一种核电站用装卸料机主起升驱动装置的制作方法

1.本发明属于核电站核燃料操作技术领域，具体涉及一种核电站用装卸料机主起升驱动装置。

背景技术：

2.核电站用装卸料机主要用途为机组停机大修期间，进行核反应堆核燃料组件的装载和卸出，以及相关组件如控制棒组件的位置倒换。因核燃料组件具有高放射性，因此燃料组件的操作均在水下进行，主起升机构作为水下作业的重要部件，装卸料机主起升驱动装置的稳定性和可靠性则显得至关重要，首先考虑水下作业同时受高放射性环境的影响，其作业条件极其复杂，因此要做到尽可能减少水下部件的数量，同时主起升驱动装置设计要兼顾燃料组件抓取和释放，这样既便于维修又方便操作。如果水下部件出现故障，造成无法抓取或释放核燃料组件，那么在高放射性水下的复杂环境中，将给设备维修、以及核燃料组件安全带来极大的挑战。
3.我国核电站主要为压水堆核电站，如m310机组、华龙一号机组等均为压水堆核电机组，压水堆核电机组核燃料装卸均采用装卸料机执行核燃料操作工作，而目前国内电厂的装卸料机主起升驱动装置功能单一，仅能进行主起升的升降，不能实现抓取和释放组件的功能，而为了实现核燃料的抓取和释放，多采用气动设计，也就是说通过气缸活塞的动作实现抓取和释放机构的动作。而现有的这种技术过于繁琐，为实现抓取机构的动作，气缸需随着主起升机构进入水下，因此水下部件包括了主起升机构、组件抓取机构、气缸、气缸气管、气缸感应开关及开关信号电缆等，因此在运动过程中，以上部件在水下的工作稳定性和可靠性存在巨大的隐患。在同行电厂均发生了气缸漏水拆卸检修、感应开关故障无显示造成无法判断是否抓取或释放组件、气缸松脱发生缠绕等故障，给电站核燃料操作的工作带来了极大的挑战，易造成潜在的核安全风险。且目前国内这套主起升驱动装置，不能进行相关组件的倒换操作。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，该装置结构合理，无需气缸额外的动力源，通过纯机械结构能够实现主起升的升降功能，同时实现核燃料组件及相关组件的抓取和释放，经过实践验证安全可靠，大大提高了设备的可靠性。
5.实现本发明目的的技术方案：
6.一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，包括：主起升动力输出机构、主起升定滑轮、第一主起升头部动滑轮、钢丝绳中间固定点定滑轮、主起升机构、主起升钢丝绳和主起升卷筒；主起升动力输出装置和主起升卷筒安装在装卸料机下端平台上，主起升动力输出装置与主起升卷筒连接，主起升定滑轮安装在装卸料机上端的平台上，钢丝绳中间固定点定滑轮安装在主起升机构正上方的上端平台上；主起升钢丝绳两端缠绕并固定在主起升卷筒上，主起升钢丝绳先穿过主起升定滑轮再穿过第一主起升头部动滑轮，最后将主起升钢
丝绳的中间点固定在钢丝绳中间固定点定滑轮上，在第一主起升头部动滑轮下部安装主起升机构。
7.所述装置还包括第二主起升头部动滑轮，第二主起升头部动滑轮安装在主起升机构的头部，第二主起升头部动滑轮与第一主起升头部动滑轮在主起升机构的头部平行对称设置。
8.所述主起升动力输出装置包括电动机和减速箱，主起升卷筒包括圆形滚筒及外置制动器，主起升动力输出装置减速箱的出轴端与主起升卷筒连接。
9.所述装置还包括：控制棒抓具定滑轮、控制棒抓具动力输出机构、控制棒抓具、外套筒、控制棒抓具动滑轮、固定件、控制棒抓具钢丝绳和控制棒抓具卷筒；控制棒抓具动力输出装置和控制棒抓具卷筒安装在装卸料机上端平台上，控制棒抓具动力输出装置与控制棒抓具卷筒连接，控制棒抓具定滑轮安装在装卸料机上端平台中心位置；控制棒抓具钢丝绳的一端缠绕并固定在控制棒抓具卷筒上，然后控制棒抓具钢丝绳穿过控制棒抓具定滑轮上，借助控制棒抓具定滑轮使钢丝绳向下并穿过控制棒抓具动滑轮，然后再穿过第二主起升头部动滑轮，最后将控制棒抓具钢丝绳的端头固定在外套筒上设有的固定件上，在控制棒抓具动滑轮下部安装控制棒抓具。
