摘要
本⽂主要是数控车床主传动系统，主驱动系统，这样的设计可以⽤于普通车床修改，以适应中国的机床⼯具⾏业的发展及⽬前的状态，具有⼀定的经济效益和社会效益。 这个完整的设计包括原始数据，根据⼀些（包括机器类型，⼤⼩等），结合实际条件和情况制定⼀些参数上的车床，根据建议的参数⽐较，以确定传输⽅案，传输⽅案。然后传输和副齿轮齿的传动⽐的计算，然后估计弹性模量和齿轮轴轴，齿轮和轴的强度和刚度，以进⾏检查。此外，还橱柜的主要结构设计，零部件的数量的选择，从⽽完成整个主驱动系统的设计。 关键词：数控车床；主传动系统；设计
Abstract
This article is mainly CNC lathe main drive, the main drive system, this design can be used for ordinary lathe modified to adapt to China's machine tool industry development and current status, with certain economic and social benefits.
The complete design, including raw data, according to some (including machine type, size, etc.), combined with the actual conditions and circumstances to develop some of the parameters on the lathe, according to the recommended parameters compared to determine the transmission scheme, transmission scheme. Then the pinion gear transmission and the transmission ratio calculation, and then estimate the elastic modulus and the gear shaft axes, gears and shaft strength and rigidity to be checked. In addition, the design of the main structure of the cabinet, the choice of the number of parts, thereby completing the main drive system design.B的立体图>简报器
Keywords：NC machine tool；main driving system；design
⽬录
引⾔ (4)
第1章总体设计⽅案拟定 (6)
1.1拟定主运动参数 (6)
1.2运动设计 (6)
1.3动⼒计算和结构草图设计 (6)
1.4轴和齿轮的验算 (6)
1.5主轴变速箱装配设计 (6)
第2章参数拟定 (7)
2.1车床主参数(规格尺⼨)和基本参数 (7)
2.2各级转速的确定 (7)
第3章运动设计 (8)
3.1主拟定传动⽅案 (8)
3.2传动⽅案的⽐较 (8)
3.3各级传动⽐的计算 (9)
3.4各轴转速的确定⽅法 (11)
3.5转速图拟定 (12)
第4章动⼒计算 (13)
4.1齿轮的计算 (13)
4.2电磁离合器的选择和使⽤ (19)
第5章轴的设计和验算 (21)
5.1轴的结构设计 (21)
5.2轴的强度校核(以I轴为例) (21)
5.3轴的刚度校核(以I轴为例) (25)
第6章主轴变速箱的装配设计 (28)
6.1箱体内结构设计的特点 (28)
6.2设计的⽅法(以轴的布置为例) (28)
第7章结论 (31)
致谢 (32)
微型水轮发电机
参考⽂献 (33)
引⾔
这次毕业设计中，我所从事设计的课题是CK6136型数控车床主传动机构设计。该数控车床是经济中档精密机床，这样的机器需要使⽤⼿动变速箱的电⼦控制的双模式操作，在⼀定范围内实现电⼦控制装置。整体的设计是⽤来⽐较的传输⽅案，绘制速
度图表，橱柜和内部结构的设计，包括轴和齿轮的设计，检查等。
框计算
你为什么要设计这样的车床吗？因为随着我国国民经济的不断发展，中国的制造业出现在⼀些民营企业，这些企业规模普遍偏⼩，没有太多的资本。⼀些全功能的控制系统，它的功能，⽽丰富，但这些中⼩型企业购买的成本⾼，难度⼤，但⼩型和中⼩型企业，以发展⽣产，希望改造原有的数控机床，⾃动化提⾼⽣产效率。中国机床⾏业当前发展的机器有⼤量⼩规模的⼯业⽣产，突出的任务是不断变化的迅速较少的资⾦落后⽣产机械⾏业⾯对的，它可能来改善的程度的⾃动化，质量保证过程，减轻劳动强度，提⾼了经济效益。我国有300多万台的机器状态，其中有⼤量的这些机器是累积多年⽣产普通机床，⾃动化程度低，在近年来为了⾃动更新现有机⼯具和精密设备，⽆论是资⾦还是中国的机床⼚的能⼒是不可能的。因此，⼀般的数控机床改造，⼤有可为。这是适合中国的经济⽔平，教育⽔平和⽣产⽔平，已成为技术设备的主要⽅法之⼀。⽬前，中国经济的快速发展，数控系统，开发了⼏⼗个简单的数字控制系统，有效地推动中国数控的发展。经济型数控机床系统相结合，与现实的实际⽣产中，中国的国情，价格较低的前提下，尽可能满⾜基本功能的系统。
