离合器咬合点的自适应方法与流程

1.本发明涉及离合器扭矩控制技术领域，特别涉及一种离合器咬合点的自适应方法。

背景技术：

2.双离合变速箱因其换挡速度快、舒适度较高，且能提供无间断的动力输出，已经成为了各大汽车厂商研究和开发的重点。
3.对于双离合变速箱而言，离合器的控制对整车驾驶的平顺性影响极大。而对于离合器来说，离合器的咬合点是离合器最重要的基础特性点之一。该咬合点(又称啮合点)能够传递较低的扭矩。如果咬合点不准确，会导致离合器在低扭矩阶段的扭矩与发动机扭矩不匹配，从而使得整车驾驶平顺性较差，影响驾驶感受。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决现有技术中离合器的咬合点不准确，影响驾驶感受的问题。
5.为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种离合器咬合点的自适应方法，适用于汽车的双离合变速器系统，双离合变速器系统包括双离合变速箱、发动机、离合器；其中，离合器设置在双离合变速箱与发动机之间，以切断或接通双离合变速箱与发动机之间的动力传输；离合器咬合点的自适应方法包括以下步骤：
6.s1：获取双离合变速器系统的状态信息、以及汽车的行驶信息，并判断双离合变速器系统的状态信息、汽车的行驶信息是否均满足预设的自适应激活条件；
7.若是，则执行步骤s2；
8.若否，则继续判断双离合变速器系统的状态信息、汽车的行驶信息是否均满足预设的自适应激活条件；
9.s2：获取多组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息，并计算分别与各组状态信息、以及行驶信息对应的离合器的实际压力的平均压力值、双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值；
10.s3：根据平均扭矩值、预设的扭矩模型、以及平均压力值确定咬合点压力补偿值；
11.s4：根据咬合点压力补偿值对离合器咬合点对应的离合器的实际压力进行补偿；
12.s5：重复步骤s1至步骤s4，直至离合器咬合点对应的实际压力达到预设条件。
13.采用上述方案，在满足自适应的激活条件下，记录一定扭矩范围内的所有点的平均压力和平均扭矩。并当记录次数达到一定阈值时，根据比例同步适应调整离合器咬合点对应的实际压力。能够使离合器咬合点对应的压力值更准确，进而使离合器传递的扭矩更准确，提高了驾驶的平顺性。
14.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器咬合点的自适应方法，步骤s1中，双离合变速器系统的状态信息包括离合器的控制状态、双离合变速箱的输
入扭矩、双离合变速箱内油液的温度、双离合变速系统内冷却液的温度、发动机的转速、离合器的转速、发动机的扭矩；汽车的行驶信息包括当前挡位、路面坡度；并且，预设的自适应激活条件包括：当前挡位的范围为3挡至7挡；离合器的控制状态为微滑摩控制状态；双离合变速箱的输入扭矩的范围为15n
·
m至30n
·
m；双离合变速箱内油液的温度的范围为50℃至120℃；路面坡度的范围为0至6％；发动机的转速与离合器的转速的差值的范围为0至30r/min，并在该转速范围内持续0.5s以上的时间；发动机的扭矩稳定；并且，上述条件需同时满足。
15.采用上述方案，在判断自适应激活条件的过程中，综合考虑了档位、离合器的状态、发动机的状态、甚至考虑了油温和冷却液温度、路面坡度的影响，设置严格的自适应激活条件能够使得后续根据该自适应激活条件获得的离合器的实际压力、双离合变速箱的输入扭矩更准确，进而提高了控制的准确度。
16.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器咬合点的自适应方法，步骤s2包括：获取至少300组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息；获取每组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息分别对应的离合器的实际压力、双离合变速箱的输入扭矩；计算各组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息分别对应的离合器的实际压力的平均压力值，并计算各组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息分别对应的双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值。
