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一种基于扫描点云测距、测角的定权方法[发明专利]

专利名称：一种基于扫描点云测距、测角的定权方法专利类型：发明专利前继

发明人：刘超，贾雪，蒋荣华，赵兴旺

申请号：CN201810582543.7

苯胺的制备

申请日：20180607

公开号：CN108732587A

公开日：

氯离子含量测定方法>按摩腰靠

无线病房呼叫系统

20181102

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种基于扫描点云测距、测角的定权方法，涉及扫描点云建模领域中点云拟合部分，其包括：首先，根据三维激光扫描仪的测量原理，由测量斜距、激光光束的水平角和竖直角得到扫描点云的坐标公式；接着，将坐标公式两边微分，通过微分表达式和协方差传播率求出点云的协方差阵；然后，将扫描点云的直角坐标系转换为相应的极坐标系，用已知的坐标值表示扫描点云的测量距离和角度；最后，由一个点位的协方差阵写出N个扫描点云的协方差阵，并根据协方差阵与协因数的关系，求解扫描点云的协因数阵。三维激光扫描点云不仅是不等精度的而且是相关的，一般的定权方式没有考虑点云间的相关性。本发明重点探讨了观测向量和系数矩阵完全相关性条件下的定权方式，与以往的定权方式相比，本发明的定权方式更完善、精度更高。

申请人：安徽理工大学

地址：232001 安徽省淮南市泰丰大街168号新型模板支撑

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 12:35:13，感谢您对本站的认可！

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