一种抗震效果好的发射架结构的制作方法



1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种抗震效果好的发射架结构。


背景技术:



2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的控制设备操控的不载人飞机,具有体积小、造价低等优点。
3.现有的无人机发射架支撑腿缺乏必要的减震措施,在使用时,其后坐力非常大,且装置内部的电动元件也会产生一定的震动,且发射架与地面的连接并不紧密,从而会影响发射架的稳固性,影响发射的效果。


技术实现要素:



4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种抗震效果好的发射架结构,以解决上述背景技术中提出现有的无人机发射架支撑腿缺乏必要的减震措施,在使用时,其后坐力非常大,且装置内部的电动元件也会产生一定的震动,且发射架与地面的连接并不紧密,从而会影响发射架的稳固性,影响发射的效果的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种抗震效果好的发射架结构,包括本体机构、顶升机构、底部减震机构和稳定机构,所述顶升机构位于本体机构的上端,所述底部减震机构位于本体机构的下端,所述稳定机构位于本体机构的下端,所述本体机构包括发射架主体、发射后座、发射支撑架和底部支撑杆,所述发射后座活动安装在发射架主体的后端,所述发射支撑架活动安装在发射架主体上端的左右两侧,所述底部支撑杆固定安装在发射架主体的下端,所述底部支撑杆呈对称分布。
8.优选的,所述底部减震机构包括第一减震座、活塞杆、活塞筒、减震弹簧和第二减震座,所述第一减震座固定安装在底部支撑杆的下端,所述活塞杆固定安装在第一减震座的下端,所述活塞杆的数量为若干,所述活塞杆呈等距排布,所述活塞筒活动安装在活塞杆的外部,所述活塞筒呈等距排布,通过设置活塞杆和活塞筒,可以在装置对外部震动进行吸收时,活塞杆和活塞筒起到减震器的作用,对减震弹簧的回弹进行抑制。
9.优选的,所述减震弹簧固定安装在第一减震座的下端,所述减震弹簧活动安装在活塞杆和活塞筒的外部,所述第二减震座固定安装在活塞筒的下端,所述减震弹簧的下端与第二减震座固定连接,通过设置两个减震座,两个减震座表面都安装由减震板材,可以进行初步减震抗震,减震弹簧则可以对震动进行有效地吸收和缓冲。
10.优选的,所述稳定机构包括液压缸、传动杆、驱动电机、传动轴、钻杆、钻头、支撑腿和吸盘,所述液压缸固定安装在第二减震座的内部,所述传动杆固定安装在液压缸输出端的下端,通过设置液压缸,可以带动传动杆上下运动。
11.优选的,所述驱动电机固定安装在传动杆的下端,所述传动轴固定安装在驱动电
机传动端的下端,所述钻杆固定安装在传动轴的下端,所述钻杆外端为螺旋状结构,所述钻头固定安装在钻杆的下端,通过设置驱动电机,可以带动传动轴以及钻杆和钻头转动,从而可以对地面进行钻孔,使得钻杆和钻头深入地下。
12.优选的,所述支撑腿固定安装在第二减震座的下端,所述吸盘固定安装在支撑腿的下端,通过设置吸盘,可以将本装置与平整的地面牢牢地吸附在一起。
13.优选的,所述顶升机构包括顶升油缸、顶升杆、支撑座和减震垫,所述顶升油缸固定安装在发射架主体上端的中部,所述顶升杆固定安装在顶升油缸输出端的上端,所述支撑座固定安装在顶升杆的上端,所述支撑座为弧形结构,所述减震垫固定安装在支撑座的上端,通过设置顶升机构,由顶升油缸带动顶升杆以及支撑座上下运动,可以对带发射物件进行顶升。
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
15.1、该抗震效果好的发射架结构,通过设置两个减震座,两个减震座表面都安装由减震板材,可以进行初步减震抗震,减震弹簧则可以对震动进行有效地吸收和缓冲,在活塞杆和活塞筒的配合作用下,达到对本发射架减震的目的;
16.2、该抗震效果好的发射架结构,通过设置驱动电机,可以带动传动轴以及钻杆和钻头转动,从而可以对地面进行钻孔,使得钻杆和钻头深入地下,使得本装置与不平整的地面牢固地连接在一起,提高本装置的稳定性;
17.3、该抗震效果好的发射架结构,通过设置吸盘,可以将本装置与平整的地面牢牢地吸附在一起。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图;
19.图2为本实用新型侧视剖面结构示意图;
20.图3为本实用新型主视剖面结构示意图;
