一种新型锻造夹头的行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及精锻机(径向锻机)技术领域，具体为一种新型锻造夹头的行走装置。

背景技术：

2.目前，锻造夹头行走驱动一般采用底部单油缸驱动，其行走控制精度一般不超过
±
1mm，实际行走精度会在
±
3mm，因此无法满足高精度的锻造设备使用，尤其在冷锻和温锻工艺上，对锻造夹头的行走控制精度要求尤为严格。
3.现有技术中的锻造夹头行走装置，其利用设置在锻造夹头底部的单油缸进行驱动，该油缸由液压阀进行控制，同时在锻造夹头上设置有拉线式传感器或旋转编码器进行位置反馈控制，但由于单油缸控制，且位置检测使用的拉线式传感器或旋转编码器的精度不高，故此无法实现高精度的位置控制，因此，需要一种新型锻造夹头的行走装置来解决上述问题。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型锻造夹头的行走装置，解决了上述背景中所提出的的问题。
6.(二)技术方案
7.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种新型锻造夹头的行走装置，包括由精锻机主机、连接法兰、锻造夹头车体、定位环、顶部行走驱动油缸、底部行走驱动油缸、锁紧块、调整螺栓、调整螺母、以及各部件之间的不同螺栓构成的主体；
8.所述顶部行走驱动油缸和底部行走驱动油缸均包括行走驱动油缸活塞杆和行走驱动油缸缸体；
9.所述连接法兰左端通过螺栓安装在精锻机径向锻机主机上，所述法兰右端通过设置的内螺纹与行走驱动油缸活塞杆端部设置的外螺纹连接。
10.优选的，所述行走驱动油缸缸体左端安装有定位环，且定位环用于行走驱动油缸缸体的定位，且行走驱动油缸缸体和定位环使用螺栓安装在锻造夹头车体的加工孔内。
11.优选的，所述行走驱动油缸缸体右端通过锁紧块、调整螺栓以及调整螺母与锻造夹头车体连接和定位。
12.优选的，所述锻造夹头车体上设置有四个内螺纹孔，所述锁紧块、调整螺栓、调整螺母均设置有四个，且四个调整螺栓一一对应的安装在四个内螺纹孔内。
13.优选的，四个所述锁紧块与行走驱动油缸缸体右端的外圆紧密连接，四个所述调整螺栓的相对端一一对应的顶住四个锁紧块的外侧。
14.优选的，所述行走驱动油缸缸体和行走驱动油缸活塞杆组成行走驱动油缸，且行走驱动油缸内部设置有密封组件。
15.优选的，所述顶部行走驱动油缸安装在锻造夹头车体的顶部，所述底部行走驱动油缸安装在锻造夹头车体的底部，所述顶部行走驱动油缸和底部行走驱动油缸的结构相同，所述顶部行走驱动油缸和底部行走驱动油缸均使用液压阀进行控制。
16.优选的，所述顶部行走驱动油缸和底部行走驱动油缸内部均设置有用于检测行走位置的传感器，所述锻造夹头车体上安装有用于检测行走位置的传感器。
17.优选的，所述顶部行走驱动油缸、底部行走驱动油缸、液压阀和用于检测位置的传感器共同组成位置闭环控制，且由电控系统给出指令行走驱动油缸推动锻造夹头车体进行行走运动。
18.(三)有益效果
19.本实用新型的有益效果在于：
20.1、该新型锻造夹头的行走装置，通过采用双油缸控制，且选用的位置检测传感器可提高位置调节的精度，实现控制精度在
±
0.1mm内，实际位置精度可达到
±
0.2mm，位置精度更高。
21.2、该新型锻造夹头的行走装置，通过采用顶部行走驱动油缸和底部行走驱动油缸的双油缸驱动方式，提高了锻造夹头车体行走时的稳定性。
22.3、该新型锻造夹头的行走装置，适用于高精度的冷锻和温锻等锻造场景，配合精锻机主机可实现多种精度的锻造工艺。
附图说明
23.图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；
