一种压缩毛巾自动填料移位压入装置的制作方法

1.本实用新型涉及卫生用品机械设备制造领域，特别是一种压缩毛巾自动填料移位压入装置。

背景技术：

2.传统压缩毛巾生产机械设备，无纺布是通过人员手工填料压入摸具，间歇式生产，效率低下，操作人员劳动强度高，缺乏安全保障，为此我们提供一种压缩毛巾自动填料移位压入装置来解决上述问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种压缩毛巾自动填料移位压入装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，包括动力装置，所述动力装置动力输出端连接曲柄连杆机构，且曲柄连杆机构动力输出端连接有压入杆，压入杆的下方设置有模具；所述压入杆和模具之间设置有自动移位装置，所述自动移位装置与压入杆滑动连接，通过曲柄连杆机构带动压入杆压入以及自动移位装置带动压入杆移动把无纺布压入到模具中的多个孔位中。
6.更进一步的技术方案是，所述动力装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机动力输出端传动连接有传动轴，所述第一伺服电机和传动轴之间连接有传动机构；通过传动机构把第一伺服电机的动力传递到传动轴。
7.更进一步的技术方案是，所述曲柄连杆机构包括与传动轴固定安装的曲柄转盘，曲柄转盘远离传动轴方向的侧面活动连接连杆，连杆连接点绕曲柄转盘做圆周运动，连杆另一端与压入杆铰接。
8.更进一步的技术方案是，所述自动移位装置包括位于曲柄连杆机构和模具之间的安装架，所述安装架侧面固定安装第二伺服电机，所述第二伺服电机动力输出端安装有丝杆；所述安装架侧面固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，滑块与丝杆进行连接，滑块与压入杆滑动连接；通过第二伺服电机带动丝杆转动从而使滑块带动压入杆进行移动。
9.更进一步的技术方案是，所述传动机构为带传动/链传动/齿轮传动。
10.更进一步的技术方案是，所述第二伺服电机动力输出端与丝杆之间通过联轴器进行传递动力，把第二伺服电机动力传递到丝杆上。
11.更进一步的技术方案是，所述滑块上表面开设有凹槽。
12.更进一步的技术方案是，所述曲柄转盘侧面开设有关于曲柄转盘圆心对均匀称分布的多个通孔。
13.本实用新型具有以下优点：
14.1、本实用新型通过曲柄连杆机构带动压入杆向下推动的前提，启动自动移位装置带动压入杆左右移动，从而实现把无纺布压入到模具中不同的孔洞中，在压入的整个过程中都是采用机器自动压入上料，实现自动化，解放了人力降低了工作人员的劳动强度，同时提高了加工效率。
15.2、通过在曲柄转盘表面活动连接连杆可以把传动轴的旋转运动转化为压入杆的上下运动，而且加上丝杆与压入杆滑动连接通过启动第二伺服电机使压入杆进行左右运动，通过上下运动和左右运动能够使压入杆把无纺布压入不同的模具中的孔洞内。
16.3、通过在滑块上表面开设有凹槽，防止连杆在带动压入杆上下滑动的时候连杆端部触碰到滑块。
附图说明
17.图1为本实用新型整体示意图；
18.图2为本实用新型的自动移位装置结构示意图。
19.图中，10、动力装置；101、第一伺服电机；102、传动机构；103、传动轴；20、曲柄连杆机构；201、曲柄转盘；202、连杆；30、自动移位装置；301、安装架；302、第二伺服电机；303、导轨；304、丝杆；305、滑块；4、压入杆；5、模具。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1—2所示，一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，包括动力装置(10)，所述动
力装置(10)动力输出端连接曲柄连杆机构(20)，且曲柄连杆机构(20)动力输出端连接有压入杆(4)，压入杆(4)的下方设置有模具(5)；所述压入杆(4)和模具(5)之间设置有自动移位装置(30)，所述自动移位装置(30)与压入杆(4)滑动连接，通过曲柄连杆机构(20)带动压入杆(4)压入以及自动移位装置(30)带动压入杆(4)移动把无纺布压入到模具(5)中的多个孔位中；曲柄连杆机构(20)把动力装置(10)输出端旋转运动转化为压入杆(4)的上下运动，从而对无纺布进行压入到模具(5)的孔位中，通过自动移位装置(30)对压入杆(4)进行横向移动从而可以把无纺布压入到模具(5)中的各个孔位中。
25.所述动力装置(10)包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)动力输出端传动连接有传动轴(103)，所述第一伺服电机(101)和传动轴(103)之间连接有传动机构(102)；通过传动机构(102)把第一伺服电机(101)的动力传递到传动轴(103)。
26.所述曲柄连杆机构(20)包括与传动轴(103)固定安装的曲柄转盘(201)，曲柄转盘(201)远离传动轴(103)方向的侧面活动连接连杆(202)，连杆(202)连接点绕曲柄转盘(201)做圆周运动，连杆(202)另一端与压入杆(4)铰接；通过曲柄转盘(201)和连杆(202)进行连接能够把旋转运动转化为压入杆(4)的上下运动，从而可以把无纺布压入到模具(5)的孔位中。
27.所述自动移位装置(30)包括位于曲柄连杆机构(20)和模具(5)之间的安装架(301)，所述安装架(301)侧面固定安装第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)动力输出端安装有丝杆(304)；所述安装架(301)侧面固定连接有导轨(303)，所述导轨(303)上滑动连接有滑块(305)，滑块(305)与丝杆(304)进行连接，滑块(305)与压入杆(4)滑动连接；通过第二伺服电机(302)带动丝杆(304)转动从而使滑块(305)带动压入杆(4)进行移动；启动第二伺服电机(302)带动丝杆(304)转动从而使滑块(305)进行带动压入杆(4)左右移动，带动压入杆(4)移动到相应模具(5)的孔位的上方，再通过曲柄连杆机构(20)带动压入杆(4)向下运动把无纺布压入相应的孔位中。