17.采用上述方案，对满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息的数量进行限制，能够防止随机误差对平均压力值、平均扭矩值产生影响，提高了控制的准确度。
18.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器咬合点的自适应方法，步骤s2之后，还包括：
19.s2’：将平均压力值和平均扭矩值存储至汽车的只读存储器中。
20.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器咬合点的自适应方法，步骤s2’之后，还包括：
21.s2”：判断平均压力值和平均扭矩值是否均在预设的合理范围内；
22.若是，则执行步骤s3；
23.若否，则将多组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息均清零，将存储在只读存储器中的平均压力值和平均扭矩值清零，并重新执行步骤s1至s2”。
24.采用上述方案，如果平均压力值和平均扭矩值中的任意一种不在预设的合理范围内，则需要重新进行自适应。由此，避免了因平均压力值和平均扭矩值不合理而出现的对离合器咬合点的压力控制不准确的问题。
25.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器咬合点的自适应方法，步骤s3包括：
26.s31：根据平均扭矩值、预设的扭矩模型得到平均扭矩值对应的扭矩模型的目标压力；
27.s32：计算平均压力值与目标压力的压力差，并将压力差作为咬合点压力补偿值。
28.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器咬合点的自适应方法，步骤s3之后，还包括：
29.s3’：根据咬合点压力补偿值、双离合变速器系统的状态信息、汽车的行驶信息对
自适应的步长进行限制，以得到单次最大调整步长。
30.采用上述方案，对单次最大调整步长进行限制，避免了一次调节过大而导致的离合器咬合点的压力突变，使得汽车控制出现突变点的问题。
31.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器咬合点的自适应方法，步骤s4还包括：根据咬合点压力补偿值、单次最大调整步长对离合器咬合点对应的离合器的实际压力进行补偿，以获取离合器的补偿压力；并且，步骤s4之后，还包括：将补偿压力存储至汽车的只读存储器中。
32.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器咬合点的自适应方法，根据咬合点压力补偿值、单次最大调整步长对离合器咬合点对应的离合器的实际压力进行补偿，包括：
33.判断咬合点压力补偿值是否大于单次最大调整步长；
34.若是，则根据单次最大调整步长对离合器咬合点的实际压力进行补偿；
35.若否，则根据咬合点压力补偿值对离合器咬合点的实际压力进行补偿。
36.采用上述方案，能够避免离合器咬合点的压力变化较大，使得扭矩突变，进而造成汽车行驶顿挫的问题。
37.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器咬合点的自适应方法，步骤s5包括：将上一次自适应循环过程中的多组满足自适应激活条件的状态信息、行驶信息、平均压力值和平均扭矩值均清零；重复步骤s1至步骤s4，以对上一次自适应循环过程中得到的离合器的补偿压力进行补偿，直至离合器咬合点对应的实际压力达到预设条件；并且，预设条件包括：平均扭矩值对应的预设的扭矩模型的目标压力等于平均压力值。
38.采用上述方案，通过不断对上一次自适应循环过程中得到的离合器的补偿压力进行补偿，能够使得离合器咬合点的压力快速达到目标。
39.本发明的有益效果是：
40.本方案通过稳定传递一定范围扭矩内的所有满足自适应条件的平均压力值和平均扭矩值来同步等比例调整离合器咬合点的压力，能使离合器咬合点对应的压力值更准确。从而可以使得离合器传递的扭矩更准确，整车驾驶平顺性较佳，提升了驾驶感受。
附图说明
41.图1是本发明实施例提供的离合器咬合点的自适应方法的流程示意图；
42.图2是本发明实施例提供的双离合变速器系统的结构示意图。
43.附图标记说明：
44.1、双离合变速箱；2、发动机；3、离合器。
具体实施方式
45.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细