24.图2为本实用新型驱动油缸右端安装结构部分侧视示意图。
25.图中：1精锻机主机、2连接法兰、3行走驱动油缸活塞杆、4锻造夹头车体、5定位环、6行走驱动油缸缸体、7顶部行走驱动油缸、8底部行走驱动油缸、9锁紧块、10调整螺栓、11调整螺母。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型锻造夹头的行走装置，包括由精锻机主机1、连接法兰2、锻造夹头车体4、定位环5、顶部行走驱动油缸7、底部行走驱动油缸8、锁紧块9、调整螺栓10、调整螺母 11、以及各部件之间的不同螺栓构成的主体，精锻机主机1为径向锻机，顶部行走驱动油缸7和底部行走驱动油缸8均包括行走驱动油缸活塞杆3和行走驱动油缸缸体6，精锻机主机为径向锻机，连接法兰2左端通过螺栓安装在精锻机主机机1上，法兰2右端通过设置的内螺纹与行走驱动油缸活塞杆3 端部设置的外螺纹连接，行走驱动油缸缸体6左端安装有定位环5，且定位环 5用于行走驱动油缸缸体6的定位，且行走驱动油缸缸体6和定位环5使用螺栓安装在锻造夹头车体的加工孔内，该装置的电控系统给出指令，顶部行走驱动油缸7和底部行走驱动油缸油8有杆腔通过液压阀进入高压
油，无杆腔排油时锻造夹头车体4向远离精锻机主机1方向移动，其移动速度可控制在 0.2mm/s-500mm/s，控制精度
±
0.1mm，且实际精度可达到
±
0.2mm，实现高精度的位置调整，当电控系统给出指令，顶部行走驱动油缸7和底部行走驱动油缸油8无杆腔通过液压阀进入高压油时，有杆腔排油时，锻造夹头车体4 向精锻机主机1方向移动，其移动速度可控制在0.2mm/s-500mm/s，控制精度
±
0.1mm，实际精度可达到
±
0.2mm，实现高精度的位置调整。
28.行走驱动油缸缸体6右端通过锁紧块9、调整螺栓10以及调整螺母11与锻造夹头车体4连接和定位，锻造夹头车体4上设置有四个内螺纹孔，锁紧块9、调整螺栓10、调整螺母11均设置有四个，且四个调整螺栓10一一对应的安装在四个内螺纹孔内，四个锁紧块9与行走驱动油缸缸体6右端的外圆紧密连接，四个调整螺栓10的相对端一一对应的顶住四个锁紧块9的外侧，通过旋转调整螺母11在内螺纹孔内移动，可通过锁紧块9对行走驱动油缸缸体6夹紧固定，保证驱动油缸缸体6的稳定。
29.行走驱动油缸缸体6和行走驱动油缸活塞杆3组成行走驱动油缸，且行走驱动油缸内部设置有密封组件。
30.顶部行走驱动油缸7安装在锻造夹头车体4的顶部，底部行走驱动油缸8 安装在锻造夹头车体4的底部，顶部行走驱动油缸7和底部行走驱动油缸8 的结构相同，顶部行走驱动油缸7和底部行走驱动油缸8均使用液压阀进行控制，通过采用顶部行走驱动油缸7和底部行走驱动油缸8的双油缸驱动方式，提高了锻造夹头车体4行走时的稳定性，顶部行走驱动油缸7和底部行走驱动油缸8内部均设置有用于检测行走位置的传感器，锻造夹头车体4上安装有用于检测行走位置的传感器，位置传感器可精确检测顶部行走驱动油缸7和底部行走驱动油缸8驱动时的位移距离。
31.顶部行走驱动油缸7、底部行走驱动油缸8、液压阀和用于检测位置的传感器共同组成位置闭环控制，且由电控系统给出指令行走驱动油缸推动锻造夹头车体4车体进行行走运动。
32.本实用新型的操作步骤为：
33.由该装置的电控系统给出指令，顶部行走驱动油缸7和底部行走驱动油缸油8有杆腔通过液压阀进入高压油，无杆腔排油时，锻造夹头车体4向远离精锻机主机1方向移动，其移动速度可控制在0.2mm/s-500mm/s，控制精度
±
0.1mm，且实际精度可达到
±
0.2mm，实现高精度的位置调整；
