一种新型机器人用负压吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人制造领域，具体是指一种新型机器人用负压吸附装置。

背景技术：

2.机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
3.现有的机器人用负压吸附装置在使用时不能实现减震，导致在吸附时出现振动，使得工件损坏，针对不同大小的工件需要针对性的替换不同的吸盘等配套设备，其使用不方便。为此，我们提出一种新型机器人用负压吸附装置。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是解决上述不足，提供一种具有吸附缓冲减震功能、可以进行旋转对位进行针对性吸附的一种新型机器人用负压吸附装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型机器人用负压吸附装置，包括安装座，所述安装座右侧铰接有伸缩气杆，所述伸缩气杆右侧活塞杆端固定设有连接座，所述连接座上铰接有转块，所述转块底部固定设有支块，所述支块下方转动设有转盘，所述转盘底部固定设有吸附仓，所述吸附仓内部固定设有真空发生器，所述真空发生器的进气端口处固定设有若干通气管，所述通气管底端固定设有真空吸盘，所述吸附仓左右两侧均设有若干透气孔。
6.进一步的，所述通气管中部设有弹性延伸管，所述弹性延伸管位于吸附仓内部。
7.进一步的，所述吸附仓底部固定设有若干固定块一，所述真空吸盘顶部均固定设有固定块二，所述固定块一和固定块二中间固定设有复位弹簧。
8.进一步的，所述复位弹簧套接于通气管且位于吸附仓下方。
9.进一步的，所述支块内部固定设有电机，所述电机底部输出轴端固定设有对接座，所述对接座与转盘卡接。
10.进一步的，所述支块顶部左右两侧均固定设有弧形滑块，所述支块底端设有与弧形滑块相配合的环形滑槽。
11.本实用新型与现有技术相比的优点在于：在使用机器人配合工业进行工件的吸附和转移时，通过上方的伸缩气杆和铰接的支块调整好位置后距离后，将底部的真空吸盘移动至物品上，根据需要启动电机，工作后带动对接座和转盘进行转动，同时吸附仓转动调整真空吸盘的位置，根据工件的大小选择使用单吸盘或双吸盘或三吸盘对准工件进行吸附，多重选择，适用于不同的工件转移和移动。在升起和放下工件时，真空吸盘会有一定的震动，通过两个固定块中间的复位弹簧配合其内部的阻尼器就行缓冲和减震，避免工件损坏。
通过通气管上的弹性延伸管对通气管进行保护，避免压缩或者拉伸导致管体破损。保护了工件不受损的同时延长了吸附装置的使用寿命，提高了吸附转移工件的工作效率。
附图说明
12.图1是本实用新型结构示意图。
13.图2是本实用新型部分结构右视示意图。
14.如图所示：1、安装座；2、伸缩气杆；3、连接座；4、转块；5、支块；6、转盘；7、吸附仓；8、真空发生器；9、通气管；10、弹性延伸管；11、真空吸盘；12、固定块一；13、固定块二；14、复位弹簧；15、电机；16、对接座；17、弧形滑块；18、环形滑槽；19、透气孔。
具体实施方式
15.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
19.结合附图，一种新型机器人用负压吸附装置，包括安装座1，所述安装座1右侧铰接有伸缩气杆2，所述伸缩气杆2右侧活塞杆端固定设有连接座3，所述连接座3上铰接有转块4。常见的机器人手臂用的旋转结构，通过电控达到旋转的角度，便于下方的吸附装置的使用。
20.所述转块4底部固定设有支块5，所述支块5下方转动设有转盘6，所述支块5内部固定设有电机15，所述电机15底部输出轴端固定设有对接座16，所述对接座16与转盘6卡接。所述支块5顶部左右两侧均固定设有弧形滑块17，所述支块5底端设有与弧形滑块17相配合的环形滑槽18。用于转动底部的吸附用的零部件，调整位置。
21.所述转盘6底部固定设有吸附仓7，所述吸附仓7内部固定设有真空发生器8，所述真空发生器8的进气端口处固定设有若干通气管9，所述通气管9中部设有弹性延伸管10，所述弹性延伸管10位于吸附仓7内部。用于产生负压吸力进行工件的吸附，通过弹性延伸管10对通气管9进行保护，避免损坏。所述吸附仓7左右两侧均设有若干透气孔19。
