2宁夏天地重型装备科技有限公司，宁夏 石嘴山753001
智能化信报箱摘要：由于矿山的杂质的增多，开采条件越来越恶劣。矿用链轮不断接受煤矸石的冲击力与不同程度的疲劳磨损。由于采煤量下落的不均衡化，链轮不断承受冲击载荷、交变循环载荷的作用。链轮链窝与高强度链条相互啮合传动，加快了链窝的磨损。当链窝磨损量达到一定程度时，需要对链轮再制造修复。为了提高链轮链窝与链条的啮合度及链轮的寿命，链轮在出厂前采用测量辅具对链窝进行检测和测量。本文针对矿用高强度链轮链窝检测分析研究。
关键词：链轮；链窝；检测分析
引言
随着煤机装备技术的提升，安全可靠的煤机产品越来越受中外客户的青睐。在矿山开采设备三机一架中，链轮是刮板机的传动部件，链轮轴组通过与矿用链条啮合使整机运转传输出煤质。由于矿山的杂质越来越多，开采条件越来越恶劣。链轮不断接受煤矸石的冲击力与不同程度的疲劳磨损。矿用链轮与矿用高强度链条相互咬合，导致链轮链窝磨损情况严重。矿井
条件加快加剧了链窝的磨损过程。链轮出现不耐磨现象。在传统的链轮制造中，淬火处理提高链窝表面的硬度，增强耐磨性。淬火过程不易控制监管，淬硬层硬度和深度均难以持续保证，导致链窝耐磨性不一致，磨损不一致，经常出现跳链、打滑、齿形断裂现象。
空调风叶1 链窝检测
矿用链轮链窝采用三维全参数设计，通过DNC网络传输加工。加工完成后采用成型测量辅具测量链窝尺寸。由于链窝形状复杂、专用测量辅具局限性，无法准确测量链窝中心距及链窝形状。链窝磨损后测量辅具无法检测真实磨损情况，促使链窝增材制造增加成本。
2 PolyWorks
PolyWorks是一种适用于复杂产品模型的检测，配合手持激光扫描仪和手动CMM扫描设备使用。用于激光扫描数据处理，具有3D建模、点云扫描、尺寸分析等功能。支持多种原始点云和三角化模型格式。通过对复杂的产品进行激光扫描识别，提取复杂产品的三角化模型。通过逆向工程复原修正扫描产品的模型，形成复杂的数模模型，供设计人员参考使用。PolyWorks工具可对CAD模型与三角化模型进行拟合，检测分析三角化模型磨损误差结果。 3刮膜棒 链轮链窝检测分析
（1）对链轮链窝实物扫描，形成三角化模型。
图2 链轮实物 图3 链轮三角化模型
（2）CAD模型与三角化模型对齐
图4 CAD数与三角化对齐模型
调频音箱（3）CAD模型与三角化模型最佳拟合阻燃纤维
图5 最佳拟合模型
（4）误差谱图
图6 误差谱图
（5）误差数据
图7 误差数据
1.
链轮链窝检测误差分析
PolyWorks工具对链窝CAD模型与扫描的三角化模型进行拟合对比，链窝部分位置存在误差，分析原因：链窝加工采用CAD数模编程加工。三维扫描生成三角化模型为淬火后的实物，误差为淬火变形产生。
4洛克沙胂 结论
三维激光扫描与PolyWorks配合适用于复杂形状产品的检测分析与提取三角化模型，为设计人员与机器人增材制造提供编程模型。当矿用链轮链窝磨损不规则时，无法准确使用机器人编程堆焊。可借助三维扫描功能对磨损链窝进行激光扫描提取链窝生成三角化模型。通过与CAD数模对比分析，应用于机器人焊接编程。
图8 磨损对比图
参考文献：
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