一种无人机及无人机系统的制作方法

1.本技术涉及无人机制造领域，具体而言，涉及一种无人机及无人机系统。

背景技术：

2.随着计算机技术的发展，类似无人机、无人汽车、能够自主移动的机器人等移动装置的应用越来越广泛。其中，以无人机为例，无人机可用于对地形地貌的快速预览、灾后应急评估、地理测绘辅助、城市规划等，也可应用于农业植保，例如农药喷洒，还可应用于影视拍摄，例如影视素材拼接以及其他大规模行业应用领域。申请人发现现有技术中存在的问题在于：无人机的天线与无线模块之间的射频传输损耗较大。

技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种无人机及无人机系统，其旨在改善相关技术中无人机的天线与无线模块之间的射频传输损耗较大的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种无人机，该无人机包括主体、控制器、机架、天线和无线模块。控制器设置于主体。机架一端连接于主体，另一端用于安装升降机构。天线安装于机架。无线模块安装于机架，无线模块与天线通过射频传输线电连接，无线模块与控制器电连接。
5.在上述技术方案中，无人机的无线模块和天线均设置在机架上，相比于现有技术中将无线模块设置于主体，将天线设置于机架的方案，缩短了无线模块与天线之间的距离，减小了射频传输损耗。
6.作为本技术实施例的一种可选技术方案，机架包括折叠臂，折叠臂的一端连接于主体，折叠臂的另一端用于安装升降机构。折叠臂包括多个折叠部，天线、射频传输线和无线模块均安装于同一个折叠部。
7.在上述技术方案中，通过折叠多个折叠部可以将机架折叠收拢，而通过展开多个折叠部可以将机架展开。在进行折叠时，两个折叠部之间会发生弯折，而将天线、射频传输线和无线模块均安装于同一个折叠部，就避免了折叠或者展开机架时对射频传输线反复扭曲，避免了对射频传输线造成损伤，避免了射频传输性能下降。
8.作为本技术实施例的一种可选技术方案，无线模块和控制器通过第一连接线电连接，第一连接线布置于折叠臂内。第一连接线具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与无线模块连接，第二连接端伸出折叠臂并与控制器连接。
9.在上述技术方案中，通过将第一连接线布置于折叠臂内，一方面，折叠臂对第一连接线起到保护作用，使得第一连接线不易被雨水、酸碱等腐蚀，不易损坏。另一方面，较为美观。
10.作为本技术实施例的一种可选技术方案，第一连接线为usb线或网线。
11.在上述技术方案中，相对于射频传输线，usb线或网线都具有较好的抗扭曲性能。并且，usb线或网线的成本较低。
12.作为本技术实施例的一种可选技术方案，机架包括非折叠的连接臂，连接臂的一端与主体连接，连接臂的另一端用于与升降机构连接。连接臂与主体可拆卸地连接，天线、射频传输线和无线模块均安装于连接臂。
13.在上述技术方案中，连接臂与主体可拆卸地连接，将天线、射频传输线和无线模块均安装于连接臂，无论是将连接臂安装于主体时，还是将连接臂从主体上拆下时，都不会对天线、射频传输线和无线模块造成影响，不会降低射频传输性能。
14.作为本技术实施例的一种可选技术方案，连接臂靠近主体的一端设有第一插头，第一插头与无线模块电连接。主体上设有第二插头，第二插头与控制器电连接。第二插头用于与第一插头插接配合，以实现无线模块与控制器电连接。
15.在上述技术方案中，通过第一插头与第二插头插接配合，能够快速连接控制器和无线模块，第一插头和第二插头分离或配合时，都不会对天线、射频传输线和无线模块造成影响，不会降低射频传输性能。
16.作为本技术实施例的一种可选技术方案，第一插头与无线模块通过第二连接线电连接，第二连接线布置于连接臂内。
17.在上述技术方案中，通过将第二连接线布置于连接臂内，一方面连接臂对第二连接线起到保护作用，使得第二连接线不易被雨水、酸碱等腐蚀，不易损坏。另一方面，较为美观。
18.作为本技术实施例的一种可选技术方案，第二连接线为usb线或网线。
19.在上述技术方案中，第二连接线采用usb线或网线，usb线或网线都具有较好的抗扭曲性能，usb接头和网线接头的抗拔插性能较好。并且，usb线或网线的成本较低。
20.作为本技术实施例的一种可选技术方案，第二插头与控制器之间通过第三连接线电连接，第三连接线为usb线或网线。
