序下传给机器人,并进行测试和调试;最终让机器人根据我们的意愿运动。
电暧器    [教学重点]
    本课重点在于让同学了解和把握整个机器人活动的流程:机器人的设计、搭建程序设计下传程序调试程序完成任务。
    [教学难点]
    1、把握下传程序的步骤和方法;
调漆设备>滚动鼠标    2、克服学校生的焦躁心理,对调试工作要做好、做到位。
    [教学方法]
    讲授法、启发式、投影演示结合实践操作等直观教学法
    [教学预备]
    1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件;
    2、课前打开电脑。
    [教学过程和详细内容]
    导入:
    同学们,前面我们系统学习了机器人能"懂'的LOGO语言,也充分的了解和熟悉了机器人,还通过虚拟平台与机器人进行了"对话'。那么大家想不想亲自制作一个机器人呢?又想不想让自己制作的机器人听你的话呢?(大家都回答"想')那请同学们都跟着老师的思路一起来学习今日的内容。
    一、设计、搭建机器人
    目前教学使用的机器人有两种形式:
    1、有固定形状的机器人,如通用机器人,其特点是:便利安装;
    2、积木式机器人,如乐高机器人,其特点是:变化多端。
大锅抗干扰
    二、安装编程、管理软件
    需要在计算机上安装机器人的编程、管理平台,这些软件需要在机器人活动之前就安装在计算机上。
    常使用的有:"通用机器人多语言教学系统(LOGO)'和"ROBOLAB图形化的编程软件'。
    三、将机器人与计算机连接
    要将计算机中编好的程序传送到机器人的"大脑'中,就必需在计算机与机器人之间建立联系,以便程序下传。
    通用机器人有连接线,操作步骤如下(亲自演示):
    第一,将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里;
    其次,将通讯电缆的另一端与机器人的五线数据插头相连,留意两端的红数据线相对。
    乐高机器人则利用红外连接(拓展学问)。
    四、下传程序(以通用机器人为例)
    1、打开机器人电源开关。
    2、单击工具栏的"连接机器人'按钮。
六班级下册信息技术《让机器人动起来》教学设计3、此时可以看到"LOGO语言下传过程名'窗口中已经有了正方形过程名"ZFX'。(假如不是,请输入过程名)
    4、单击"确定'按钮,此时可看到"机器人通讯'窗口显示正常连接。假如显示未连接,请选择另一个串口试试。
    5、单击"下传'按钮,机器人通讯窗口将显示下传进度,同时可以看到通讯电缆绿指示灯变亮,表示数据正在传输。
globe7    6、程序下传胜利后,在机器人通讯窗口中将显示"程序下传正确'和程序占用机器人"大脑'空间的百分比,此时单击"OK'按钮,完成程序下传。
    五、程序的执行和调试
    程序下传后,还需要让机器人执行,以测试机器人是否能根据要求完成任务。
    1、关闭机器人电源开关。
    2、将机器人与通讯电缆分别。
    3、一个合适的场地,打开机器人电源开关,观看机器人的运动状况,看看机器人是否按你的要求"走'了一个正方形。
    4、依据状况调整程序参数,再下传、执行,直至达到任务的要求。(假如有不精确的地方,就需要我们对其参数进行一些修改)
    六、让机器人按我们的意愿运动
    依据实际状况还要做以下修改:
    1、调整移动系数;
    2、调整转动系数;
导播系统    3、加入等待时间。
    七、探究活动
    P87P89

本文发布于:2024-09-21 12:40:20,感谢您对本站的认可!

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标签:机器人   程序   教学
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