一种掘进机机载临时支护装置

1.本实用新型属于煤矿掘进临时支护技术，具体涉及一种掘进机机载临时支护装置。

背景技术：

2.机载临时支护一直是井下临时支护的一种方式，是井下掘锚支一体化的重要组成，临时支护装置安装在掘进机的掘进臂上，掘进岩石时收缩起来，掘进后打锚杆的时候支撑展开护住顶板。其结构主要为悬臂式和铰链连杆式结构，这两种支护结构的支护强度差相对较差，同时支撑复杂顶板和倾斜巷道时支撑姿态相对固定，强行支撑容易造成支架联接销轴的断裂。因此需要进一步改进。

技术实现要素：

3.针对现有技术中的不足之处，本实用设计一种可以根据顶板倾角调整支撑姿态的新型机载临时支护装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
5.一种掘进机机载临时支护装置，由顶架和折叠升降架连接组成；其特征在于，所述的顶架为网格形结构，由纵、横梁焊接而成，通过顶架上的网孔可向顶板上打支护锚杆，在顶架靠后位置的横梁和前端横梁上都设有左、右连接件，左、右连接件上都设有横向连接孔，通过横向连接孔实现与上述折叠升降架的连接；所述的折叠升降架包括左右两个斜置的支撑臂，其中左臂为整根结构，右臂为伸缩式结构；每个支撑臂顶面铰接有调角油缸，底面铰接有支撑油缸；左臂和右臂的底端以及两个支撑油缸的底端形成四个对称的支撑点，四个支撑点分别用铰轴连接在掘进机掘进臂顶面的四个铰座上；左臂和右臂的顶端以及两个调角油缸的顶端都设有横向连接孔，通过横向连接孔实现与上述顶架四个连接件的对应铰接，从而共同组成一个z字形的上下折叠式机构。
6.为了适应支护倾斜巷道顶板的需要，上述连接件与横梁的连接结构是，左连接件套装在横梁上，并在左连接件内设有橡胶滚轮，使左连接件在横梁上可随顶架某侧的抬高产生侧向滑动；右连接件朝上卡在横梁上，并且右连接件和横梁上都设有相互对应的纵向连接孔，用销轴与横梁连接后可左右摆动；通过控制左右支撑油缸和调角油缸的不同伸长长度，在连接件作用下使顶架四个角位可单独升降至不同的高度，实现任意倾斜角度的调整。
7.上述的左、右连接件的位置不局限于左、右某侧，可以互换位置。
8.上面提到的“前、后、左、右”仅是为了描述方便，不限于此。
9.本实用新型有益效果：使用时，安装在掘进机的掘进臂上，掘进岩石时收缩起来，掘进后打锚杆的时候通过支撑油缸和调角油缸的伸长，使顶架升起，通过不同的伸长长度可以任意调整支撑姿态以适应不同倾角的倾斜的顶板，不论前后倾斜还是左右倾斜顶板都能使顶架的上平面时刻贴近顶板，保证支护面积和支护强度。由于设计了两种不同连接结
构的连接件，可使顶架的任意倾角调整灵活自如。
附图说明
10.下面结合附图对本实用新型进一步说明
11.图1为实施例掘进机机载临时支护装置的结构立体示意图。
12.图2为实施例中左连接件的主视图，图3为左连接件立体示意图，图4为左连接件应用状态示意图。
13.图5为实施例中右连接件的主视图，图6为右连接件立体示意图，图7为右连接件应用状态示意图。
14.图8为实施例掘进机机载临时支护装置支撑倾斜顶板时的状态图简图。
15.图1中，1-铰座，2-支撑油缸，3-顶架，3.1-靠后位置的横梁，3.2-前端横梁，4-支撑臂，5-调角油缸，6-右连接件，6.1-纵向连接孔，6.2-右横向连接孔，7-左连接件，7.1-橡胶滚轮，7.2-左横向连接孔。
具体实施方式
16.如图1所示，一种掘进机机载临时支护装置，由顶架3和折叠升降架连接组成；其特征在于，所述的顶架3为网格形结构，由纵、横梁焊接而成，通过顶架3上的网孔可向顶板上打支护锚杆，在顶架3靠后位置的横梁3.1和前端横梁3.2上都设有如图2、3所示的左连接件7和如图5、6所示的右连接件6，左连接件7和右连接件6上都设有横向连接孔，如图2所示右连接件6上为右横向连接孔6.2，如图5所示左连接件7上为左横向连接孔7.2，通过上述横向连接孔实现顶架3与上述折叠升降架的连接；所述的折叠升降架包括左右两个斜置的支撑臂4，其中左臂为整根结构，右臂为伸缩式结构；每个支撑臂4顶面铰接有调角油缸5，底面铰接有支撑油缸2；左臂和右臂的底端以及两个支撑油缸2的底端形成四个对称的支撑点，四个支撑点分别用销轴连接在掘进机掘进臂顶面的四个铰座1上；左臂和右臂（支撑臂4）的顶端以及两个调角油缸5的顶端也都设有横向连接孔，通过横向连接孔实现与连接件6以及连接件7的铰接，从而共同组成一个z字形的上下折叠式机构。
17.为了适应支护倾斜巷道顶板的需要，上述的两个左连接件7，分别套装在前端横梁3.2和靠后位置的横梁3.1的左侧，并在左连接件7内设有橡胶滚轮7.1，使两个左连接件7分别在各自横梁上可随顶架3某侧的抬高产生侧向滑动，连接结构如图4所示，图4是以前端梁3.2上的左连接件7为例；上述的右连接件6和相应的横梁上都设有相互对应的纵向连接孔，用销轴与横梁连接后可左右摆动，如图7所示，图7是以横梁3.1上的右连接件6为例；使用时，通过控制左右支撑油缸2和调角油缸5的不同伸长长度，在连接件7作用下使顶架四个角位可单独升降到不同的高度，实现任意倾斜角度的调整，如图8所示，满足各种顶板倾斜状况的需求。
18.上述的左、右连接件的位置不局限于左、右某侧，可以互换位置。
19.使用时，安装在掘进机的掘进臂上，掘进岩石时收缩起来，掘进后打支护锚杆的时候通过调整支撑油缸2和调角油缸5的伸长，使顶架3升起，通过各自不同的伸长长度可以任意调整支撑姿态以适应顶板不同的倾斜角度，如图8所示，当左侧升高高度为h时，左连接件7在横梁上随顶架3的抬高产生侧向滑动，滑动距离为a；所以无论顶板前后倾斜还是左右倾
斜都能使顶架的上平面时刻贴近顶板，保证支护面积和支护强度，而且顶架的任意倾角调整灵活自如。