21.图4为本实用新型俯视剖面结构示意图;
22.图5为本实用新型底部减震机构、稳定机构剖面结构示意图。
23.图中:1、本体机构;101、发射架主体;102、发射后座;103、发射支撑架;104、底部支撑杆;2、顶升机构;201、顶升油缸;202、顶升杆;203、支撑座;204、减震垫;3、底部减震机构;301、第一减震座;302、活塞杆;303、活塞筒;304、减震弹簧;305、第二减震座;4、稳定机构;401、液压缸;402、传动杆;403、驱动电机;404、传动轴;405、钻杆;406、钻头;407、支撑腿;408、吸盘。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种抗震效果好的发射架结构,包括本体机构1、顶升机构2、底部减震机构3和稳定机构4,顶升机构2位于本体机构1的上端,
底部减震机构3位于本体机构1的下端,稳定机构4位于本体机构1的下端,本体机构1包括发射架主体101、发射后座102、发射支撑架103和底部支撑杆104,发射后座102活动安装在发射架主体101的后端,发射支撑架103活动安装在发射架主体101上端的左右两侧,底部支撑杆104固定安装在发射架主体101的下端,底部支撑杆104呈对称分布;
26.底部减震机构3包括第一减震座301、活塞杆302、活塞筒303、减震弹簧304和第二减震座305,第一减震座301固定安装在底部支撑杆104的下端,活塞杆302固定安装在第一减震座301的下端,活塞杆302的数量为若干,活塞杆302呈等距排布,活塞筒303活动安装在活塞杆302的外部,活塞筒303呈等距排布,通过设置活塞杆302和活塞筒303,可以在装置对外部震动进行吸收时,活塞杆302和活塞筒303起到减震器的作用,对减震弹簧304的回弹进行抑制,以便于提高装置的稳定性,加强抗震的效果;减震弹簧304固定安装在第一减震座301的下端,减震弹簧304活动安装在活塞杆302和活塞筒303的外部,第二减震座305固定安装在活塞筒303的下端,减震弹簧304的下端与第二减震座305固定连接,通过设置两个减震座,两个减震座表面都安装由减震板材,可以进行初步减震抗震,减震弹簧304则可以对震动进行有效地吸收和缓冲,在活塞杆302和活塞筒303的配合作用下,达到对本发射架减震的目的;稳定机构4包括液压缸401、传动杆402、驱动电机403、传动轴404、钻杆405、钻头406、支撑腿407和吸盘408,液压缸401固定安装在第二减震座305的内部,传动杆402固定安装在液压缸401输出端的下端,通过设置液压缸401,可以带动传动杆402上下运动;驱动电机403固定安装在传动杆402的下端,传动轴404固定安装在驱动电机403传动端的下端,钻杆405固定安装在传动轴404的下端,钻杆405外端为螺旋状结构,钻头406固定安装在钻杆405的下端,通过设置驱动电机403,可以带动传动轴404以及钻杆405和钻头406转动,从而可以对地面进行钻孔,使得钻杆405和钻头406深入地下,使得本装置与不平整的地面牢固地连接在一起,提高本装置的稳定性;
27.支撑腿407固定安装在第二减震座305的下端,吸盘408固定安装在支撑腿407的下端,通过设置吸盘408,可以将本装置与平整的地面牢牢地吸附在一起;顶升机构2包括顶升油缸201、顶升杆202、支撑座203和减震垫204,顶升油缸201固定安装在发射架主体101上端的中部,顶升杆202固定安装在顶升油缸201输出端的上端,支撑座203固定安装在顶升杆202的上端,支撑座203为弧形结构,减震垫204固定安装在支撑座203的上端,通过设置顶升机构2,由顶升油缸201带动顶升杆202以及支撑座203上下运动,可以对带发射物件进行顶升,减震垫204可以起到进一步的抗震作用。
28.工作原理:首先,两个减震座表面都安装由减震板材,可以进行初步减震抗震,减震弹簧304则可以对震动进行有效地吸收和缓冲,在活塞杆302和活塞筒303的配合作用下,对减震弹簧304的回弹进行抑制,以达到对本发射架减震的目的,在本装置与不平整地面固定时,液压缸401带动传动杆402向下运动,置驱动电机403,可以带动传动轴404以及钻杆405和钻头406转动,从而可以对地面进行钻孔,使得钻杆405和钻头406深入地下,使得本装置与不平整的地面牢固地连接在一起,在本装置与平整地面固定时,只需要利用吸盘408即可与地面牢牢地吸附在一起。
29.最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征:


1.一种抗震效果好的发射架结构,包括本体机构(1)、顶升机构(2)、底部减震机构(3)和稳定机构(4),其特征在于:所述顶升机构(2)位于本体机构(1)的上端,所述底部减震机构(3)位于本体机构(1)的下端,所述稳定机构(4)位于本体机构(1)的下端,所述本体机构(1)包括发射架主体(101)、发射后座(102)、发射支撑架(103)和底部支撑杆(104),所述发射后座(102)活动安装在发射架主体(101)的后端,所述发射支撑架(103)活动安装在发射架主体(101)上端的左右两侧,所述底部支撑杆(104)固定安装在发射架主体(101)的下端,所述底部支撑杆(104)呈对称分布,所述底部减震机构(3)包括第一减震座(301)、活塞杆(302)、活塞筒(303)、减震弹簧(304)和第二减震座(305),所述第一减震座(301)固定安装在底部支撑杆(104)的下端,所述活塞杆(302)固定安装在第一减震座(301)的下端,所述活塞杆(302)的数量为若干,所述活塞杆(302)呈等距排布,所述活塞筒(303)活动安装在活塞杆(302)的外部,所述活塞筒(303)呈等距排布,所述减震弹簧(304)固定安装在第一减震座(301)的下端,所述减震弹簧(304)活动安装在活塞杆(302)和活塞筒(303)的外部,所述第二减震座(305)固定安装在活塞筒(303)的下端,所述减震弹簧(304)的下端与第二减震座(305)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种抗震效果好的发射架结构,其特征在于:所述稳定机构(4)包括液压缸(401)、传动杆(402)、驱动电机(403)、传动轴(404)、钻杆(405)、钻头(406)、支撑腿(407)和吸盘(408),所述液压缸(401)固定安装在第二减震座(305)的内部,所述传动杆(402)固定安装在液压缸(401)输出端的下端。3.根据权利要求2所述的一种抗震效果好的发射架结构,其特征在于:所述驱动电机(403)固定安装在传动杆(402)的下端,所述传动轴(404)固定安装在驱动电机(403)传动端的下端,所述钻杆(405)固定安装在传动轴(404)的下端,所述钻杆(405)外端为螺旋状结构,所述钻头(406)固定安装在钻杆(405)的下端。4.根据权利要求3所述的一种抗震效果好的发射架结构,其特征在于:所述支撑腿(407)固定安装在第二减震座(305)的下端,所述吸盘(408)固定安装在支撑腿(407)的下端。5.根据权利要求4所述的一种抗震效果好的发射架结构,其特征在于:所述顶升机构(2)包括顶升油缸(201)、顶升杆(202)、支撑座(203)和减震垫(204),所述顶升油缸(201)固定安装在发射架主体(101)上端的中部,所述顶升杆(202)固定安装在顶升油缸(201)输出端的上端,所述支撑座(203)固定安装在顶升杆(202)的上端,所述支撑座(203)为弧形结构,所述减震垫(204)固定安装在支撑座(203)的上端。

技术总结


本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种抗震效果好的发射架结构,包括本体机构、顶升机构、底部减震机构和稳定机构,所述顶升机构位于本体机构的上端,所述底部减震机构位于本体机构的下端,所述稳定机构位于本体机构的下端,所述本体机构包括发射架主体、发射后座、发射支撑架和底部支撑杆,所述发射后座活动安装在发射架主体的后端,所述发射支撑架活动安装在发射架主体上端的左右两侧。该抗震效果好的发射架结构,通过设置两个减震座,两个减震座表面都安装由减震板材,可以进行初步减震抗震,减震弹簧则可以对震动进行有效地吸收和缓冲,在活塞杆和活塞筒的配合作用下,达到对本发射架减震的目的。对本发射架减震的目的。对本发射架减震的目的。


技术研发人员:

陈海峰 吴军 化进科 梅俊晓 马明磊 李蕊

受保护的技术使用者:

郑州亚柏智能科技有限公司

技术研发日:

2022.03.25

技术公布日:

2022/8/2

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