22.所述通气管9底端固定设有真空吸盘11，所述吸附仓7底部固定设有若干固定块一
12，所述真空吸盘11顶部均固定设有固定块二13，所述固定块一12和固定块二13中间固定设有复位弹簧14。所述复位弹簧14套接于通气管9且位于吸附仓7下方。复位弹簧14内部设有用于配合减震的阻尼器(图中未画出)，用于吸附作业工程中的减震和缓冲。
23.本实用新型的工作原理：本实用新型在具体实施时，在使用机器人配合工业进行工件的吸附和转移时，通过上方的伸缩气杆2和铰接的支块5调整好位置后距离后，将底部的真空吸盘11移动至物品上，根据需要启动电机15，工作后带动对接座16和转盘6进行转动，同时吸附仓7转动调整真空吸盘11的位置，根据工件的大小选择使用单吸盘或双吸盘或三吸盘对准工件进行吸附，真空发生器8工作后，抽取真空吸盘11底部弧形仓的空气，将真空吸盘11吸附于工件的顶部，在升起和放下工件时，真空吸盘11会有一定的震动，通过两个固定块中间的复位弹簧14配合其内部的阻尼器就行缓冲和减震，通过通气管9上的弹性延伸管10对通气管9进行保护，避免压缩或者拉伸导致管体破损。吸附后的工件进行机器人的移动放入到指定位置即可。
24.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种新型机器人用负压吸附装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)右侧铰接有伸缩气杆(2)，所述伸缩气杆(2)右侧活塞杆端固定设有连接座(3)，所述连接座(3)上铰接有转块(4)，所述转块(4)底部固定设有支块(5)，所述支块(5)下方转动设有转盘(6)，所述转盘(6)底部固定设有吸附仓(7)，所述吸附仓(7)内部固定设有真空发生器(8)，所述真空发生器(8)的进气端口处固定设有若干通气管(9)，所述通气管(9)底端固定设有真空吸盘(11)，所述吸附仓(7)左右两侧均设有若干透气孔(19)。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述通气管(9)中部设有弹性延伸管(10)，所述弹性延伸管(10)位于吸附仓(7)内部。3.根据权利要求1所述的一种新型机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述吸附仓(7)底部固定设有若干固定块一(12)，所述真空吸盘(11)顶部均固定设有固定块二(13)，所述固定块一(12)和固定块二(13)中间固定设有复位弹簧(14)。4.根据权利要求3所述的一种新型机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述复位弹簧(14)套接于通气管(9)且位于吸附仓(7)下方。5.根据权利要求1所述的一种新型机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述支块(5)内部固定设有电机(15)，所述电机(15)底部输出轴端固定设有对接座(16)，所述对接座(16)与转盘(6)卡接。6.根据权利要求1所述的一种新型机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述支块(5)顶部左右两侧均固定设有弧形滑块(17)，所述支块(5)底端设有与弧形滑块(17)相配合的环形滑槽(18)。

技术总结

本实用新型公开了一种新型机器人用负压吸附装置，包括安装座，所述安装座右侧铰接有伸缩气杆，所述伸缩气杆右侧活塞杆端固定设有连接座，所述连接座上铰接有转块，所述转块底部固定设有支块，所述支块下方转动设有转盘，所述转盘底部固定设有吸附仓，所述吸附仓内部固定设有真空发生器，所述真空发生器的进气端口处固定设有若干通气管，所述通气管底端固定设有真空吸盘，所述吸附仓左右两侧均设有若干透气孔。本实用新型与现有技术相比的优点在于：具有吸附缓冲减震功能、可以进行旋转对位进行针对性吸附。进行针对性吸附。进行针对性吸附。