一种航空摄影测量用辅助工具的制作方法

1.本实用新型涉及辅助工具技术领域，特别是涉及一种航空摄影测量用辅助工具。

背景技术：

2.航空摄影测量的时候需要使用无人机或者飞行器搭载专用的摄影机对地面进行摄影而获取图片，结合地面控制点测量，调绘和立体测绘等步骤，能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点；在进行航空摄影测量的时候需要辅助工具，对摄影相机进行辅助安装，但是现有的安装方式；其存在不便于始终保持摄影相机垂直向下的缺点，以及不便于快速对摄影相机拆装；(使得在无人机飞行时，其摄影相机会随着无人机升降倾斜或侧倾斜而倾斜，造成不能有效保障拍摄出的影像和照片等资料均是平面资料，需要后续复杂的进行计算因斜度造成的影响部分；以及不方便快速拆装导致后续不方便快速装卸维护)，不能满足使用需求。
3.授权公告号为cn215767058u的中国专利公开了一种航空摄影测量用辅助工具，包括设置在摄影相机上方的回形固定板，所述摄影相机的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有万向球，所述回形固定板的底部固定连接有防护管，摄影相机位于防护管内，所述防护管上螺纹套设有顶部为开口设置的透明盖，所述防护管的左侧内壁上固定连接有支杆，防护管内设有两个半球形罩，两个半球形罩对称设置，两个半球形罩形成一个顶部和底部为开口设置的整球形罩，两个半球形罩相互远离的一侧内壁，其具有提高摄拍平面的稳定性，且便于快速对摄影相机拆装，方便人员后侧的拆装维护工作，满足使用需求等优点。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在自适应调节性能差，实际使用效率低等问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种航空摄影测量用辅助工具，本实用新型通过垂直转动和水平倾斜的组合方式能够提高本装置的稳定性，从而降低了本装置的调节难度，同时保证了本装置在测量过程当中的稳定性。
6.本实用新型提出了一种航空摄影测量用辅助工具，包括支撑杆、连接支架、安装支架、转动电机、传动件、外环、内环、固定支架、转动连接件和顶部支架；
7.支撑杆顶部与连接支架连接；连接支架顶部与安装支架连接；安装支架侧面与转动电机连接；转动电机输出端与传动件传动连接；传动件与安装支架转动连接；传动件上设有传动轴，传动轴远离传动件的一端与外环连接；外环与安装支架转动连接；外环内壁与内环转动连接；内环内壁与固定支架连接；固定支架左右两侧与内环连接；固定支架上设有多组等间距固定螺纹孔，安装支架顶部与转动连接件转动连接；转动连接件顶部与顶部支架转动连接。
8.优选的，支撑杆表面上设有耐磨层，支撑杆对称设置于连接支架两侧。
9.优选的，安装支架呈u字型，安装支架远离转动电机的一端上设有转动轴套，转动轴套与外环外端面侧面转动连接。
10.优选的，传动件包括皮带轮和传动皮带，传动皮带与转动电机输出端传动连接，皮带轮与传动皮带传动连接。
11.优选的，顶部支架上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在顶部支架四周。
12.优选的，安装支架顶部上设有驱动电机，驱动电机与转动连接件侧面传动连接。
13.优选的，外环内壁上设有滑槽，内环外端面上设有凸起，凸起与滑槽宽度相同。
14.优选的，固定支架上设有防滑层。
15.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本实用新型通过垂直转动和水平倾斜的组合方式能够提高本装置的稳定性，从而降低了本装置的调节难度，同时保证了本装置在测量过程当中的稳定性，通过本装置能够有效的提高测量过程的参数调节精度，从而保证了本装置的测量准确度，通过转动连接件的结构能够将本装置安装在无人机底部，通过水平转动的方式能够使得测量工具能够朝向任意方向，从而增加了本装置的工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一种航空摄影测量用辅助工具的实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种航空摄影测量用辅助工具的侧视图；
19.图3为本实用新型提出的一种航空摄影测量用辅助工具的正视图；
20.附图标记：1、支撑杆；2、连接支架；3、安装支架；4、转动电机；5、传动件；6、外环；7、内环；8、固定支架；9、转动连接件；10、顶部支架。
具体实施方式
21.实施例一
22.如图1-3所示，本实用新型提出的一种航空摄影测量用辅助工具，包括支撑杆1、连接支架2、安装支架3、转动电机4、传动件5、外环6、内环7、固定支架8、转动连接件9和顶部支架10；
23.支撑杆1顶部与连接支架2连接；连接支架2顶部与安装支架3连接；安装支架3侧面与转动电机4连接；转动电机4输出端与传动件5传动连接；传动件5与安装支架3转动连接；传动件5上设有传动轴，传动轴远离传动件5的一端与外环6连接；外环6与安装支架3转动连接；外环6内壁与内环7转动连接；内环内壁与固定支架8连接；固定支架8左右两侧与内环7连接；固定支架8上设有多组等间距固定螺纹孔，安装支架3顶部与转动连接件9转动连接；转动连接件9顶部与顶部支架10转动连接；支撑杆1表面上设有耐磨层，支撑杆对称设置于连接支架2两侧；顶部支架10上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在顶部支架10四周；安装支架3顶部上设有驱动电机，驱动电机与转动连接件9侧面传动连接；外环6内壁上设有滑槽，内环7外端面上设有凸起，凸起与滑槽宽度相同；固定支架8上设有防滑层。
24.本实施例中，通过转动电机4和传动件5的组合能够有效的提高本装置对于外环6的倾斜角度的控制精度，通过内环7与外环6的组合能够实现本装置的垂直方向的自由转动，从而当固定支架8上安装测量装置时，通过重力影响能够使得测量装置始终处于水平状
态，从而不受飞行器倾斜飞行状态的影响，通过连接支架2和安装支架3的组合能够减少本装置底部的震动传递，从而提高了测量装置的稳定性，通过转动连接件9与顶部支架10降低了本装置与飞行器的安装难度的同时保证了本装置水平方向全角度的工作角度，从而减少了飞行器转向的次数，保证了本装置的测量效率，对称的结构能够使得本装置重心居中，从而防止了飞行器发生倾斜。
25.实施例二
26.如图2-3所示，本实用新型提出的一种航空摄影测量用辅助工具，相较于实施例一，本实施例中，安装支架3呈u字型，安装支架3远离转动电机4的一端上设有转动轴套，转动轴套与外环6外端面侧面转动连接；传动件5包括皮带轮和传动皮带，传动皮带与转动电机4输出端传动连接，皮带轮与传动皮带传动连接。
27.本实用新型的一个实施例中，通过u字型的安装支架3能够使得外环6转动稳定，通过传动皮带能够提高本装置的传动稳定性。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：

