1 绪 论
音频切换器皮卡汽车是汽车市场细分后的产物，它的主要使用者是一些非主流人，所以皮卡汽车行驶的道路也有其特殊性，从城市道路到山区小道，无所不包，所以对皮卡车的悬架也提出了很高的适应性的要求。 对于皮卡汽车而言，一般前悬挂是轿车型的独立悬架，后悬挂是非独立悬架，离地间隙较大，在一定的程度上既有轿车的舒适性又有越野车的越野性能；带有两座或四座，使车辆既可载人又可载货，行驶范围广。近几年，皮卡汽车向舒适化发展，一些车辆具有普通轿车的功能。
但从皮卡车的悬架而言，最主要的功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。为此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接，依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷，并依靠其变形来吸收能量，达到缓冲的目的。采用弹性联接后，汽车可以看作是由悬挂质量(即簧载质量)、非悬挂质量(ggg15
即非簧载质量)和弹簧 (弹性元件)组成的振动系统，承受来自不平路面、空气动力及传动系、发动机的激励。为了 迅速衰减不必要的振动，悬架中还必须包括阻尼元件，即减振器。此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化，以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心的位置，从而在很大程度上影响了整车的操纵稳定性和抗纵倾能力。在有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。 镀铬添加剂尽管一百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理一直在不断地演进，但从结构功能而言，它都是由弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。在有些情况下，某一零部件兼起两种或三种作用，比如钢板弹簧兼起弹性元件及导向机构的作用，麦克弗逊悬架 (McPherson strut suspension，或称滑柱摆臂式独立悬架)中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用，有些主动悬架中的作动器则具有弹性元件、减振器和部分导向机构的功能。
根据皮卡车的行驶路面的特殊行和皮卡汽车本身的功能的多用途而言，前悬要用独立悬架，以保证乘坐人员的舒适性；然而后悬有要选择非独立悬架，以保证悬架有一定的刚度，得以运送足够重量的货物。
2 悬架概述及皮卡悬架方案选定
2.1 皮卡悬架的要求
悬架的主要任务是传递作用在车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩，并且缓和路面传给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的震动，保证汽车行驶的平顺性；保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特征；保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力。
悬架由弹性元件、导向装置、减震器、缓冲块和横向稳定器等组成。
导向装置由导向杆系组成，用来决定车轮相对于车架（或车身）的运动特性，并传递出弹性元件传递的垂直力以外的各种力和力矩。当用纵置钢板弹簧弹性元件时，它兼起到导向装置的作用。缓冲块用来减轻车轴对车架（或车身）的直接冲撞，防止弹性元件产生过大的变形。装有横向稳定器的汽车，能减少转弯行驶时车身的侧倾角和横向角所引起的震动[2]。
在对此皮卡的设计中，对其悬架提出的设计要求有：
（1）保证汽车有良好的行驶平顺性[3]；
（2）具有合适的衰减振动能力；
（3）保证汽车具有良好的操纵稳定性；
（4）汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾；转弯时车身侧倾角要合适；
（5）有良好的隔声能力；
（6）结构紧凑、占用空间尺寸要小；
（7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩。
2.2 方案确定
要正确的选择悬架方案和参数，在车轮上下跳动时，使主销的定位角变化不大、车轮运动与导向机构运动压迫协调，避免前轮摆振；汽车转向时应使之稍有不足转向特性。
此皮卡悬架部分结构形式选定为：
（1）前悬采用双横臂、扭杆弹簧独立悬架
（2）后悬采用对称式钢板弹簧（无副簧）
（3）辅助元件有横向稳定器、减震器
3 悬架结构形式分析
3.1 悬架的分析
悬架可分为非独立悬架和独立悬架两类。非独立悬架的结构特点是左右车轮用一跟整体轴连接，再经过悬架与车身（或车身）连接，如图3.1（a智能召唤）所示；独立悬架的结构特点是左右车轮通过各自的悬架与车架（或车身）连接，如图在线测厚>特厚钢板3.1（b）所示[4]。
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