基于PLC总线的交流伺服技术在生产线张力控制中的应用 ——tsf过载保护运动控制设计
摘 mncc要
本课题根据是根据特殊功能纸类生产线实际生产过程提出的研究项目，对生产线材料在开卷过程中的张力进行进行研究，并且通过MT.DEVELOPER2对此过程进行软件实模式与虚拟模式的组态和设计。 关键词:开卷 张力控制 实模式 聚结器虚拟模式
The application of AC servo technology based on the PLC bus used for the tension control of production line
Design for motion control
ABSTRACT
心音传感器
This issue based on the Sanitary napkin production line during it working，the issue’s goal is research the tension during the materials uncoiling on the protection line，we still use the MT.DEVELOPER2 configuration the real mode and virtual mode for this process and use it design the software program。
Key Words: uncoil 、Tension control、 real mode、virtual mode
前言
我组所选课题是专业工程实践类课题，是研究在实际生产过程中对于纸张类脆性材料，以及高分子类的塑性高弹性材料的微张力控制，要求生产线快速，稳定，且低废品率，我们需要对于原材料在生产线上采取的有效控制手段，研究其运行在开卷过程中所需的控制，以及其在换料接料过程中的所需的控制手段。原材料多是纸张以及高分子材料，其中高分子类材料具有质地柔软，且弹性形变大的特点，对于生产线张力控制的要求非常严格，对于开卷中心电机的要求就是保证卷芯的恒张力传动，从而改变其在不同状态下的速度变化，故对于开卷过程需要对开卷电机的速度和力矩进行反馈控制，对于辅助其转动的限速带只需要速度限制，保证其与所开卷之间有接触就可以。但是对于纸张些许的张力变化会 造成纸面的形变甚至纸张的断裂，这样子产品就会纯在缺陷和瑕疵，所以对生产线采取张力控制可以有效的避免此类事件的发生，既可以提高生产速度，同时保证了产品的质量。
蜗轮蜗杆副
首先待解决的问题有两个，既开卷和进料。由于原材料是两种或者多种纸类和高分子材料，将其合理的粘合在一起需要严密的配合，所以对开卷电机的控制非常重要对于开卷的张力控制是生产过程里比较重要的环节所以对于开卷过程的张力控制是生产过程酌情解决的第一个难点要点。而对于换料时材料的连接必须在生产不间断的条件下进行，所以两个问题是本课题要攻克的目标问题。
开卷过程着重解决的问题就是开卷大直径时的大惯量启动，以及由于电机附带纸卷在直径下降时速度的变化，同时需要考虑急停或突然变速时的系统速度变化对生产的影响，故开卷过程控制是恒转矩控制，所以对其位置环及速度环的控制很重要，所以采取力矩控制模式对开卷过程进行控制，对于有接料过程则需要有效的时间延迟和材料供给，所以生产线由储料器和浮动辊进行机械上的补偿，所以对储料器的控制以及对开卷电机切换的控制是关键，同样对新的开卷电机进行力矩模式的变速控制，对限速带任然采取速度控制，此时引入储料器的位置环检测至关重要，所以对于换料引入了形成位置闭环伺服系统检测。
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