1.一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，包括支撑杆(1)、连接支架(2)、安装支架(3)、转动电机(4)、传动件(5)、外环(6)、内环(7)、固定支架(8)、转动连接件(9)和顶部支架(10)；支撑杆(1)顶部与连接支架(2)连接；连接支架(2)顶部与安装支架(3)连接；安装支架(3)侧面与转动电机(4)连接；转动电机(4)输出端与传动件(5)传动连接；传动件(5)与安装支架(3)转动连接；传动件(5)上设有传动轴，传动轴远离传动件(5)的一端与外环(6)连接；外环(6)与安装支架(3)转动连接；外环(6)内壁与内环(7)转动连接；内环内壁与固定支架(8)连接；固定支架(8)左右两侧与内环(7)连接；固定支架(8)上设有多组等间距固定螺纹孔，安装支架(3)顶部与转动连接件(9)转动连接；转动连接件(9)顶部与顶部支架(10)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，支撑杆(1)表面上设有耐磨层，支撑杆对称设置于连接支架(2)两侧。3.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，安装支架(3)呈u字型，安装支架(3)远离转动电机(4)的一端上设有转动轴套，转动轴套与外环(6)外端面侧面转动连接。4.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，传动件(5)包括皮带轮和传动皮带，传动皮带与转动电机(4)输出端传动连接，皮带轮与传动皮带传动连接。5.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，顶部支架(10)上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在顶部支架(10)四周。6.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，安装支架(3)顶部上设有驱动电机，驱动电机与转动连接件(9)侧面传动连接。7.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，外环(6)内壁上设有滑槽，内环(7)外端面上设有凸起，凸起与滑槽宽度相同。8.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，固定支架(8)上设有防滑层。

技术总结

本实用新型涉及辅助工具领域，具体为一种航空摄影测量用辅助工具，包括支撑杆、连接支架、安装支架、转动电机、传动件、外环、内环、固定支架、转动连接件和顶部支架；支撑杆顶部与连接支架连接；连接支架顶部与安装支架连接；安装支架侧面与转动电机连接；转动电机输出端与传动件传动连接；传动件与安装支架转动连接；传动件上设有传动轴，传动轴远离传动件的一端与外环连接；外环与安装支架转动连接；外环内壁与内环转动连接；本实用新型通过垂直转动和水平倾斜的组合方式能够提高本装置的稳定性，从而降低了本装置的调节难度，同时保证了本装置在测量过程当中的稳定性。了本装置在测量过程当中的稳定性。了本装置在测量过程当中的稳定性。