自动打捆机的研制

第1章绪论
1.1 高速线材的定义及用途
彩防滑面层涂料1.1.1 高速线材的定义
自20世纪60年代中期高速线材扎机及轧后控制冷却技术问世以来,随着线材生产技术本身的日臻完善和相关技术的进步,高速线材轧机的产品在品种规格范围、盘重、尺寸精度、表面及内在质量上比以往的线材轧机产品均有长足的进步,能更好地满足经济和技术发展的需要。线材是热轧材中断面尺寸最小的一种,由于轧钢厂需将线材在热状态下圈成盘卷并以此交货,故又称之为盘条。
1.1.2 高速线材的规格
高速线材机以其合理的孔型系统和高适应性的机电设备及布置方式,使其产品规格范围远比常规线材轧机的大。一些带有盘条作业线的高速轧机生产直径的范围为5.5~60mm,一般高速轧机产品规格的范围为5.5~30mm。
1.1.3 高速线材的用途
线材不仅用途很广而且用量也很大,它在国民经济各部门中占有重要的地位。据有关资料统计,各国线
材产量占全部热轧材总量的5.3%~15.3%。美国约占5%,日本占8%,英国约占9%,法国约占14%,我国约占20%左右。线材的用途概括起来可分为两类:一类是线材产品直接被使用,主要用在钢筋混凝土的配筋和焊接结构件方面。另一类是将线材作为原料,经再加工后使用,主要是通过拉拔成为各种钢丝,再经过捻制成为钢丝绳,或再经编制成为钢丝网;经过热锻或冷锻成铆钉;经过冷锻及滚压成螺栓,以及经过各种切削加工及热处理成机器零件或工具;经过缠绕成型及热处理制成弹簧。
1.2 打捆机在线材生产中的作用
盘卷进入打捆机之前是在运输线上是松散状态,为了便于盘卷运输和存放,
应将盘卷牢固地捆扎起来。打捆机是盘卷进行轴向压缩和捆扎的设备。线材打捆机一般分为三种类型:立式打捆机、单卷卧式打捆机和多卷卧式打捆机。多卷卧式打捆机可将几个打捆的盘卷再次进行压紧后,捆扎在一起。立式运输线大都采用立式打捆机。松散的盘卷不需要其它辅助设备直接送入后,捆扎在一起。立式打捆机也可用于卧式运输线,但在盘卷进出立式打捆机处,要借助于盘卷翻转装置将盘卷从水平状态变为垂直状态进入打捆机,打完捆再由垂直状态变为水平状态返回到运输线。
1.3 线材对打捆机的要求
我国自动打捆机的研制和生产几乎为零,只有东安公司仿照瑞典的打捆机生产的一台。瑞典SUNDBIR
STA公司生产打捆机的技术水平世界是首屈一指的。主要改进体现在机械上进行了线道系统强化,控制上采用西门子S7系列PLC、远程I/O 模块以及带形显示的彩人机界面操作面板等。从而设备的性能得到了很大提高,运行非常可靠,突出地表现在电气故障减少,判断故障更为简便,使维护量大大降低;操作台信息大、可控参数多。显示直观,方便作维护。
第2章打捆机的打捆方式、构造和工作原理
2.1 卧式打捆机的打捆方式
2.1.1 卧式打捆机的打捆方式
随着线材生产的盘重增大和轧制速度的提高,卧式打捆机逐渐取代了立式运输。卧式打捆机也渐渐在高速线材生产中取代了立式打捆机。卧式打捆机有两种打捆方式:向一侧挤压和对称挤压。第一种挤压方式是靠一台移动式压紧车和固定支座完成。移动式压紧车将盘卷向固定支座挤压进行压紧(图2.1)。第二种方式的压紧是由两台移动式压紧车从盘卷两端均匀地压紧盘卷(图2.2)。
图2.1单向挤压打捆
1挂钩;2盘卷;3移动式压紧车;4固定支座
图2.2对称挤压打捆
1挂钩;2盘卷;3移动式压紧
2.1.2 卧式打捆机的打捆内容
卧式打捆机的捆扎装置随结扣的形式、捆扎材料的形状和捆扎道次而不同。结扣位置一种是在盘卷端部,另一种在盘卷侧端。结扣在盘卷端部位置时,使得打捆装置的扭结头不能有效地防止氧化铁皮进入扭结器,同时结扣直接受到盘卷的弹性恢复应力作用。捆扎道次一般分为4道捆扎和3道捆扎。4道捆扎的捆扎互相成90度分布,3道捆扎时的捆扎线相互成120度分布。捆扎材料为带钢和线材。常用的带钢规格有:32mm×0.9mm、19mm×0.8 mm,优点是捆扎整洁,结扣平整,
