一种微型磁铁快速多极充磁方法及装置与流程

1.本发明涉及充磁技术领域，尤其是涉及一种微型磁铁快速多极充磁方法及装置。

背景技术：

2.磁铁在毛坯阶段的成型过程中，已经固定了其磁化方向以及非磁化方向，只有准确的区分磁铁的磁化方向，在磁化方向上施加电流，才可以保证磁铁获得最大的磁场强度。
3.随着消费类电子产品向着轻薄的发展，对于磁铁的要求也朝着微型发展，磁铁需要变得更小更薄。由于磁铁的尺寸越来越小，也导致了磁铁的磁化方向和非磁化方向趋近一致，进而造成无法通过常见的振盘筛选和限位区分方式来识别磁化方向，进而导致无法百分之百确保磁铁的磁化方向与充磁电流方向相同，会造成磁铁无法充磁饱和，无法保证磁铁得到最大的磁场强度，造成磁铁功能缺陷。磁铁在消费类电子中，主要的运用场景是通过异性相吸的原理，通过磁铁南北极之间的相互作用，形成相互之间的吸引力。在相同尺寸的前提下，多极充磁(参照图2)相对于常规的单极充磁(参照图1)，具有更均匀的磁场，同时产生的吸力也比常规的单极充磁更大。由此，在既要满足磁铁尺寸小，同时又要满足吸力尽可能大的情况下，首先考虑的是多极充磁方案。但是由于磁铁的尺寸小，同时存在着无法快速区分磁化方向以及磁铁拿取不便的难题。
4.磁铁的多极充磁方式是将磁铁放到定位工装中，通过充磁极头中的线圈镶嵌方式不同，进而产生的不同方向的电流，从而形成磁铁的平面多极充磁。
5.目前针对磁铁的多极充磁方式，首先需要定制专用的充磁设备以及定位工装，其中，定位工装需要开槽，开槽位置需要与充磁极头的线圈位置对应，之后将磁铁放入定位工装的槽中，这个过程需要将磁铁的磁化方向与线圈方向相同，最后通过充磁设备中的瞬时脉冲电流形成的磁场对磁铁进行多极磁化。
6.上述充磁过程是多极充磁方式的一般过程，针对非磁化方向和磁化方向可以明显区分的磁铁，可以通过定位工装的槽或者振盘筛选或者限位方式来进行区分控制，但是对于微小磁铁，尤其是磁化方向和非磁化方向趋近一致的磁铁，上述过程适用性大大降低。
7.目前关于磁铁的多级充磁方式，主要是通过人工好磁化方向后，将磁铁放入定位工装的槽中，再进行多极充磁；而针对微型磁铁，由于磁化方向和非磁化方向的尺寸趋于一致，人工肉眼无法再准确识别磁铁的磁化方向，由此可能造成磁化方向和非磁化方向未识别准确就进行多极充磁操作，引发磁铁功能缺陷。
8.将微型磁铁摆放到定位工装的槽中，由于磁铁的尺寸很小，无论是通过人工拿取或者机械手拿取，都会存在拿取困难的情况，面临的都是效率低的问题；另外，由于微型磁铁的磁化方向和非磁化方向尺寸趋近一致，无法通过振盘筛选和限位区分方式来识别磁化方向，更无法用肉眼准确区分，由此更会造成摆放效率和准确性大打折扣。
9.因此，如何解决现有技术中微型磁铁尺寸小，磁化方向和非磁化方向区分以及拿取不便的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

10.本发明的目的在于提供一种微型磁铁快速多极充磁方法及装置，解决了现有技术中微型磁铁尺寸小，磁化方向和非磁化方向区分以及拿取不便的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
11.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
12.本发明提供的微型磁铁快速多极充磁方法，包括：
13.对多个微型磁铁进行弱充磁，所述弱充磁为单极充磁，以使所述微型磁铁的磁化方向显现吸附性；
14.将所述微型磁铁层叠整理成长条磁铁组；
15.对所述长条磁铁组中的各个所述微型磁铁进行多极强充磁。
16.进一步地，所述对多个微型磁铁进行弱充磁，包括：
17.将无磁状态的所述微型磁铁放入充磁盒中；
18.调整充磁电压至弱充磁电压的工作范围；
19.将放置有所述微型磁铁的所述充磁盒放入至弱充磁线圈中进行弱充磁工序。
20.进一步地，所述将所述微型磁铁层叠整理成长条磁铁组，包括所述微型磁铁的磁化方向相互吸附，以形成易拿取的长条磁铁组。
21.进一步地，在所述弱充磁工序中，所述弱充磁电压的工作范围为80伏-120伏。
22.进一步地，所述对所述长条磁铁组中的各个所述微型磁铁进行多极强充磁，包括：
23.调整多极充磁的电压；