28.所述传动机构(102)为带传动/链传动/齿轮传动；在本技术中，优选为同步带传动的方式，同步带传动与其他传动方式相比具有传动效率高、噪音低、传动精度高、容易保养更换方便等优点。
29.所述第二伺服电机(302)动力输出端与丝杆(304)之间通过联轴器进行传递动力，把第二伺服电机(302)动力传递到丝杆(304)上。
30.所述滑块(305)上表面开设有凹槽；防止连杆(202)在向下运动的时候与滑块(305)发生碰撞。
31.所述曲柄转盘(201)侧面开设有关于曲柄转盘(201)圆心对均匀称分布的多个通孔，减轻曲柄转盘(201)整体的重量以及具有一定平衡力的作用。
32.本实用新型的工作过程如下：该装置进行使用的时候，首先启动第二伺服电机(302)带动丝杆(304)进行转动，从而带动滑块(305)在导轨(303)上滑动，滑块(305)带动压入杆(4)滑动到预定位置后启动第一伺服电机(101)，第一伺服电机(101)带动传动轴(103)转动的同时也带动曲柄转盘(201)进行转动，从而把力传递到连杆(202)上，连杆(202)做上下运动，把切断折叠好的无纺布压入到模具(5)中的孔位中；接下来随着曲柄转盘(201)的转动带动压入杆(4)从模具(5)中孔位抽出，然后再次启动第二伺服电机(302)把压入杆(4)左右移动到预定位置，重复上述操作把无纺布压入到模具(5)中预设的孔位中。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，其特征在于：包括动力装置(10)，所述动力装置(10)动力输出端连接曲柄连杆机构(20)，且曲柄连杆机构(20)动力输出端连接有压入杆(4)，压入杆(4)的下方设置有模具(5)；所述压入杆(4)和模具(5)之间设置有自动移位装置(30)，所述自动移位装置(30)与压入杆(4)滑动连接，通过曲柄连杆机构(20)带动压入杆(4)压入以及自动移位装置(30)带动压入杆(4)移动把无纺布压入到模具(5)中的多个孔位中。2.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，其特征在于：所述动力装置(10)包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)动力输出端传动连接有传动轴(103)，所述第一伺服电机(101)和传动轴(103)之间连接有传动机构(102)；通过传动机构(102)把第一伺服电机(101)的动力传递到传动轴(103)。3.根据权利要求2所述的一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构(20)包括与传动轴(103)固定安装的曲柄转盘(201)，曲柄转盘(201)远离传动轴(103)方向的侧面活动连接连杆(202)，连杆(202)连接点绕曲柄转盘(201)做圆周运动，连杆(202)另一端与压入杆(4)铰接。4.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，其特征在于：所述自动移位装置(30)包括位于曲柄连杆机构(20)和模具(5)之间的安装架(301)，所述安装架(301)侧面固定安装第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)动力输出端安装有丝杆(304)；所述安装架(301)侧面固定连接有导轨(303)，所述导轨(303)上滑动连接有滑块(305)，滑块(305)与丝杆(304)进行连接，滑块(305)与压入杆(4)滑动连接；通过第二伺服电机(302)带动丝杆(304)转动从而使滑块(305)带动压入杆(4)进行移动。5.根据权利要求2所述的一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，其特征在于：所述传动机构(102)为带传动/链传动/齿轮传动。6.根据权利要求4所述的一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，其特征在于：所述第二伺服电机(302)动力输出端与丝杆(304)之间通过联轴器进行传递动力，把第二伺服电机(302)动力传递到丝杆(304)上。7.根据权利要求4所述的一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，其特征在于：所述滑块(305)上表面开设有凹槽。8.根据权利要求3所述的一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，其特征在于：所述曲柄转盘(201)侧面开设有关于曲柄转盘(201)圆心对均匀称分布的多个通孔。

技术总结

本实用新型公开了一种压缩毛巾自动填料移位压入装置，包括动力装置，所述动力装置动力输出端连接曲柄连杆机构，且曲柄连杆机构动力输出端连接有压入杆，压入杆的下方设置有模具；所述压入杆和模具之间设置有自动移位装置，所述自动移位装置与压入杆滑动连接，通过曲柄连杆机构带动压入杆压入以及自动移位装置带动压入杆移动把无纺布压入到模具中的多个孔位中。本实用新型的有益效果是：通过曲柄连杆机构带动压入杆向下推动的前提，启动自动移位装置带动压入杆左右移动，从而实现把无纺布压入到模具中不同的孔洞中，在压入的整个过程中都是采用机器自动压入上料，实现自动化，解放了人力降低了工作人员的劳动强度，同时提高了加工效率。高了加工效率。高了加工效率。