21.在上述技术方案中，通过采用usb线或网线，抗扭曲性能好，成本低。
22.第二方面，本技术实施例还提供了一种无人机系统，该无人机系统包括上述任一项中的无人机及遥控装置，遥控装置用于向天线发送控制信号，以控制无人机动作。该无人机系统采用了上述的无人机，无线控制效果较好。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本技术实施例提供的折叠臂折叠时无人机的结构示意图；
25.图2为本技术实施例提供的折叠臂展开时无人机的结构示意图；
26.图3为本技术实施例提供的连接臂的结构示意图；
27.图4为本技术实施例提供的具有第二插头的主体的结构示意图；
28.图5为本技术实施例提供的连接臂与主体的连接示意图。
29.图标：10-无人机；100-主体；110-第二插头；200-控制器；300-机架；310-折叠部；320-连接臂；321-第一插头；400-天线；500-无线模块；610-射频传输线；620-第一连接线；
630-第二连接线；640-第三连接线；900-升降机构。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.实施例
37.请参照图1，本实施例提供了一种无人机10，该无人机10包括主体100、控制器200、机架300、天线400和无线模块500。控制器200设置于主体100。机架300一端连接于主体100，另一端用于安装升降机构900。升降机构900用于为无人机10提供升力，升降机构900可以为螺旋浆。天线400安装于机架300。无线模块500安装于机架300，无线模块500与天线400通过射频传输线610电连接，无线模块500与控制器200电连接。该无人机10的无线模块500和天线400均设置在机架300上，相比于现有技术中将无线模块500设置于主体100，将天线400设置于机架300的方案，缩短了无线模块500与天线400之间的距离，减小了射频传输损耗。
38.请参照图1，配合参照图2，在一些实施例中，机架300为可折叠结构。机架300包括折叠臂，折叠臂的一端连接于主体100，折叠臂的另一端用于安装升降机构900。折叠臂包括多个折叠部310，天线400、射频传输线610和无线模块500均安装于同一个折叠部310。通过折叠多个折叠部310可以将机架300折叠收拢，而通过展开多个折叠部310可以将机架300展开。在进行折叠时，两个折叠部310之间会发生弯折，而将天线400、射频传输线610和无线模块500均安装于同一个折叠部310，就避免了折叠或者展开机架300时对射频传输线610反复
扭曲，避免了对射频传输线610造成损伤，避免了射频传输性能下降。
39.在一些实施例中，无线模块500和控制器200通过第一连接线620电连接，第一连接线620布置于折叠臂内。第一连接线620具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与无线模块500连接，第二连接端伸出折叠臂并与控制器200连接。通过将第一连接线620布置于折叠臂内，一方面，折叠臂对第一连接线620起到保护作用，使得第一连接线620不易被雨水、酸碱等腐蚀，不易损坏。另一方面，较为美观。
40.在另一些实施例中，第一连接线620布置于折叠臂外，第一连接线620自无线模块500直接连接至控制器200。这样，第一连接线620不必经过多个折叠部310，机架300进行折叠或展开时，不会扭曲第一连接线620。
41.可选地，第一连接线620为usb线或网线。相对于射频传输线610，usb线或网线都具有较好的抗扭曲性能。并且，usb线或网线的成本较低。
42.请参照图1，配合参照图2，机架300为可折叠结构，将天线400、射频传输线610和无线模块500均安装于同一个折叠部310，采用第一连接线620连接无线模块500和控制器200，第一连接线620经过多个折叠部310。这样，当对机架300进行折叠或展开时，由于天线400、射频传输线610和无线模块500均安装于同一个折叠部310，避免了对射频传输线610造成损伤，避免了射频传输性能下降；第一连接线620虽然会被扭曲，但是第一连接线620采用的是usb线或网线，相对于射频传输线610，usb线或网线都具有较好的抗扭曲性能，不容易出现数据丢失。另外，usb线或网线的成本较低，损坏之后，更换较为容易。