10.所述控制棒抓具动力输出装置包括电动机和减速箱，控制棒抓具卷筒包括圆形滚筒及外置制动器，控制棒抓具动力输出装置减速箱的一端与控制棒抓具卷筒连接，另一端与外置制动器连接。
11.采用本发明的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置进行主起升机构升降工作的方法，具体包括以下步骤：
12.步骤(1)、主起升动力输出机构动作，通过主起升卷筒缠绕或释放主起升钢丝绳，主起升定滑轮在运动过程中滑轮转动，实现钢丝绳方向的变化；
13.步骤(2)、第一主起升头部动滑轮和主起升机构连接在一起，钢丝绳中间固定点定滑轮作为固定点不动作，因此实现主起升机构的升降运动；
14.步骤(3)、在主起升机构的升降运动过程中，控制棒抓具运动动力输出机构无动力输出；
15.步骤(4)、第二主起升头部动滑轮安装在主起升机构的头部，因此当主起升机构运动过程中，第二主起升头部动滑轮是同步运动的，而控制棒抓具上部安装了控制棒抓具动滑轮，所以控制棒抓具能够始终保持与主起升机构的相对位置不发生变化。
16.采用本发明的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置进行控制棒抓具机构升降工作的方法，具体包括以下步骤：
17.步骤(1)、此时主起升动力输出机构不动作，主起升机构无升降运动，第二主起升头部动滑轮和主起升机构连接在一起，第二主起升头部动滑轮也不动作；
18.步骤(2)、控制棒抓具动力输出机构动作，通过控制棒抓具卷筒缠绕或释放钢丝绳，控制棒抓具定滑轮在运动过程中滑轮转动，实现钢丝绳方向的变化，同时使控制棒抓具动滑轮开始转动，此时控制棒抓具动滑轮因控制棒抓具卷筒缠绕或释放钢丝绳实现上升或下降运动，而控制棒抓具安装在控制棒抓具动滑轮下部，进而实现控制棒抓具的上升或下降运动；
19.步骤(3)、控制棒抓具钢丝绳的下部固定端，固定在外套筒的固定件上，同时设计
中考虑控制棒抓具运行时的最低位置，不会造成第一主起升头部动滑轮和第二主起升头部动滑轮低于控制棒抓具钢丝绳的下部固定端，在设计上避免了控制棒抓具错位的现象。
20.本发明的有益技术效果在于：
21.1、本发明提供的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，采用卷扬机构及滑轮组实现主起升机构的动作，实现主起升升降功能的同时，兼顾核燃料组件及相关组件的抓取和释放操作，运用工程力学滑轮组原理，不再依靠气缸的动作实现抓取机构的动作，而是通过一套纯机械结构，使用滑轮组实现主起升升降和抓取机构的动作。经过多年运行的实践验证，未发生水下抓取机构的故障情况，保障了核燃料组件的安全。同时该装置能够进行相关组件即控制棒组件的倒换作业，也就是说使用该装置后，装卸料机水下部件既可以实现核燃料操作操作又可以实现控制棒组件的操作。
22.2、本发明提供的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置具有广泛的应用性和推广性。该装置在vver机组中得到实践应用，证明了其安全性和质量的可靠性。而反观m310机组、华龙一号等压水堆机组使用的主起升驱动装置，综合各电厂经验反馈，气缸等水下部件问题发生几率较高，可以将该发明推广至其它压水堆核电厂。
23.3、本发明提供的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置中主起升水下部件采用纯机械机构，大大提高了设备的稳定性，设备安全和质量得到保障。经过多年运行实践验证，未出现故障。
24.4、本发明提供的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置的结构、工序清晰明确，设备结构更加合理、安装和使用更加方便高效，避免使用气缸等部件带来的安装及检修的复杂程序，有效提高工作效率。
25.5、本发明提供的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置减少了因水下部件检修带来的占用关键路径时间，有效节约了成本。