24.拿取所述长条磁铁组并将所述长条磁铁组的各个所述微型磁铁分别放入至定位工装内；
25.对所述定位工装与所述微型磁铁的组合体进行多极强充磁操作工序；
26.其中，所述微型磁铁的磁化方向与所述多极强充磁操作工序中的多极充磁线圈的方向相同。
27.进一步地，所述拿取所述长条磁铁组的拿取方式为人工拿取或机械手拿取。
28.本发明提供的微型磁铁快速多极充磁装置，包括：
29.第一充磁机，用于对多个微型磁铁进行弱充磁，所述弱充磁为单极充磁，以使所述微型磁铁的磁化方向显现吸附性；
30.理条机构，用于将所述微型磁铁层叠整理成长条磁铁组；
31.第二充磁机，用于对所述长条磁铁组中的各个所述微型磁铁进行多极强充磁。
32.进一步地，所述理条机构为机械手结构。
33.本发明相较于现有技术具有以下有益效果：
34.本发明提供的微型磁铁快速多极充磁方法，通过对多个微型磁铁先进行弱充磁，以使多个微型磁铁在磁化方向显现吸附性，并且将多个微型磁铁层叠罗列整理成较大体积的长条磁铁组，从而使多个微型磁铁均沿磁化方向相排列，拿取更加方便，而且能够对各个微型磁铁的磁化方向进行同向捋顺，长条磁铁组的磁化方向和非磁化方向具有了明显位置区别，操作者更易辨别，多极充磁操作更加方便，在快速区分微型磁铁的磁化方向的同时可以提高多极充磁效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是单极充磁的磁场效果图；
37.图2是多极充磁的磁场效果图；
38.图3是本发明实施例提供的微型磁铁快速多极充磁方法的示意图；
39.图4是本发明实施例提供的微型磁铁快速多极充磁的流程示意图。
40.图中1-第一充磁机；2-第二充磁机；3-充磁盒；4-弱充磁线圈；5-定位工装；6-第一充磁机的上极头；7-第一充磁机的下极头；8-第二充磁机的上极头；9-第二充磁机的下极头；10-微型磁铁；11-长条磁铁组。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
42.本发明的目的在于提供一种微型磁铁快速多极充磁方法及装置，解决了现有技术中微型磁铁尺寸小，磁化方向和非磁化方向区分以及拿取不便的技术问题。
43.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
44.下面结合具体的实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。
45.实施例1：
46.参照图3-4，本实施例提供的微型磁铁快速多极充磁方法，包括：
47.对多个微型磁铁10进行弱充磁，弱充磁为单极充磁，以使微型磁铁10的磁化方向显现吸附性，即微型磁铁10有磁化方向和非磁化方向之分，磁化方向为易充磁方向，微型磁铁10进行弱充磁之后，微型磁铁10呈现单极形式，微型磁铁10在磁化方向显现吸附性，微型磁铁10能够在磁化方向相互吸附，由此，能够准确地辨别微型磁铁10的磁化方向，从而可以避免微型磁铁10的磁化方向的识别错误的问题。
48.将微型磁铁10层叠整理成长条磁铁组11，即微型磁铁10能够在磁化方向相互吸附，多个微型磁铁10之间能够相互吸附并能相互层叠罗列以成为较大体积的长条磁铁组11。
49.对长条磁铁组11中的各个微型磁铁10进行多极强充磁，即将各个微型磁铁10分别定向排列固定，对各个微型磁铁10进行多极强充磁操作，长条磁铁组11拿取操作更加方便，而且长条磁铁组11的磁化方向和非磁化方向更易辨别，长条磁铁组11中的各个微型磁铁10的磁化方向均朝同一方向，各个微型磁铁10定向固定以及多极充磁操作更加方便。
50.如此设置，本发明通过对多个微型磁铁10先进行弱充磁，以使多个微型磁铁10在
磁化方向显现吸附性，并且将多个微型磁铁10层叠罗列整理成较大体积的长条磁铁组11，从而使多个微型磁铁10均沿磁化方向相排列，拿取更加方便，能够对各个微型磁铁10的磁化方向进行同向捋顺，长条磁铁组11的磁化方向和非磁化方向具有了明显位置区别，操作者更易辨别，后续多极充磁操作更加方便，在快速区分微型磁铁10的磁化方向的同时可以提高多极充磁效率，解决了现有技术中微型磁铁尺寸小，磁化方向和非磁化方向区分以及拿取不便的技术问题。