节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
50.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
51.为解决现有技术中离合器的咬合点不准确，影响驾驶感受的问题，本发明的实施方式提供了一种离合器咬合点的自适应方法。该离合器咬合点的自适应方法适用于汽车的双离合变速器系统。
52.具体地，参考图1，本实施例提供的离合器咬合点的自适应方法包括以下步骤：
53.s1：获取双离合变速器系统的状态信息、以及汽车的行驶信息，并判断双离合变速器系统的状态信息、汽车的行驶信息是否均满足预设的自适应激活条件；
54.若是，则执行步骤s2；
55.若否，则继续判断双离合变速器系统的状态信息、汽车的行驶信息是否均满足预设的自适应激活条件；
56.s2：获取多组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息，并计算分别与各组状态信息、以及行驶信息对应的离合器的实际压力的平均压力值、双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值；
57.s3：根据平均扭矩值、预设的扭矩模型、以及平均压力值确定咬合点压力补偿值；
58.s4：根据咬合点压力补偿值对离合器咬合点对应的离合器的实际压力进行补偿；
59.s5：重复步骤s1至步骤s4，直至离合器咬合点对应的实际压力达到预设条件。
60.采用上述方案，在满足自适应的激活条件下，记录一定扭矩范围内的所有点的平均压力和平均扭矩。并当记录次数达到一定阈值时，根据比例同步适应调整离合器咬合点对应的实际压力。能够使离合器咬合点对应的压力值更准确，进而使离合器传递的扭矩更准确，提高了驾驶的平顺性。
61.接下来，参考图1-2具体描述本实施例提供的离合器咬合点的自适应方法。
62.在对离合器咬合点的自适应方法进行说明之前，先对汽车的双离合变速器系统进行说明。
63.参考图2，双离合变速器系统包括双离合变速箱1、发动机2、离合器3。离合器3设置在双离合变速箱1与发动机2之间，以切断或接通双离合变速箱1与发动机2之间的动力传输。
64.离合器3踩下时，发动机2的传动装置与车轮断开，发动机2的动力不会传到车轮上，汽车也就不会被驱动。离合器3松开时，发动机2的传动装置与车轮连接，发动机2的动力传到车轮上，汽车被驱动。本实施例中的双离合变速器系统与现有技术中的双离合变速器系统没有本质区别，本实施例不再赘述。
65.本发明提供的离合器咬合点的自适应方法用于对双离合变速器系统的离合器的咬合点的压力进行控制。并且，该方法优选适用于对湿式离合器的咬合点的压力进行控制。
66.其中，离合器的咬合点(bite point，bp)，是离合器传递较低扭矩的点。一般的离合器的咬合点传递的扭矩的范围在12n
·
m至18n
·
m之间，例如15n
·
m。
67.离合器的咬合点的压力是指离合器在咬合点时传输至输出轴的压力。
68.首先，执行步骤s1，获取双离合变速器系统的状态信息、以及汽车的行驶信息，并判断双离合变速器系统的状态信息、汽车的行驶信息是否均满足预设的自适应激活条件；
69.若是，则执行步骤s2；
70.若否，则继续判断双离合变速器系统的状态信息、汽车的行驶信息是否均满足预设的自适应激活条件。
71.具体地，双离合变速器系统的状态信息包括离合器的控制状态、双离合变速箱的输入扭矩、双离合变速箱内油液的温度、双离合变速系统内冷却液的温度、发动机的转速、离合器的转速、发动机的扭矩。
72.其中，离合器的控制状态可以通过发动机的转速和离合器的转速进行衡量，即可以通过转速传感器测量并经后续计算得到。双离合变速箱的输入扭矩是指变速箱的输入轴的扭矩，可以通过扭矩传感器测量得到。双离合变速箱内油液的温度可以通过温度传感器测量得到。冷却液的温度也能通过温度传感器测量得到。发动机的扭矩是指发动机输出的扭矩，可以通过扭矩传感器测量得到。
73.汽车的行驶信息包括当前挡位、路面坡度。
74.其中，当前挡位是指汽车当前的挡位，可以通过挡位传感器测得。路面坡度也即路面上两点的高程差与其水平距离的百分比，可以通过对其高程差和距离分别进行测量并计算获得。
75.本实施例中，预设的自适应激活条件包括：当前挡位的范围为3挡至7挡；离合器的控制状态为微滑摩控制状态；双离合变速箱的输入扭矩的范围为15n
·
m至30n
·