34.当电控系统给出指令，顶部行走驱动油缸7和底部行走驱动油缸油8无杆腔通过液压阀进入高压油时，有杆腔排油时，锻造夹头车体4向精锻机主机1方向移动，其移动速度可控制在0.2mm/s-500mm/s，控制精度
±
0.1mm，实际精度可达到
±
0.2mm，实现高精度的位置调整。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确
的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种新型锻造夹头的行走装置，其特征在于：包括由精锻机主机(1)、连接法兰(2)、锻造夹头车体(4)、定位环(5)、顶部行走驱动油缸(7)、底部行走驱动油缸(8)、锁紧块(9)、调整螺栓(10)、调整螺母(11)、以及各部件之间的不同螺栓构成的主体；所述顶部行走驱动油缸(7)和底部行走驱动油缸(8)均包括行走驱动油缸活塞杆(3)和行走驱动油缸缸体(6)；所述连接法兰(2)左端通过螺栓安装在精锻机主机(1)上，所述法兰(2)右端通过设置的内螺纹与行走驱动油缸活塞杆(3)端部设置的外螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种新型锻造夹头的行走装置，其特征在于：所述行走驱动油缸缸体(6)左端安装有定位环(5)，且定位环(5)用于行走驱动油缸缸体(6)的定位，且行走驱动油缸缸体(6)和定位环(5)使用螺栓安装在锻造夹头车体(4)的加工孔内。3.根据权利要求2所述的一种新型锻造夹头的行走装置，其特征在于：所述行走驱动油缸缸体(6)右端通过锁紧块(9)、调整螺栓(10)以及调整螺母(11)与锻造夹头车体(4)连接和定位。4.根据权利要求3所述的一种新型锻造夹头的行走装置，其特征在于：所述锻造夹头车体(4)上设置有四个内螺纹孔，所述锁紧块(9)、调整螺栓(10)、调整螺母(11)均设置有四个，且四个调整螺栓(10)一一对应的安装在四个内螺纹孔内。5.根据权利要求4所述的一种新型锻造夹头的行走装置，其特征在于：四个所述锁紧块(9)与行走驱动油缸缸体(6)右端的外圆紧密连接，四个所述调整螺栓(10)的相对端一一对应的顶住四个锁紧块(9)的外侧。6.根据权利要求5所述的一种新型锻造夹头的行走装置，其特征在于：所述行走驱动油缸缸体(6)和行走驱动油缸活塞杆(3)组成行走驱动油缸，且行走驱动油缸内部设置有密封组件。7.根据权利要求6所述的一种新型锻造夹头的行走装置，其特征在于：所述顶部行走驱动油缸(7)安装在锻造夹头车体(4)的顶部，所述底部行走驱动油缸(8)安装在锻造夹头车体(4)的底部，所述顶部行走驱动油缸(7)和底部行走驱动油缸(8)的结构相同，所述顶部行走驱动油缸(7)和底部行走驱动油缸(8)均使用液压阀进行控制。8.根据权利要求7所述的一种新型锻造夹头的行走装置，其特征在于：所述顶部行走驱动油缸(7)和底部行走驱动油缸(8)内部均设置有用于检测行走位置的传感器，所述锻造夹头车体(4)上安装有用于检测行走位置的传感器。9.根据权利要求8所述的一种新型锻造夹头的行走装置，其特征在于：所述顶部行走驱动油缸(7)、底部行走驱动油缸(8)、液压阀和用于检测位置的传感器共同组成位置闭环控制，且由电控系统给出指令行走驱动油缸推动锻造夹头车体(4)进行行走运动。

技术总结

本实用新型公开了一种新型锻造夹头的行走装置，涉及精锻机(径向锻机)技术领域，其包括由精锻机主机、连接法兰、行走驱动油缸活塞杆、锻造夹头车体、定位环、行走驱动油缸缸体、顶部行走驱动油缸、底部行走驱动油缸、锁紧块、调整螺栓、调整螺母、以及各部件之间的不同螺栓构成的主体。该新型锻造夹头的行走装置，通过采用双油缸控制，且选用的位置检测传感器可提高位置调节的精度，实现控制精度在