Velodyne-16c激光雷达数据包解析与坐标计算方法

薄膜电路

图单点模式（strongest模式）

假设当前雷达转速为600rpm，则雷达⾓分辨率为0.2°

数据包开始的第⼀个Azimuth N为当前激光点返回的⽅位⾓（具体定义下⼀章介绍）

数据包中共有N~N+23个点云，即共24个点云李涛漂移

2. 数据解析与坐标计算

⽬前官⽅user manual能够在⽹上⽅便地下载得到，因此本章中部分内容涉及官⽅⽂档的描述2.1 雷达坐标系定义

数据包中channel 0~15分别对应的照射⾓度如下：

通过以上解析，可以得到在极坐标系下的各点坐标信息。进⾏转换，即可得到XYZ坐标系下的点坐标信息。水塔水位控制系统

医用镊子>连供系统再labview等平台的⾃建数据解析与采集程序中，如何对点云数据进⾏采集？是采集解析后的坐标点参数按时间顺序帧保存？还是保存原始UDP数据包？

参考

CSDN博客：blog.csdn/qq_34911636/article/details/89946329空调衣

⼿册：Velodyne-16c User Manual（⾃⾏搜寻下载，本⽂在此不提供下载帮助）

本文发布于:2024-09-25 11:18:03，感谢您对本站的认可！

标签：坐标解析保存采集数据坐标系下载得到

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