技术特征：

1.一种掘进机机载临时支护装置，由顶架和折叠升降架连接组成；其特征在于，所述的顶架为网格状结构，由纵、横梁焊接而成，在顶架靠后位置的横梁和前端横梁上都设有左、右连接件，左、右连接件上都设有横向连接孔，通过横向连接孔实现与上述折叠升降架的连接；所述的折叠升降架包括左右两个斜置的支撑臂，其中左臂为整根结构，右臂为伸缩式结构；每个支撑臂顶面铰接有调角油缸，底面铰接有支撑油缸；左臂和右臂的底端以及两个支撑油缸的底端形成四个对称的支撑点，四个支撑点分别用铰轴连接在掘进机掘进臂顶面的四个铰座上；左臂和右臂的顶端以及两个调角油缸的顶端都设有横向连接孔，通过横向连接孔实现与上述顶架四个连接件的对应铰接，从而共同组成一个z字形的上下折叠式机构；上述连接件与横梁的连接结构是，左连接件套装在横梁上，并在左连接件内设有橡胶滚轮，使左连接件在横梁上可随顶架某侧的抬高产生侧向滑动；右连接件朝上卡在横梁上，并且右连接件和横梁上都设有相互对应的纵向连接孔，用销轴与横梁连接后可左右摆动；通过控制左右支撑油缸和调角油缸的不同伸长长度，在连接件作用下使顶架四个角位可单独升降，实现任意倾斜角度的调整。2.如权利要求1所述的掘进机机载临时支护装置，其特征在于，所述的左、右连接件的位置可以互换。

技术总结

本实用新型公开了一种掘进机机载临时支护装置，由顶架和折叠升降架连接组成，其特征在于，所述的顶架为网格状结构，由纵、横梁焊接而成，在顶架靠后位置的横梁和前端横梁上都设有左、右连接件，左、右连接件上都设有横向连接孔，通过横向连接孔与上述的折叠升降架实现连接；通过控制左右支撑油缸和调角油缸的不同伸长长度，在连接件作用下使顶架四个角位可单独升降，实现任意倾斜角度的调整；掘进后打锚杆的时候可以任意调整支撑姿态以适应各种倾斜状况的顶板。状况的顶板。状况的顶板。