m；双离合变速箱内油液的温度的范围为50℃至120℃；路面坡度的范围为0至6％；发动机的转速与离合器的转速的差值的范围为0至30r/min，并在该转速范围内持续0.5s以上的时间；发动机的扭矩稳定。
76.需要注意的是，上述自适应激活条件同时满足时，才能激活自适应。
77.具体地，双离合变速箱的挡位数一般为7个。当前挡位的范围为3挡至7挡是指当前的档位位于3挡、4挡、5挡、6挡、或7挡。
78.微滑摩控制状态是指离合器的转速与发动机的转速差值小于预设的转速阈值的状态。本实施例中，离合器与发动机的转速差在0r/min至30r/min的时候，离合器的控制状
态为微滑摩控制状态。
79.双离合变速箱的输入扭矩的范围为15n
·
m至30n
·
m，具体可以是15n
·
m、20n
·
m、25.5n
·
m、30n
·
m或者该范围内的其他数值。
80.双离合变速箱内油液的温度的范围为50℃至120℃，具体可以是50℃、70℃、105℃、110.5℃、120℃，或者该范围内的其他数值。
81.路面坡度的范围为0至6％是指路面的坡度要小于一定的阈值，例如为6％、2.5％，还可以为0。
82.发动机的转速与离合器的转速的差值的范围为0至30r/min，并在该转速范围内持续0.5s以上的时间，也就是说，离合器需要在微滑摩控制状态至少0.5s。例如可以是0.5s、1s，甚至更长时间。
83.发动机的扭矩稳定是指发动机输出的扭矩稳定无波动，其可以通过发动机扭矩的实时变化率来衡量。当发动机扭矩的变化率超过一定数值时，则认为发动机扭矩不稳定，否则稳定。
84.接下来，执行步骤s2，获取多组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息，并计算分别与各组状态信息、以及行驶信息对应的离合器的实际压力的平均压力值、双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值。
85.具体地，步骤s2包括以下步骤：首先，获取至少300组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息。之后，获取每组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息分别对应的离合器的实际压力、双离合变速箱的输入扭矩。再然后，计算各组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息分别对应的离合器的实际压力的平均压力值，并计算各组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息分别对应的双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值。
86.本实施例中，以获取300组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息为例进行说明。当自适应条件每满足一次时，记录下满足该次自适应条件的离合器的实际压力和双离合变速箱的输入扭矩。当累计够300组离合器的实际压力和双离合变速箱的输入扭矩时，将这300个离合器的实际压力求平均，得到离合器的实际压力的平均压力值；并将这300个双离合变速箱的输入扭矩求平均，得到双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值。
87.需要说明的是，本实施例中是为了防止随机误差和后续计算的准确度而对多组信息求平均值的。在本发明的是他实施例中，还可以获取280、400、600甚至更多组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息。
88.需要说明的是，本实施例中，步骤s2之后，还包括步骤s2’。
89.s2’：将平均压力值和平均扭矩值存储至汽车的只读存储器中。
90.具体地，本实施例中的只读存储器是指带电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)。
91.优选的，步骤s2’之后，还包括步骤s2”。
92.s2”：判断平均压力值和平均扭矩值是否均在预设的合理范围内；
93.若是，则执行步骤s3；
94.若否，则将多组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息均清零，将存储在只读存储器中的平均压力值和平均扭矩值清零，并重新执行步骤s1至s2”。
95.需要说明的是，预设的合理范围与双离合变速箱和离合器的硬件特性相关。本实施例中，平均压力值和平均扭矩值分别有其对应的合理范围。