附图说明
26.图1为本发明所提供的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置的工作状态示意图；
27.图2为本发明所提供的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置中主起升驱动机构的结构示意图；
28.图3为本发明所提供的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置中控制棒抓具驱动机构的结构示意图。
29.图中：1-主起升动力输出机构；2-主起升定滑轮；3-第一主起升头部动滑轮；4-钢丝绳中间固定点定滑轮；5-控制棒抓具定滑轮；6-控制棒抓具动力输出机构；7-第二主起升头部动滑轮；8-主起升机构；9-控制棒抓具；10-外套筒；11-控制棒抓具动滑轮；12-固定件；13-主起升钢丝绳；14-控制棒抓具钢丝绳；15-主起升卷筒；16-控制棒抓具卷筒。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
31.如图1-3所示，本发明提供的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，该装置包括主起升驱动机构和控制棒抓具驱动机构。
32.如图1-2所示，主起升驱动机构包括：主起升动力输出机构1、主起升定滑轮2、第一主起升头部动滑轮3、钢丝绳中间固定点定滑轮4、第二主起升头部动滑轮7、主起升机构8、主起升钢丝绳13和主起升卷筒15。
33.主起升动力输出装置1和主起升卷筒15安装在装卸料机下端平台上，主起升动力输出装置1与主起升卷筒15连接。主起升定滑轮2安装在装卸料机上端的平台上，钢丝绳中间固定点定滑轮4安装在主起升机构正上方的上端平台上。
34.主起升钢丝绳13为主起升升降运动钢丝绳，钢丝绳为一整根，主起升钢丝绳13两端缠绕并固定在主起升卷筒15上，通过主起升卷筒15缠绕或释放主起升钢丝绳13，主起升钢丝绳13先穿过主起升定滑轮2再穿过第一主起升头部动滑轮3，最后将主起升钢丝绳13的中间点固定在钢丝绳中间固定点定滑轮4上，在第一主起升头部动滑轮3下部安装主起升机构8。主起升定滑轮2在运动过程中滑轮转动，实现钢丝绳方向的变化。第一主起升头部动滑轮3和主起升机构8连接在一起，钢丝绳中间固定点定滑轮4作为固定点不动作，因此实现主起升机构8的升降运动。
35.在主起升机构8的头部安装第二主起升头部动滑轮7，因此当主起升机构8运动过程中，第二主起升头部动滑轮7是同步运动的。
36.主起升动力输出装置1包括电动机和减速箱，主起升卷筒15包括圆形滚筒及外置制动器，主起升动力输出装置1减速箱的出轴端与主起升卷筒15连接。
37.如图1和图3所示，控制棒抓具驱动机构包括：控制棒抓具定滑轮5、控制棒抓具动力输出机构6、控制棒抓具9、外套筒10、控制棒抓具动滑轮11、固定件12、控制棒抓具钢丝绳14和控制棒抓具卷筒16。
38.控制棒抓具动力输出装置6和控制棒抓具卷筒16安装在装卸料机上端平台上，控制棒抓具动力输出装置6与控制棒抓具卷筒16连接。控制棒抓具定滑轮5安装在装卸料机上端平台中心位置。
39.控制棒抓具钢丝绳14为控制棒抓具升降运动钢丝绳，钢丝绳为一整根，控制棒抓具钢丝绳14的一端缠绕并固定在控制棒抓具卷筒16上，通过控制棒抓具卷筒16缠绕或释放钢丝绳，然后控制棒抓具钢丝绳14穿过控制棒抓具定滑轮5上，借助控制棒抓具定滑轮5使钢丝绳向下并穿过控制棒抓具动滑轮11，然后再穿过第二主起升头部动滑轮7，最后将控制棒抓具钢丝绳14的端头固定在外套筒10上设有的固定件12上，在控制棒抓具动滑轮11下部安装控制棒抓具9。控制棒抓具定滑轮5在运动过程中滑轮转动，实现钢丝绳方向的变化，同时使控制棒抓具动滑轮11开始转动，此时控制棒抓具动滑轮11因控制棒抓具卷筒16缠绕或释放钢丝绳实现上升或下降运动，而控制棒抓具9安装在控制棒抓具动滑轮11下部，进而实现控制棒抓具9的上升或下降运动。
