Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台,可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。 硬件设备
Li-Air无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括Riegl,Optech,MDL, 无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1:
三维激光雷达扫描仪长距扫描仪中距扫描仪短距扫描仪扫描距离920m500m70m
扫描精度1cm15cm2cm
飞行速度20-60km/h20-60km/h20-60km/h
扫描角度330°360°360°
每秒发射激光点数50万3.6万70万扫描仪重量3.85kg4.65kg1kg
配备我公司自主研发的Li-Air数据处理系统
设备检校
广告灯箱制作Velodyne等，同时集成GPSIMU和自主研发的控制平台。
图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台
图2八旋翼无人机激光雷达系统图3固定翼无人机激光雷达系统
公司提供完善的设备检较系统，在设备使用过程中，定期对系统的各个组件
进行重新标定，以保证所采集数据的精度。
图1扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右）
图4（左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4（中）为检校后扫描线:数据连续且平滑变化；图4（右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对比明显
动力钳
图5（左）为检校前扫描线：不在同一平面；图4（中）为检校后扫描线:在同一平面；图4（右）为检校前后叠加图。
toubai成熟的飞控团队
公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控手，保证数据质量以及设备
的安全性，大大节约了外业成本和时间
图6无人机激光雷达系统以及影像系统完善的数据预处理软件
亚克力灯箱制作
公司自主研发的无人机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air，该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。
图7Li-Air数据预处理功能
成功案例
2022年7月，本公司利用Li-Air无人机激光雷达扫描系统进行中关村软件园园区扫描项目，采集园区高清点云以及影像数据。飞行高度200m,点云密度
约50点/平方米，影像地面分辨率为5cm。通过POS数据解算，完成对点云和影像数据的整合，得到地形信息和DOM等。
图8软件园项目航迹信息：航迹规划图（左）；实际航迹
（右）
图9无人机激光雷达点云数据（左）；无人机影像（右）
热锻工艺
图10无人机激光雷达点云数据
应用领域
无人机激光雷达系统作为新兴的遥感技术，其数据可以应用于；1）森林参数估计；2）道路网络提取；3）高精地形生成；4）房屋模型提取；5）海岸线制图；6）国土资源调查；7）工程建筑测量；8）电力巡线；9）灾害评估等方面。褐煤干燥
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议