但带钢价格昂贵,不能实现无头供带。用作捆扎材料线材的规格一般要求线材有
较高的延伸率和适中的抗拉强度,捆扎线表面氧化铁要尽量少,避免使用二次氧化严重的线材。用作捆扎的线材,它们的头和尾可以焊接起来,实现无头供线,有效地提高打捆机的作业率。
2.2 打捆机的功能
为了改善打捆的质量,缩短打捆周期,适应高速的轧制节奏,线材打捆机应具有如下功能:
较短的打捆周期。
USB重定向移送盘卷方便。
压力可调。
打捆功能可靠。
避免盘卷在打捆过程中擦伤。
维修方便,简易。
打捆周期是由盘卷输入、压紧、打捆和盘卷输出时间所决定的。打捆周期应小于轧制周期。一般情况下,线材的打捆周期应在60S以下。
无论哪种钩式运输线,载有盘卷的C形钩小车进出打捆机时,都要脱离钩式运输线的干线。因此,要求C形钩小车进出打捆机时方便、可靠。这样,也降低了打捆周期。
打捆的压力调节是非常重要的。它直接关系到是否向用户提供捆扎紧密,外形良好的盘卷。线材打捆机的压力一般为100~450KN。打捆功能可靠包括两个方面:一是盘卷自动打捆的成功率高,故障少;二是盘卷捆扎的紧固性和持久性好,保证捆扎线在以后的运输中不松散,不移位或断裂。
张紧轮
盘卷打捆要保证向用户提供良好的盘卷,并避免线材表面出现机械擦伤或挤伤。打捆机动作频率,受力大,场地氧化皮多,捆扎线与相关零部件长期摩擦等都是打捆机容易产生故障的客观原因。因此,打捆机应做到及时而定期地维修以保证它有正常生产的能力。
2.3 打捆机的构造
2.3.1 打捆机的基本参数
组合式桥架压实力(可调)                      7.5,12,16.5,25,30,40KN 打捆周期(对于1500的盘重)          34s
最大液压工作压力                    150bar
最小启动工作压力                    5bar
氧气过滤器最大散卷长度                        3000mm
最大压实卷长度                      2000mm
最小压实卷长度                      500mm
盘卷内/外径                          1300/800
捆线直径                            6.3~7mm
捆重                                500~2000KN
打捆机重量                          42000KN
可包装线材直径                      5.5~16mm
2.3.2 打捆机构造特点珍珠风
打捆机广泛应用于冶金行业的生产中线材的成品收集和打捆。本打捆机采用液压传动和可编程序控制(PLC)控制。其特性要求有:打捆机各执行机构的动作由液压系统完成,要求工作平稳无冲击,系统响应速度快;设置一个备用泵,以保证任何一个泵损坏,系统仍能正常工作;操作系统设置手动和自动操作两种模式,可随意调整系统压力;应具有良好的维护性能,使维修人员容易接近维修部位;系统应设置故障自动报警系统等等如图所示是一台单卷卧式打捆机,该打捆机由压紧头、打捆头、升降台板、供线装置、电气和液压设备组成。

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