经济型数控车床有很多优点。1）降级便宜，性价⽐适中，与进⼝标准数控车床相⽐，前者只有100万，后者需要⼗万甚⾄⼏⼗万元。因此，它是特别适合于在设备占了很⼤的⽐例的车床，适合于⼤规模⽣产的第⼀⾏的转变。从提⾼资⾦的使⽤效率，闲置设备的改造，可以玩机改造后原有的特⾊和新功能，以提⾼机器的使⽤价值。2）对于多品种，⼩批量的⽣产适应性。在车床加⼯产品，⼤罐的经济型数控车床。处理不同的部分，只要在加⼯程序中的变化，快速地适应和满⾜⽣产要求。3）相对于车床，数控车床的经济可以提⾼产品质量，减少废品损失。数控加⼯的产品尺⼨精度⾼，⼀致性，⾼合格率。4）使⽤数控车床，加⼯精度，解决复杂的，⽽且还节省了⼤量模具费⽤，降低⽣产成本。5）使⽤这样的车床，但也降低了⼯⼈的劳动强度，从紧的，繁重的体⼒劳动中解脱出来。6）可以提⾼劳动者素质，促进科技进步。数控系统都出现了⼯⼈，以扩⼤视野，领导这项研究的微电⼦技术的热潮，⼯⼈从“物理”到“知识分⼦”的过渡创造了条件，促进植物的技术进步。7）提⾼他们的应变能⼒，提⾼企业的竞争⼒创造了条件。企业应⽤经济型数控设备设备进⾏改造，提⾼了加⼯精度和⼤批量⽣
产能⼒，同时保持“万能加⼯”和“私⼈⾼效”这两个属性，提⾼产品更新换代的设备本⾝需要的应变能⼒，提升企业的竞争⼒。
本设计中的数控车床主传动系统的特点就是主电机采⽤双速电机，这简化了结构的箱体。的控制⽅法是不完全数控，代替使⽤⼿动和电动控制的双重控制模式下，在⼀定范围内，以实现电⼦控制装置。
整体的设计是⽤来⽐较的传输⽅案，绘制速度图表，橱柜和内部结构的设计，包括轴和齿轮的设计，检查等。设计时要注意设计的科学和理性，还有⼀点就是要注意与实⽤相结合。设计主要是根据经验，或者传统的模拟设计⽅法（经验）的基础上。还不如⼀个⼤学毕业⽣，经验⾃然是缺什么补什么，所以除了⽼师的指导外，最重要的是学会从本书的设计。虽然这本书并没有完全相同的例⼦，但⼀些其他类型的主轴箱的设计适⽤于这个问题上，基本上只适⽤于⼀些我们⾃⼰的调查设计⼿册的设计的具体细节。例如，涉及的电磁离合器的设计是⾃⼰。虽然我们的设计经验不⾜，但也处处从实际出发。从更⼴泛的意义上说，现实是进⾏机⼯具的技术，和确定的参数的程序分析的可能性，有必要了解今天的先进⽔平的⽣产和可能的趋势，也应知道的电平实际⽣产中，这样的设计的机器，机器发挥最佳的效益四化。⼩来说，是指机械零件制造，装配和维护，以认真，务实的考虑和分析数据和信息的建议设计的实际情况权衡的设计。通过设计实践，了解和知识，结合实际，综合的思维⽅式来设计。
第1章总体设计⽅案拟定
1.1 拟定主运动参数
初步设计机床，你⾸先需要确定相关参数，这是传输设计和结构设计的基础，影响产品是否符合要求的功能需求。根据拟定的参数、规格和其他特点，了解典型⼯艺的切削⽤量，了解极限转速max n 、min n 和级数Z 、主传动电机功率N 。
1.2 运动设计
根据建议的参数，通过⽹络与速度图形结构分析，以确定程序传输的结构和传动系统图。驱动多种⽅案，这是设计的多种类型的传输，如：集中的传输型传动轴变速箱。单独的驱动器主轴箱和齿轮箱；扩展范围可⽤于增加传动组的数量，也可以⽤轮，齿轮和其他类型的分⽀，⼀个多速电机齿轮的类型，也可以切换齿轮，滑动齿轮，实⽤齿轮等。然后，计算出的传动⽐的齿轮齿。
1.3 动⼒计算和结构草图设计
估算齿轮模数m 和轴颈d ，选择和计算离合器。
将各传动件及其它零件在展开图和剖⾯图上做初步的安排、布置和设计。
1.4 轴和齿轮的验算
铁路道口报警器基于结构草图的传动轴和齿轮的刚度和强度进⾏检查。
1.5 主轴变速箱装配设计
主轴变速箱装配图的结构草图，“论⽂”，设计和绘制。表达清楚的零件图，表⽰的⼤⼩和适合。
第2章参数拟定
2.1 车床主参数(规格尺⼨)和基本参数
根据任务书上提供的条件：此数控车床的主轴转速可分⾼低两档，共有12级转速：其中⾼低两档各有6级转速，低速档时min 40/min n r =；⾼速档时max 1800/min n r =；此车床床⾝上最⼤回转直径为360mm φ，公⽐为1.41；采⽤双速电机：其中电机的转速和功率分别为1000/1450 r/min ，4/5.5kw 。
2.2 各级转速的确定
当机床处于低速档时，主轴共有6级；n R =1-z ?，即φ=1.41≈61.06，已知min 40n =，查标准数列表(见参考⽂献1第6页)。从表中到min 40n =，就可每隔六个数取得⼀个数，得低速档的6级转速分别为40，56，80，112，160，224 r/min ；
当车床处于⾼速档时，主轴共有6级， n R =1z φ-，即φ=1.41≈61.06，已知max n =1800 ，查标准数列表(见参考⽂献1第6页).
从表中到max n =1800，就可每隔六个数取得⼀个数，得⾼速档的6级转速分别为315，450，630，900，1250，1800 r/min 。
第3章运动设计
3.1 主拟定传动⽅案
制定传输解决⽅案，包括传输类型的选择和开停，改变⽅向，制动，转向等，以确定整个传动系统。传输类型指的元素和变速驱动机构，其组成，齿轮式的传输类型，安排不同的特点。传输⽅案和类型和结构的复杂性密切相关的关系，⼯作表现。因此，确定的传输⽅案和类型，从结构，⼯艺，性能和经济性，以及许多其他的统⼀考虑。
莹石球3.2 传动⽅案的⽐较
3.2.1 采⽤单速电机
由课题参数知变速级数为12级。
确定传动组及各传动组中传动副的数⽬。
级数为Z 的传动系统由若⼲个顺序的传动组组成，各传动组分别有Z1、Z2、Z3、...各传动副，即 Z=Z1Z2Z3…
传动副数由于结构的限制以2或3为合适，即变速级数Z 应为2和3的因⼦ 23a Z =?。
传动齿轮数⽬2×（2+3+2）=14。
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