96.本实施例中，只要平均压力值和平均扭矩值中任何一个不在预设的合理范围内的时候，都需要将满足自适应激活条件的状态信息、行驶信息、平均压力值和平均扭矩值全部清零，然后重新执行自适应的过程。
97.之后，执行步骤s3，根据平均扭矩值、预设的扭矩模型、以及平均压力值确定咬合点压力补偿值。
98.需要说明的是，扭矩模型是对扭矩曲线进行分析处理得到的。对于干式离合器来说，其扭矩曲线可以通过电机推动离合器盘移动，通过离合器位置(位移)来确定扭矩，这个位移通常可以利用执行电机来测量。对于湿式离合器来说，其扭矩曲线可以通过测量离合器活塞腔压力，来确定离合器可以传递的扭矩。离合器压力直接由传感器测量。上述的扭矩曲线都需要在变速器台架上，通过专门的扭矩传感器标定得到，然后在整车上进行测试验证，对温度等影响因素进行修正，并最终作为扭矩模型使用。
99.具体地，步骤s3包括以下步骤：
100.s31：根据平均扭矩值、预设的扭矩模型得到平均扭矩值对应的扭矩模型的目标压力；
101.s32：计算平均压力值与目标压力的压力差，并将压力差作为咬合点压力补偿值。
102.也就是说，该扭矩模型中，每一个扭矩值会有对应的压力。本实施例需要根据平均扭矩值，利用该扭矩模型查到对应于该平均扭矩值的压力，并将该压力作为目标压力。
103.得到目标压力后，其与平均压力的差值均为咬合点压力补偿值。
104.优选地，本实施例中，步骤s3之后，还包括步骤s3’。
105.s3’：根据咬合点压力补偿值、双离合变速器系统的状态信息、汽车的行驶信息对自适应的步长进行限制，以得到单次最大调整步长。
106.需要说明的是，单次最大调整步长是指每次对咬合点的压力进行调节的上限。
107.接下来，执行步骤s4，根据咬合点压力补偿值对离合器咬合点对应的离合器的实际压力进行补偿。
108.具体地，步骤s4还包括：根据咬合点压力补偿值、单次最大调整步长对离合器咬合点对应的离合器的实际压力进行补偿，以获取离合器的补偿压力。
109.优选地，步骤s4之后，还包括：将补偿压力存储至汽车的只读存储器中。
110.更具体地，根据咬合点压力补偿值、单次最大调整步长对离合器咬合点对应的离合器的实际压力进行补偿，包括：
111.判断咬合点压力补偿值是否大于单次最大调整步长；
112.若是，则根据单次最大调整步长对离合器咬合点的实际压力进行补偿；
113.若否，则根据咬合点压力补偿值对离合器咬合点的实际压力进行补偿。
114.也就是说，当咬合点的压力补偿值比每次对咬合点的压力进行调节的上限(单次最大调整步长)还要大时，仅仅在离合器的咬合点的实际压力值上增加或减去对咬合点的压力进行调节的上限值。当咬合点的压力补偿值比单次最大调整步长小时，在离合器的咬合点的实际压力值上增加或减去咬合点压力补偿值即可。
115.本实施例中，以离合器咬合点的实际压力为a，单次最大调整步长为b，咬合点压力
补偿值为b’进行说明。当b≥b’时，则将离合器咬合点的实际压力调整为a+b’。当b＜b’时，则将离合器咬合点的实际压力调整为a+b。
116.之后，执行步骤s5，重复步骤s1至步骤s4，直至离合器咬合点对应的实际压力达到预设条件。
117.具体地，预设条件包括：平均扭矩值对应的预设的扭矩模型的目标压力等于平均压力值。
118.更具体的，步骤s5具体包括：首先，将上一次自适应循环过程中的多组满足自适应激活条件的状态信息、行驶信息、平均压力值和平均扭矩值均清零。之后，重复步骤s1至步骤s4，以对上一次自适应循环过程中得到的离合器的补偿压力进行补偿，直至离合器咬合点对应的实际压力达到预设条件。
119.也就是说，本实施例中，对离合器咬合点的实际压力进行一次补偿之后，需要重新判断自适应激活条件是否满足，并累计一定量的数据，重新对平均扭矩值、平均压力值进行计算。之后根据计算出的第二次调整需要用到的平均扭矩值、平均压力值重新确定咬合点压力补偿值，并根据重新确定的咬合点压力补偿值对第一次调整的离合器咬合点的实际压力进行调整。
120.以上一次调整后的离合器咬合点的实际压力为a+b，单次最大调整步长为b，咬合点压力补偿值为b’进行说明。当b≥b’时，则将离合器咬合点的实际压力调整为(a+b)+b’。当b＜b’时，则将离合器咬合点的实际压力调整为(a+b)+b。后续的调整以此类推。
121.在本发明的另一具体实施方式中，该离合器咬合点的自适应方法如下：
122.根据下表一判断离合器咬合点的自适应激活条件是否满足。
