摘 要 | ||
授课题目(章、节) | 第十二章 其他常用机构 | |
教学主要内容及重点内容难点: 1、掌握各种常用机构的工作原理 2、了解其一般工作原理 3. 总复习 | ||
内 容 | ||
智能训练§12.1 槽轮机构 一、组成、工作原理 1.组成:具有径向槽的槽轮,具有圆销的构件,机架 2.工作原理: 构件1→连续转动;构件2(槽轮)→时而转动,时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时,槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置,锁住弧被松开,圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时,槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。 往复循环。 4个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转周。 6个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转周。 | ||
二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数 1.基本尺寸 打地鼠游戏机rs——圆销的半径 隐藏式水箱b——槽轮回转中心到径向槽底的距离 a——槽轮回转中心到径向槽口的距离 r——圆销中心到构件1中心的距离 l——两轮回转中心之间的距离 2.运动系数(τ):槽轮每次运动的时间tm猪肉精对主动构件回转一周的时间t之比。 (构件1等速回转) ——槽轮运动时构件1转过的角度 (通常,为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击,圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A⊥O2A) ∴ ∴ 讨论:1、τ>0,∴Z≥3 τ=0,槽轮始终不动。 2、:槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使,须在构件1上安装多个圆销。 设K为均匀分布的圆销数, 三、槽轮机构的特点和应用 优点:结构简单,工作可靠,能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点:①对一个已定的槽轮机构来说,其转角不能调节。 ②在转动始、末,加速度变化较大,有冲击。 应用:应用在转速不高,要求间歇转动的装置中。 电影放映机中,用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。(布图) §12.2 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 曲柄摇杆机构中:曲柄AB匀速连续转动→摇杆CD左右摆动,当摇杆左摆时,棘爪4插入棘轮5的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摇杆右摆时,棘爪4滑过棘轮5,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪6——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距,且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮(无声棘轮) 图4—3,外套筒1、内套筒2之间装有受压缩弹簧作用的滚子3。 当外套筒逆时针转动,滚子楔紧,内套筒转动。 当外套筒顺时针转动,滚子松开,内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象,不适于从动件转有要求精确的地方。 2.双向棘轮 图4—4, 棘轮齿做成方形; 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形(传动) 棘爪的另一面则为曲线(以便摆回来时滑过轮齿) 图示位置,棘轮逆时针转动; 反向时,将棘爪绕A点转至双点划线位置。 三、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节,但是有噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用于低速、轻载的间歇传动。 牛头刨床的横向进给机构(布图) 计数器(布图) 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置,以防止由于停电等原因造成事故。 §12.3 不安全齿轮机构 一、工作原理 由普通齿轮机构演化而来,不同之处在于轮齿不布满整个圆周。图4—5,主动轮转一周,从动轮转周。从动轮停歇时,主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住,以保证从动轮停歇在预定位置上。 二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大,设计较灵活;但加工工艺复杂,从动轮在运动开始,终了时冲击较大,故一般用于低速、轻载场合。 插秧移行机构(布图、模型) §12.4 凸轮间歇运动机构 一、工作原理 在圆柱凸轮上开有曲线槽,其对应的角度为β。小家电控制板 当凸轮转过β角时,凸轮曲线槽推动滚子,使从动转盘转过角度。 当凸轮转过角时,转盘静止不动。并靠凸轮的棱边进行定位。实现交错轴之间的分度运动。 二、特点与应用 合理地选择转盘的运动规律,使机构传动平稳,动力特性好,冲击振动较小,转盘定位精确,不需要专门的定位装置,主要用于高速分度机构中。 加工复杂,精度要求高,装配调整较困难。 | |
本文发布于:2024-09-22 20:31:43,感谢您对本站的认可!
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