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一种基于柔性铰链对称结构的压电触觉传感器[发明专利]

专利名称：一种基于柔性铰链对称结构的压电触觉传感器专利类型：发明专利

发明人：岳文超，鞠锋，张婴璇，员亚辉，王旦，王尧尧，姚佳烽，陈柏，吴洪涛

申请号：CN202010640537.X

申请日：20200706

公开号：CN111855032A

公开日：

aqsh-01220201030

专利内容由知识产权出版社提供

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限电器摘要：本发明公开了一种基于柔性铰链对称结构的压电触觉传感器，包含传感器底座、振动梁、第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、质量探头和传感器壳体。本发明通过金属板和柔性铰链形成类似悬臂梁的对称固定结构，将压电陶瓷片PZT‑5A沿横向的对称振动转化为上下运动；同时引入质量探头，降低系统整体的谐振频率至约200Hz，减小了被测组织质量对测量精度的影响，通过测量压电陶瓷的共振频率改变量，进而得到被测物体的硬度大小，减小了高频振动下被测物体质量的影响。

申请人：南京航空航天大学

铁皮枫斗口服液地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

国籍：CN

代理机构：江苏圣典律师事务所

建模仿真代理人：韩天宇

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本文发布于:2024-09-21 00:43:03，感谢您对本站的认可！

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