40.控制棒抓具定滑轮5可以是一个，也可以是多个串联使用，只要能够确保穿过控制棒抓具定滑轮5的控制棒抓具钢丝绳14向下能够垂直穿过控制棒抓具动滑轮11即可。在本实施例中，采用两个串联的控制棒抓具定滑轮5，如图3所示。
41.此外，将固定点的位置设计上高于控制棒抓具头部，因此在主起升进行升降运动时，控制棒抓具随着主起升的升降而同步升降，由于控制棒抓具的钢丝绳总长度不变，因此控制棒抓具相对主起升的位置不变，进而不会造成控制棒抓具与主起升发生干涉。控制棒抓具9运行时的最低位置，不会造成第一主起升头部动滑轮3和第二主起升头部动滑轮7低
于控制棒抓具钢丝绳14的下部固定端。
42.控制棒抓具动力输出装置1包括电动机和减速箱，控制棒抓具卷筒16包括圆形滚筒及外置制动器，控制棒抓具动力输出装置6减速箱的一端与控制棒抓具卷筒16连接，另一端与外置制动器连接。如图1所示，由于控制棒抓具钢丝绳14的一端穿过第二主起升头部动滑轮7，然后固定在外套筒10上设有的固定件12上，控制棒抓具钢丝绳14的另一端穿过控制棒抓具动滑轮11，控制棒抓具动滑轮11的下部安装有控制棒抓具9，因此，当主起升机构8运动过程中，第二主起升头部动滑轮7是同步运动的，第二主起升头部动滑轮7的运动带动控制棒抓具动滑轮11同步运动，从而使控制棒抓具9能够始终保持与主起升机构8的相对位置不发生变化，实现控制棒抓具9与主起升机构8的联动。
43.本发明的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置的工作原理，具体如下：
44.该装置设置了两套驱动机构，主起升运动和控制棒抓具运动各一套驱动机构。对于主起升驱动机构，分别安装在装卸料机上端和下端的平台上，其动力输出装置为电动机配备减速箱实现动力输出，在减速箱出轴端安装有卷扬机构的卷筒，动力输出装置安装在装卸料机下端平台。在上端的平台上安装有定滑轮，借助钢丝绳与起升机构头部的动滑轮连接，因此实现了主起升的动作。对于控制棒抓具驱动机构，其动力输出与主提升机构原理一致，不同点在于驱动装置的安装位置不同，驱动机构安装在装卸料上端平台上方，借助平台上安装的两组定滑轮实现钢丝绳向主起升方向传递，同时该钢丝绳的端头固定在主起升上，控制棒抓具通过动滑轮的连接，安装在主起升内部，实现主提升动作和控制棒抓具的同步。
45.该装置主要依靠滑轮组结构来实现主起升和控制棒抓具运动两个机构的联动。在进行主起升升降运动时，对于控制棒抓具机构，其卷筒到钢丝绳另一端固定点之间的总长不变，当主起升机构上升或下降时，控制棒抓具机构借助滑轮组同步运动，连接控制棒抓具的钢丝绳变化量保持一致，从而实现联动。
46.在进行燃料组件抓具开闭和控制棒抓取运动时，需要控制棒抓具机构单独运动，此时控制棒机构驱动电机带动卷筒单独转动，此时钢丝绳在平台上固定的定滑轮和主起升上固定的动滑轮都不运动，钢丝绳在卷筒内收起或释放，进而带动动滑轮提升或下放，进而实现控制棒抓具单独运动的目的。
47.采用本发明的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置进行主起升机构升降工作，具体包括以下步骤：
48.步骤(1)、主起升动力输出机构1动作，通过主起升卷筒15缠绕或释放主起升钢丝绳13，主起升定滑轮2在运动过程中滑轮转动，实现钢丝绳方向的变化；
49.步骤(2)、第一主起升头部动滑轮3和主起升机构8连接在一起，钢丝绳中间固定点定滑轮4作为固定点不动作，因此实现主起升机构8的升降运动；
50.步骤(3)、在主起升机构8的升降运动过程中，控制棒抓具运动动力输出机构6无动力输出；
51.步骤(4)、第二主起升头部动滑轮7安装在主起升机构8的头部，因此当主起升机构8运动过程中，第二主起升头部动滑轮7是同步运动的，而控制棒抓具9上部安装了控制棒抓具动滑轮11，所以控制棒抓具9能够始终保持与主起升机构8的相对位置不发生变化。
