1 范围
本文件规定了城市5G车联网车路协同路侧系统支撑杆的设计规范。
本文件适用于指导城市内5G车联网车路协同路侧系统设备安装支撑杆的设计。 2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
YD/T 5131-2019 移动通信工程钢塔桅结构设计规范
YD/T 5243-2019 移动通信多天线共塔桅工程设计规范
YD/T 3847-2021 基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法 YD/T 3848-2021 基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备测试方法压花牛皮
YD/T 3629-2020 基于LTE的车联网无线通信技术设备测试方法
YD/T 3708-2020 基于LTE的车联网无线通信技术网络层测试方法
YD/T 3707-2020 基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求石墨垫
YD/T 3592-2019 基于LTE的车联网无线通信技术设备技术要求
YD/T 3340-2018 基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求
YD/T 3754-2020 基于LTE网络的边缘计算总体技术要求
YD/T 3755-2020 基于LTE网络无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求
YD/T 3750-2020 车联网无线通信安全技术指南
YD/T 3751-2020 车联网信息服务数据安全技术要求
GB 50688-2011城市道路交通设施设计规范
GB 5768-2017 道路交通标志和标线
GB 14886-2016 道路交通信号灯设置与安装规范
GB 14887-2011 道路交通信号灯
GB 51038-2015 城市道路交通标志和标线设置规范
YD/T 3400-2018 基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求
YD/T 3340-2018 基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求
GB 25280-2016 道路交通信号控制机
GB/T 29860-2013 通信钢管铁塔制造技术条件
GB 50017-2017 钢结构设计规范
GB 50315-2019 高耸结构设计规范
GB/T 19520.1-2007 电子设备机械结构 482.6mm(19 in)系列机械结构尺寸第1部分：面板与机架GB/T 51369-2019 通信设备安装工程抗震设计标准
YD/T 5060-2019 通信设备安装抗震设计图集
GB 50009-2019 建筑结构荷载规范
GB/T 19286-2015 电信网络设备的电磁兼容性要求及测量方法
GB/T 33778-2017 视频监控系统无线传输设备射频技术指标与测试方法
YD/T 2583.17-2019 蜂窝式移动通信设备电磁兼容性能要求和测量方法第17部分：5G及其辅助设备
GB 50205-2020 钢结构验收规范
YD/T 5132-2021 移动通信钢塔桅结构工程验收规范
GB 50007-2011 建筑地基基础设计规范
GB 50010-2010 混凝土结构设计规范
GB 50202-2018 建筑地基基础验收规范
GB 50204-2015 混凝土结构工程施工质量验收规范
GB/T 31832-2015 LED城市道路照明应用技术要求
GB 50922-2013 天线工程技术规范
YD/T1436-2014 室外型通信电源系统
GB 50689-2011 通信局（站）防雷与接地工程设计规范
GB 51120-2015 通信局（站）防雷与接地工程验收规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
磁疗鞋
3.1 LTE（Long Term Evolution）
网络长期演进，第四代移动通信技术空口部分。
3.2 5G（5th Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术）
第五代移动通信技术。
3.3 NR（New Radio）
lw24-40.5
新空口，第五代移动通信空口部分。
3.4 5G车联网（5G Internet of Vehicles）
人工智能垃圾桶车辆通过5G网络与外界进行信息交互。
3.5 V2X（Vehicle to Everything）
车辆与外部一切可能影响车辆的实体实现信息交互的方式。
3.6 LTE-V2X（Long Term Evolution V2X）
基于LTE 的车联网。
3.7 NR-V2X（New Radio V2X）
基于NR的车联网。
3.8 铁塔（Steel tower）
高耸钢结构，通常有单管塔、灯杆景观塔、角钢塔、钢管塔、桅杆等类型。
3.9 单管塔（Steel pole）
由单根钢管构成的自立式高耸钢结构，其主体多为圆形或多边形截面焊接钢管。
3.10 信号灯安装高度（installation height of signal）
由信号灯的最低点至路面的垂直距离
3.11 信号灯悬臂长度（cantilever length of signals）
由信号灯灯杆立柱至信号灯最远点的距离
4 基本规定
4.1 城市5G车联网车路协同路侧系统支撑杆结构设计基准期为50年。
4.2 建于既有支撑杆结构上的5G车联网车路协同路侧系统，如需对既有支撑杆结构进行改造的，其设计使用年限宜与既有结构的后续设计使用年限相匹配，且不低于25年。有特殊使用要求的钢塔桅结构，可根据使用要求及现行相关国家标准另行确定。
4.3 支撑杆的安全等级一般为二级；有特殊使用要求的，其安全等级可按实际情况确定。
4.4 路边支撑杆设计应满足交通设施中期发展规划的基本需求，宜考虑长期的发展规划的需求。
4.5 路边支撑杆在正常施工和正常使用时，应能承受可能出现的各种作用（荷载）；在正常使用时应具有良好的工作性能，应能够满足正常的通信设备和交通设备安装要求，并且便于维护；在设计规定的偶然事件发生时及发生后，应仍能保持必须的整体稳定性；在满足安全适用、经济合理的前提下，应与周边环境及景观协调。
法兰轴4.6 本技术要求所包含的路边支撑杆必须由有资质的设计单位根据当地基本风压和抗震设防烈度等自然条件选择使用。本技术要求未包含的铁塔，应委托有资质的设计单位设计。
4.7 路边支撑杆基础设计前应委托有资质的勘察单位进行岩土工程勘察。路边支撑杆基础设计应委托有资质的设计单位设计。
4.8 未经技术鉴定或设计许可，不得改变路边支撑杆的用途和使用环境。
5 车路协同系统
5.1 车路协同系统架构
车联网（V2X）是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术。
车联网通信包括车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）等，具有低时延、高可靠等特殊严苛的通信要求。
目前，国际上主流的车联网无线通信技术有IEEE 802.11p（DSRC）和C-V2X两条技术路线。IEEE 802.11p技术基于WiFi标准改进，在IEEE进行标准化工作，C-V2X是基于蜂窝通信和终端直通通信融合的车联网技术，其标准工作在3GPP开展，包括基于LTE技术的版本LTE-V2X和面向新空口的NR-V2X。
NR-V2X无线通信接口分为PC5和Uu口，其中PC5用于车辆与道路基础设施之间通信，Uu口用于车辆（道路基础设施）与5G之间通信。
5G车联网由车载无线通信终端、C-V2X专用通信基础设施（RSU）、路侧智能设备（摄像机等）、路侧配套设施、5G通信、车联网平台等几部分组成。5G车联网系统架构见图1：
图1 5G车联网系统架构图
5.2 车路协同路侧系统设备构成
5G车路协同路侧系统主要实现PC5与Uu接口功能，一般包含C-V2X专用通信基础设施（RSU）、路侧智能设备（雷达、摄像机、信号灯、诱导设备、环境监测、MEC）、路侧配套设施（支撑杆、机柜、后备电源、交换机、路由器、传输等）组成。5G车路协同路侧设备系统架构见图2、5G车路协同路侧设备连接见图3：
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