43.请参照图3，配合参照图4和图5，在另一些实施例中，机架300为不可折叠结构。机架300包括非折叠的连接臂320，连接臂320的一端与主体100连接，连接臂320的另一端用于与升降机构900连接。连接臂320与主体100可拆卸地连接，天线400、射频传输线610和无线模块500均安装于连接臂320。通过将连接臂320与主体100可拆卸地连接，将天线400、射频传输线610和无线模块500均安装于连接臂320，这样，无论是将连接臂320安装于主体100时，还是将连接臂320从主体100上拆下时，都不会对天线400、射频传输线610和无线模块500造成影响，不会降低射频传输性能。
44.连接臂320靠近主体100的一端设有第一插头321，第一插头321与无线模块500电连接。主体100上设有第二插头110，第二插头110与控制器200电连接。第二插头110用于与第一插头321插接配合，以实现无线模块500与控制器200电连接。通过第一插头321与第二插头110插接配合，能够快速连接控制器200和无线模块500，第一插头321和第二插头110分离或配合时，都不会对天线400、射频传输线610和无线模块500造成影响，不会降低射频传输性能。在一些实施例中，第一插头321为公插头，第二插头110为母插头。在另一些实施例中，第一插头321为母插头，第二插头110为公插头。
45.在一些实施例中，第一插头321与无线模块500通过第二连接线630电连接，第二连接线630布置于连接臂320内。通过将第二连接线630布置于连接臂320内，一方面连接臂320对第二连接线630起到保护作用，使得第二连接线630不易被雨水、酸碱等腐蚀，不易损坏。另一方面，较为美观。在另一些实施例中，第二连接线630布置于折叠臂外，第二连接线630自无线模块500直接连接至控制器200。
46.可选地，第二连接线630为usb线或网线。第二连接线630采用usb线或网线，usb线或网线都具有较好的抗扭曲性能，usb接头和网线接头的抗拔插性能较好。并且，usb线或网
线的成本较低。
47.与之相应地，当第二连接线630为usb线时，第一插头321为usb插头，第二插头110为usb插口。而当第二连接线630为网线时，第一插头321为网线插头，第二插头110为网线插口。
48.在一些实施例中，第二插头110与控制器200之间通过第三连接线640电连接，第三连接线640为usb线或网线。通过采用usb线或网线，抗扭曲性能好，成本低。
49.本实施例提供了一种无人机10，该无人机10包括主体100、控制器200、机架300、天线400和无线模块500。控制器200设置于主体100。机架300一端连接于主体100，另一端用于安装升降机构900。天线400安装于机架300。无线模块500安装于机架300，无线模块500与天线400通过射频传输线610电连接，无线模块500与控制器200电连接。在一些可选实施例中，机架300包括折叠臂，折叠臂的一端连接于主体100，折叠臂的另一端用于安装升降机构900，折叠臂包括多个折叠部310，天线400、射频传输线610和无线模块500均安装于同一个折叠部310。无线模块500和控制器200通过第一连接线620电连接，第一连接线620布置于折叠臂内，第一连接线620具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与无线模块500连接，第二连接端伸出折叠臂并与控制器200连接。第一连接线620为usb线或网线。在另一些可选实施例中，机架300包括非折叠的连接臂320，连接臂320的一端与主体100连接，连接臂320的另一端用于与升降机构900连接，连接臂320与主体100可拆卸地连接，天线400、射频传输线610和无线模块500均安装于连接臂320。连接臂320靠近主体100的一端设有第一插头321，第一插头321与无线模块500电连接，主体100上设有第二插头110，第二插头110与控制器200电连接，第二插头110用于与第一插头321插接配合，以实现无线模块500与控制器200电连接。第一插头321与无线模块500通过第二连接线630电连接，第二连接线630布置于连接臂320内。第二连接线630为usb线或网线。