52.综上所述，主起升机构升降工作过程中，实现了主起升机构8升降运动的同时，控
制棒抓具9借助滑轮组同步运动，连接控制棒抓具9的控制棒抓具钢丝绳变化量保持一致，从而实现联动。
53.采用本发明的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置进行控制棒抓具机构升降工作，具体包括以下步骤：
54.步骤(1)、此时主起升动力输出机构1不动作，主起升机构8无升降运动，第二主起升头部动滑轮7和主起升机构8连接在一起，第二主起升头部动滑轮7也不动作。
55.步骤(2)、控制棒抓具动力输出机构6动作，通过控制棒抓具卷筒16缠绕或释放钢丝绳，控制棒抓具定滑轮5在运动过程中滑轮转动，实现钢丝绳方向的变化，同时使控制棒抓具动滑轮11开始转动，此时控制棒抓具动滑轮11因控制棒抓具卷筒16缠绕或释放钢丝绳实现上升或下降运动，而控制棒抓具9安装在控制棒抓具动滑轮11下部，进而实现控制棒抓具9的上升或下降运动。
56.步骤(3)、控制棒抓具钢丝绳14的下部固定端，固定在外套筒10的固定件12上，同时设计中考虑控制棒抓具9运行时的最低位置，不会造成第一主起升头部动滑轮3和第二主起升头部动滑轮7低于控制棒抓具钢丝绳14的下部固定端，在设计上避免了控制棒抓具错位的现象。
57.综上所述，在控制棒抓具机构升降工作过程中，在主起升机构8不动作时，可以实现控制棒抓具9的独立动作，这样使主起升安全坐落到核燃料组件头部后，依靠控制棒抓具9的动作，实现核燃料组件抓取和释放结构的动作，进而也可以实现控制棒组件的倒换操作。
58.上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

技术特征：

1.一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，其特征在于，所述装置包括：主起升动力输出机构(1)、主起升定滑轮(2)、第一主起升头部动滑轮(3)、钢丝绳中间固定点定滑轮(4)、主起升机构(8)、主起升钢丝绳(13)和主起升卷筒(15)；主起升动力输出装置(1)和主起升卷筒(15)安装在装卸料机下端平台上，主起升动力输出装置(1)与主起升卷筒(15)连接，主起升定滑轮(2)安装在装卸料机上端的平台上，钢丝绳中间固定点定滑轮(4)安装在主起升机构正上方的上端平台上；主起升钢丝绳(13)两端缠绕并固定在主起升卷筒(15)上，主起升钢丝绳(13)先穿过主起升定滑轮(2)再穿过第一主起升头部动滑轮(3)，最后将主起升钢丝绳(13)的中间点固定在钢丝绳中间固定点定滑轮(4)上，在第一主起升头部动滑轮(3)下部安装主起升机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，其特征在于，所述装置还包括第二主起升头部动滑轮(7)，第二主起升头部动滑轮(7)安装在主起升机构(8)的头部，第二主起升头部动滑轮(7)与第一主起升头部动滑轮(3)在主起升机构(8)的头部平行对称设置。3.根据权利要求2所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，其特征在于，所述主起升动力输出装置(1)包括电动机和减速箱，主起升卷筒(15)包括圆形滚筒及外置制动器，主起升动力输出装置(1)减速箱的出轴端与主起升卷筒(15)连接。4.根据权利要求3所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：控制棒抓具定滑轮(5)、控制棒抓具动力输出机构(6)、控制棒抓具(9)、外套筒(10)、控制棒抓具动滑轮(11)、固定件(12)、控制棒抓具钢丝绳(14)和控制棒抓具卷筒(16)；控制棒抓具动力输出装置(6)和控制棒抓具卷筒(16)安装在装卸料机上端平台上，控制棒抓具动力输出装置(6)与控制棒抓具卷筒(16)连接，控制棒抓具定滑轮(5)安装在装卸料机上端平台中心位置；控制棒抓具钢丝绳(14)的一端缠绕并固定在控制棒抓具卷筒(16)上，然后控制棒抓具钢丝绳(14)穿过控制棒抓具定滑轮(5)上，借助控制棒抓具定滑轮(5)使钢丝绳向下并穿过控制棒抓具动滑轮(11)，然后再穿过第二主起升头部动滑轮(7)，最后将控制棒抓具钢丝绳(14)的端头固定在外套筒(10)上设有的固定件(12)上，在控制棒抓具动滑轮(11)下部安装控制棒抓具(9)。