123.条件范围档位在一定范围内例如(3-7)离合器控制在微滑摩控制状态例如速差在30rpm变速箱输入扭矩在一定的范围内例如(15-30)变速箱油温在一定范围内例如(50-120)冷却液温度在一定范围内例如(50-120)坡度小于一定阈值例如5％速差在一定范围内超过一定时间例如速差在30rpm以内0.5s发动机扭矩稳定扭矩稳定无波动
124.表一离合器咬合点的自适应激活条件
125.当离合器咬合点的自适应条件满足时，对满足上述自适应激活条件的次数进行累计。计算所有次数的对应的离合器实际压力的平均值也即平均压力值。计算所有次数对应变速箱输入扭矩的平均值也即平均扭矩值，并把这些值存入相应的只读存储器(eerpom)中。
126.若上述eeprom中的累计次数没有达到一定阈值，例如300，则继续返回并判断是否满足上表一中的自适应激活条件。
127.若累计次数达到了该阈值，则需要继续判断eeprom中存储的离合器的实际压力的平均值是否在合理范围内。若不在合理范围内，则本次自适应不合理，抛弃掉本次自适
应，并把累计次数、计算的平均压力和平均扭矩都清零，清零后再返回并判断是否满足上表一中的自适应激活条件。
128.若eeprom中存储的平均压力在合理范围内，则对离合器咬合点(bite point，bp)对应的压力进行调节。首先，根据eeprom中存储的平均扭矩和扭矩模型，得到平均扭矩对应的扭矩模型目标压力pres_current，然后计算eeprom中存储的平均压力和平均扭矩对应的扭矩模型目标压力pres_current的差，并将该差值作为离合器咬合点的压力调节的补偿值。并对单次自适应的步长做相应限制，限制每次合器咬合点自适应可调整的最大步长，并把根据补偿值调整后离合器咬合点的压力的存入对应eeprom中。最后把累计次数、计算的平均压力和平均扭矩都清零，返回并判断是否满足上表一中的自适应激活条件，重新累计进行自适应。
129.虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

技术特征：

1.一种离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，适用于汽车的双离合变速器系统，所述双离合变速器系统包括双离合变速箱、发动机、离合器；其中所述离合器设置在所述双离合变速箱与所述发动机之间，以切断或接通所述双离合变速箱与所述发动机之间的动力传输；所述离合器咬合点的自适应方法包括以下步骤：s1：获取所述双离合变速器系统的状态信息、以及所述汽车的行驶信息，并判断所述双离合变速器系统的状态信息、所述汽车的行驶信息是否均满足预设的自适应激活条件；若是，则执行步骤s2；若否，则继续判断所述双离合变速器系统的状态信息、所述汽车的行驶信息是否均满足预设的自适应激活条件；s2：获取多组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息，并计算分别与各组所述状态信息、以及所述行驶信息对应的离合器的实际压力的平均压力值、双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值；s3：根据所述平均扭矩值、预设的扭矩模型、以及所述平均压力值确定咬合点压力补偿值；s4：根据所述咬合点压力补偿值对所述离合器咬合点对应的所述离合器的实际压力进行补偿；s5：重复所述步骤s1至所述步骤s4，直至所述离合器咬合点对应的实际压力达到预设条件。2.如权利要求1所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述双离合变速器系统的状态信息包括所述离合器的控制状态、所述双离合变速箱的输入扭矩、所述双离合变速箱内油液的温度、所述双离合变速系统内冷却液的温度、所述发动机的转速、所述离合器的转速、所述发动机的扭矩；所述汽车的行驶信息包括当前挡位、路面坡度；并且预设的所述自适应激活条件包括：所述当前挡位的范围为3挡至7挡；所述离合器的控制状态为微滑摩控制状态；所述双离合变速箱的输入扭矩的范围为15n
·
m至30n
·
m；所述双离合变速箱内油液的温度的范围为50℃至120℃；路面坡度的范围为0至6％；所述发动机的转速与所述离合器的转速的差值的范围为0至30r/min，并在该转速范围内持续0.5s以上的时间；所述发动机的扭矩稳定；并且上述条件需同时满足。3.如权利要求1所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤s2包括：获取至少300组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息；获取每组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息分别对应的所述离合器的实际压力、所述双离合变速箱的输入扭矩；计算各组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息分别对应的所