51.作为本发明实施例可选地实施方式，对多个微型磁铁10进行弱充磁，包括：
52.将无磁状态的微型磁铁10放入充磁盒3中，其中，充磁盒3的材质可以但不限于为非铁磁材料，或者也可为塑料或橡胶等绝缘材料，充磁盒3对多个微型磁铁10起收纳及限位的作用，充磁盒3为微型磁铁10充磁过程中的承托载体。
53.调整充磁电压至弱充磁电压的工作范围，即第一充磁机1使用弱充磁电压进行充磁工作。
54.将放置有微型磁铁10的充磁盒3放入至弱充磁线圈4中进行弱充磁工序，以对充磁盒3内的多个微型磁铁10共同进行弱充磁操作。
55.如此设置，多个微型磁铁10放置在充磁盒3内，充磁盒3能够和微型磁铁10共同放置在第一充磁机1的弱充磁线圈4中进行弱充磁操作，拿取操作简便，且避免了多个微型磁铁10的散落。
56.进一步地，在弱充磁工序中，弱充磁电压的工作范围为80伏-120伏，在此电压范围内，多个微型磁铁10能够获得一定的磁性，显现一定的磁化方向的吸附性，而又不会过大，造成磁力浪费以及影响后续的多极充磁操作。
57.作为本发明实施例可选地实施方式，将微型磁铁10层叠整理成长条磁铁组11，包括微型磁铁10的磁化方向相互吸附，以形成易拿取的长条磁铁组11，即多个微型磁铁10沿磁化方向进行相互吸附整理成体积较大的长条磁铁组11，也使多个微型磁铁10的磁化方向均朝向同一方向，也能够为后续的多极充磁提供便利。
58.作为本发明实施例可选地实施方式，对长条磁铁组11中的各个微型磁铁10进行多极强充磁，包括：
59.调整多极充磁的电压，其中，多极充磁的电压范围可根据微型磁铁10的多极充磁需要进行选定即可，可选范围可以但不限于为200伏-3000伏。
60.拿取长条磁铁组11并将长条磁铁组11的各个微型磁铁10分别放入至定位工装5内，即可对长条磁铁组11进行整体的拿取，并将长条磁铁组11中的各个微型磁铁10依次一个一个分别插入至定位工装5的固定位内进行分别定位固定，各个微型磁铁10的定位固定可朝同一方向，对各个微型磁铁10的多极充磁操作更加准确方便。
61.对定位工装5与微型磁铁10的组合体进行多极强充磁操作工序，其中，微型磁铁10的磁化方向与多极强充磁操作工序中的多极充磁线圈的方向相同，以使微型磁铁10更易充磁饱和，能够获得较大的磁场强度。
62.如此设置，长条磁铁组11中的各个微型磁铁10能够整体夹紧固定在定位工装5中，定位工装5能够对微型磁铁10进行承托夹紧定位，从而使微型磁铁10的磁化方向能够进行统一固定，多极充磁操作更加方便。
63.进一步地，拿取长条磁铁组11的拿取方式为人工拿取或机械手拿取，即长条磁铁
组11从充磁盒3移送至定位工装5内的拿取方式可以为操作者直接人工手动拿取，或者也可通过生产线上的机械手抓取后进行移送及放置操作均可，均能进行方便的拿取操作。
64.综上，参见图4，对微型磁铁快速多极充磁方法进行总体阐述：
65.序号(1)展示的是无磁状态下的微型磁铁10，左侧箭头指示的是微型磁铁10的磁化方向为竖向方向；
66.序号(2)展示的是充磁盒3，多个微型磁铁10可收纳盛放在充磁盒3内；
67.序号(3)展示的是放置有微型磁铁10的充磁盒3放置在第一充磁机1上进行弱充磁工序，充磁盒3放置在弱充磁线圈4内，且充磁盒3通过第一充磁机的上极头6和第一充磁机的下极头7进行夹设，从而进行弱充磁操作；
68.序号(4)展示的是弱充磁后的微型磁铁10，在竖向磁化方向已显示吸附性；
69.序号(5)展示的是多个微型磁铁10相互吸附能整理成一条长条磁铁组11，排列时多个微型磁铁10沿磁化方向相互吸附排列；
70.序号(6)展示的是将长条磁铁组11中的各个微型磁铁10分别推入定位工装5的固定槽内，进行限位固定；
71.序号(7)展示的是，定位工装5和微型磁铁10组合体夹设在第二充磁机的上极头8和第二充磁机的下极头9之间进行多极充磁操作；
72.序号(8)展示的是平面多极状态下的微型磁铁10；
73.序号(9)展示的是以序号(8)中眼部的视角来看，上部为俯视时的磁极排列方式，下部位仰视时的磁极排列方式，此为微型磁铁10多极充磁后的磁极排列效果。
74.实施例2：
75.参照图4，本实施例提供的微型磁铁快速多极充磁装置，包括：