5.根据权利要求4所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，其特征在于，所述控制棒抓具动力输出装置(1)包括电动机和减速箱，控制棒抓具卷筒(16)包括圆形滚筒及外置制动器，控制棒抓具动力输出装置(6)减速箱的一端与控制棒抓具卷筒(16)连接，另一端与外置制动器连接。6.采用根据权利要求5所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置进行主起升机构升降工作的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤(1)、主起升动力输出机构(1)动作，通过主起升卷筒(15)缠绕或释放主起升钢丝绳(13)，主起升定滑轮(2)在运动过程中滑轮转动，实现钢丝绳方向的变化；步骤(2)、第一主起升头部动滑轮(3)和主起升机构(8)连接在一起，钢丝绳中间固定点定滑轮(4)作为固定点不动作，因此实现主起升机构(8)的升降运动；步骤(3)、在主起升机构(8)的升降运动过程中，控制棒抓具运动动力输出机构(6)无动力输出；步骤(4)、第二主起升头部动滑轮(7)安装在主起升机构(8)的头部，因此当主起升机构
(8)运动过程中，第二主起升头部动滑轮(7)是同步运动的，而控制棒抓具(9)上部安装了控制棒抓具动滑轮(11)，所以控制棒抓具(9)能够始终保持与主起升机构(8)的相对位置不发生变化。7.采用根据权利要求5所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置进行控制棒抓具机构升降工作的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤(1)、此时主起升动力输出机构(1)不动作，主起升机构(8)无升降运动，第二主起升头部动滑轮(7)和主起升机构(8)连接在一起，第二主起升头部动滑轮(7)也不动作；步骤(2)、控制棒抓具动力输出机构(6)动作，通过控制棒抓具卷筒(16)缠绕或释放钢丝绳，控制棒抓具定滑轮(5)在运动过程中滑轮转动，实现钢丝绳方向的变化，同时使控制棒抓具动滑轮(11)开始转动，此时控制棒抓具动滑轮(11)因控制棒抓具卷筒(16)缠绕或释放钢丝绳实现上升或下降运动，而控制棒抓具(9)安装在控制棒抓具动滑轮(11)下部，进而实现控制棒抓具(9)的上升或下降运动；步骤(3)、控制棒抓具钢丝绳(14)的下部固定端，固定在外套筒(10)的固定件(12)上，同时设计中考虑控制棒抓具(9)运行时的最低位置，不会造成第一主起升头部动滑轮(3)和第二主起升头部动滑轮(7)低于控制棒抓具钢丝绳(14)的下部固定端，在设计上避免了控制棒抓具错位的现象。

技术总结

本发明属于核电站核燃料操作技术领域，具体公开了一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，包括：主起升动力输出机构、主起升定滑轮、第一主起升头部动滑轮、钢丝绳中间固定点定滑轮、主起升机构、主起升钢丝绳和主起升卷筒；主起升动力输出装置和主起升卷筒安装在装卸料机下端平台上，主起升动力输出装置与主起升卷筒连接，主起升定滑轮安装在装卸料机上端的平台上，钢丝绳中间固定点定滑轮安装在主起升机构正上方的上端平台上；主起升钢丝绳两端缠绕并固定在主起升卷筒上，依次穿过主起升定滑轮、第一主起升头部动滑轮后，固定在钢丝绳中间固定点定滑轮上。本装置在实现主起升的升降功能同时还能够实现核燃料组件及相关组件的抓取和释放。抓取和释放。抓取和释放。