述离合器的实际压力的平均压力值，并计算各组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息分别对应的所述双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值。4.如权利要求3所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤s2之后，还包括：s2’：将所述平均压力值和所述平均扭矩值存储至所述汽车的只读存储器中。5.如权利要求4所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤s2’之后，还包括：s2”：判断所述平均压力值和所述平均扭矩值是否均在预设的合理范围内；若是，则执行步骤s3；若否，则将多组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息均清零，将存储在所述只读存储器中的所述平均压力值和所述平均扭矩值清零，并重新执行所述步骤s1至所述s2”。6.如权利要求1所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤s3包括：s31：根据所述平均扭矩值、预设的所述扭矩模型得到所述平均扭矩值对应的所述扭矩模型的目标压力；s32：计算所述平均压力值与所述目标压力的压力差，并将所述压力差作为所述咬合点压力补偿值。7.如权利要求1所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤s3之后，还包括：s3’：根据所述咬合点压力补偿值、所述双离合变速器系统的状态信息、所述汽车的行驶信息对自适应的步长进行限制，以得到单次最大调整步长。8.如权利要求7所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤s4还包括：根据所述咬合点压力补偿值、所述单次最大调整步长对所述离合器咬合点对应的所述离合器的实际压力进行补偿，以获取所述离合器的补偿压力；并且所述步骤s4之后，还包括：将所述补偿压力存储至所述汽车的只读存储器中。9.如权利要求8所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述根据所述咬合点压力补偿值、所述单次最大调整步长对所述离合器咬合点对应的所述离合器的实际压力进行补偿，包括：判断所述咬合点压力补偿值是否大于所述单次最大调整步长；若是，则根据所述单次最大调整步长对所述离合器咬合点的实际压力进行补偿；若否，则根据所述咬合点压力补偿值对所述离合器咬合点的实际压力进行补偿。10.如权利要求8所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤s5包括：将上一次自适应循环过程中的所述多组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、所述行驶信息、所述平均压力值和所述平均扭矩值均清零；重复所述步骤s1至所述步骤s4，以对上一次自适应循环过程中得到的所述离合器的补偿压力进行补偿，直至所述离合器咬合点对应的实际压力达到预设条件；并且所述预设条件包括：所述平均扭矩值对应的预设的所述扭矩模型的目标压力等于所述平均压力值。

技术总结

本发明提供一种离合器咬合点的自适应方法，适用于汽车的双离合变速器系统。方法包括：在双离合变速器系统的状态信息、汽车的行驶信息均满足预设的自适应激活条件时，获取多组满足自适应激活条件的状态信息、以及行驶信息，并计算分别与各组信息对应的离合器的实际压力的平均压力值、双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值；根据平均扭矩值、预设的扭矩模型、以及平均压力值确定咬合点压力补偿值；根据咬合点压力补偿值对离合器咬合点对应的离合器的实际压力进行补偿。本方案通过传递一定范围扭矩内的所有满足自适应条件的平均压力值和平均扭矩值来调整离合器咬合点的压力，能使离合器咬合点对应的压力值更准确，进而使离合器传递的扭矩更准确。递的扭矩更准确。递的扭矩更准确。