76.第一充磁机1，用于对多个微型磁铁10进行弱充磁，弱充磁为单极充磁，以使微型磁铁10的磁化方向显现吸附性；
77.理条机构，用于将微型磁铁10层叠整理成长条磁铁组11；
78.第二充磁机2，用于对长条磁铁组11中的各个微型磁铁10进行多极强充磁。
79.如此设置，能够先使用第一充磁机1对多个微型磁铁10进行弱充磁，以使微型磁铁10在磁化方向呈现吸附性，从而使微型磁铁10有磁化方向和非磁化方向之分，理条机构能够将弱充磁之后的多个微型磁铁10进行层叠整理，多个微型磁铁10能够在磁化方向相互吸附，以便于层叠罗列为长条磁铁组11，相比于单一的微型磁铁10，长条磁铁组11具有较大的体积，拿取更加方便，而且长条磁铁组11的磁化方向和非磁化方向更易辨别，长条磁铁组11可整体拿取并送至第二充磁机2处，第二充磁机2的定位工装对各个微型磁铁10分别进行定向固定，更加便于对微型磁铁10的多极充磁操作。
80.进一步地，理条机构为机械手结构，即作为本实施例优选地实施方式，能够使用机械手结构对多个微型磁铁10进行层叠整理，更加方便和智能，理条机构将多个微型磁铁10整理成长条磁铁组11后，能够直接由理条机构将长条磁铁组11从充磁盒3处移送至定位工装5内，当然也可由操作者手动移送操作，均能顺利进行后续多极充磁加工操作。
81.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而
不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
82.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种微型磁铁快速多极充磁方法，其特征在于，包括：对多个微型磁铁进行弱充磁，所述弱充磁为单极充磁，以使所述微型磁铁的磁化方向显现吸附性；将所述微型磁铁层叠整理成长条磁铁组；对所述长条磁铁组中的各个所述微型磁铁进行多极强充磁。2.根据权利要求1所述的微型磁铁快速多极充磁方法，其特征在于，所述对多个微型磁铁进行弱充磁，包括：将无磁状态的所述微型磁铁放入充磁盒中；调整充磁电压至弱充磁电压的工作范围；将放置有所述微型磁铁的所述充磁盒放入至弱充磁线圈中进行弱充磁工序。3.根据权利要求1所述的微型磁铁快速多极充磁方法，其特征在于，所述将所述微型磁铁层叠整理成长条磁铁组，包括所述微型磁铁的磁化方向相互吸附，以形成易拿取的长条磁铁组。4.根据权利要求2所述的微型磁铁快速多极充磁方法，其特征在于，在所述弱充磁工序中，所述弱充磁电压的工作范围为80伏-120伏。5.根据权利要求1所述的微型磁铁快速多极充磁方法，其特征在于，所述对所述长条磁铁组中的各个所述微型磁铁进行多极强充磁，包括：调整多极充磁的电压；拿取所述长条磁铁组并将所述长条磁铁组的各个所述微型磁铁分别放入至定位工装内；对所述定位工装与所述微型磁铁的组合体进行多极强充磁操作工序；其中，所述微型磁铁的磁化方向与所述多极强充磁操作工序中的多极充磁线圈的方向相同。6.根据权利要求5所述的微型磁铁快速多极充磁方法，其特征在于，所述拿取所述长条磁铁组的拿取方式为人工拿取或机械手拿取。7.一种微型磁铁快速多极充磁装置，其特征在于，包括：第一充磁机，用于对多个微型磁铁进行弱充磁，所述弱充磁为单极充磁，以使所述微型磁铁的磁化方向显现吸附性；理条机构，用于将所述微型磁铁层叠整理成长条磁铁组；第二充磁机，用于对所述长条磁铁组中的各个所述微型磁铁进行多极强充磁。8.根据权利要求7所述的微型磁铁快速多极充磁装置，其特征在于，所述理条机构为机械手结构。

技术总结

本发明提供了一种微型磁铁快速多极充磁方法及装置，涉及充磁技术领域，解决了现有技术中微型磁铁尺寸小，磁化方向和非磁化方向区分以及拿取不便的技术问题。该微型磁铁快速多极充磁方法包括对多个微型磁铁进行弱充磁，弱充磁为单极充磁，以使微型磁铁的磁化方向显现吸附性；将微型磁铁层叠整理成长条磁铁组；对长条磁铁组中的各个所述微型磁铁进行多极强充磁。本发明通过将弱充磁后的微型磁铁整理成较大体积的长条磁铁组，拿取更加方便，而且能够对各个微型磁铁的磁化方向进行同向捋顺，长条磁铁组的磁化方向和非磁化方向具有了明显位置区别，操作者更易辨别，后续多极充磁操作更加方便。更加方便。更加方便。