50.该无人机10由于无线模块500与天线400都安装在机架300上，位置相对固定。一方面，缩短了无线模块500和射频天线400之间的距离，减少了射频传输损耗。另一方面，消除了射频传输线610的反复扭曲或取消了拔插动作(同时取消了拔插用射频接头，降低了成本)，保证了射频传输线610的稳定性和可靠性，进而保证了无人机10无线传输的稳定性，保证了无人机10的性能。无线模块500与控制器200采用usb线或网线连接。相对于射频传输线610，usb线或网线都具有较好的抗扭曲、抗拔插性能。而且，usb线或网线连接方式应用普遍，使用广泛，成本低于射频传输线610。使用usb线或网线的扭曲、拔插替代了射频传输线610的扭曲、拔插，提升了射频线路的可靠性，降低了射频损耗。
51.本实施例还提供了一种无人机系统，该无人机系统包括上述的无人机10及遥控装置，遥控装置用于向天线400发送控制信号，以控制无人机10动作。该无人机系统采用了上述的无人机10，无线控制效果较好。
52.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：主体；控制器，设置于所述主体；机架，一端连接于所述主体，另一端用于安装升降机构；天线，安装于所述机架；以及无线模块，安装于所述机架，所述无线模块与所述天线通过射频传输线电连接，所述无线模块与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述机架包括折叠臂，所述折叠臂的一端连接于所述主体，所述折叠臂的另一端用于安装升降机构，所述折叠臂包括多个折叠部，所述天线、所述射频传输线和所述无线模块均安装于同一个所述折叠部。3.根据权利要求2所述无人机，其特征在于，所述无线模块和所述控制器通过第一连接线电连接，所述第一连接线布置于所述折叠臂内，所述第一连接线具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述无线模块连接，所述第二连接端伸出所述折叠臂并与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述无人机，其特征在于，所述第一连接线为usb线或网线。5.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述机架包括非折叠的连接臂，所述连接臂的一端与所述主体连接，所述连接臂的另一端用于与升降机构连接，所述连接臂与所述主体可拆卸地连接，所述天线、所述射频传输线和所述无线模块均安装于所述连接臂。6.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述连接臂靠近所述主体的一端设有第一插头，所述第一插头与所述无线模块电连接，所述主体上设有第二插头，所述第二插头与所述控制器电连接，所述第二插头用于与所述第一插头插接配合，以实现所述无线模块与所述控制器电连接。7.根据权利要求6所述无人机，其特征在于，所述第一插头与所述无线模块通过第二连接线电连接，所述第二连接线布置于所述连接臂内。8.根据权利要求7所述无人机，其特征在于，所述第二连接线为usb线或网线。9.根据权利要求6所述无人机，其特征在于，所述第二插头与所述控制器之间通过第三连接线电连接，所述第三连接线为usb线或网线。10.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括根据权利要求1-9任一项所述的无人机及遥控装置，所述遥控装置用于向所述天线发送控制信号，以控制所述无人机动作。

技术总结

本申请提供了一种无人机及无人机系统，涉及无人机制造领域。该无人机包括主体、控制器、机架、天线和无线模块。控制器设置于主体。机架一端连接于主体，另一端用于安装升降机构。天线安装于机架。无线模块安装于机架，无线模块与天线通过射频传输线电连接，无线模块与控制器电连接。无人机系统包括上述的无人机及遥控装置，遥控装置用于向天线发送控制信号，以控制无人机动作。该无人机的无线模块和天线均设置在机架上，缩短了无线模块与天线之间的距离，减小了射频传输损耗。该无人机系统采用了上述的无人机，无线控制效果较好。无线控制效果较好。无线控制效果较好。