一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机的制作方法

1.本实用新型属于电机加工制造技术领域，具体说涉及一种用于实现定子铁芯冲片自动卷绕和自动收料的定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机。

背景技术：

2.申请号为cn201420190641.3的实用新型专利公开了用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，包括面板、一对整平导轮、主轴、驱动盘、若干驱动销、凸及动、定导料板；定导料板的第一直导料板外侧面有平直凹槽道、第一弯导料板外侧面有弯曲凹槽道；动导料板的第二弯导料板外侧面有压块总成，压块总成包括置于第二弯导料板内的压块，压块在驱动盘上的投影介于凸台和相应驱动销之间；第二弯导料板及压块、弯曲凹槽道、驱动盘外端面构成弯曲形变空间；凸外缘有轨道槽；动导料板内侧有引导凹槽；驱动销内端由凸头与凸滚动配合、外端伸进引导凹槽中且与该槽呈非接触滑动配合。该电机定子铁芯卷绕机构可将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片，并且在卷绕过程中，冲带不会出现褶皱。
3.但是该电机定子铁芯卷绕机构也只能完成对条形冲带卷绕的工序，后续收料、理料等工序都需要人工来进行操作，效率低下，并且冲条在卷绕后由于回弹力的作用会逐渐散开，如果人工不及时进行规整，呈散片状态的螺旋状定子叠片，就无法达到定子铁芯所需要的规格。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中定子铁芯卷绕机构只能实现卷绕工序，而不能对卷绕好的定子铁芯冲片进行同步理料、收料等技术问题，提供一种全自动，且可同步实现定子铁芯冲片卷绕、收料的定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，包括机架，所述机架的上端设置有卷绕装置，所述卷绕装置包括卷绕模具机构和卷绕动力机构，所述机架的下端设置有收料装置，所述收料装置包括收料模具机构、用于驱动所述收料模具机构朝卷绕模具机构方向做纵向运动的收料动力机构一和用于驱动所述收料模具机构沿水平方向运动的收料动力机构二，所述机架的一侧设置有与所述收料模具机构相对应的机械手工装，所述机械手工装包括用于对定子铁芯冲片进行抓取的夹持机构，以及用于驱动所述夹持机构移动至收料模具机构上方的机械手动力机构。
6.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的机架的上端设置有用于固定所述卷绕动力机构的固定架一，所述固定架一内开设有供卷绕动力轴穿过的安装孔一，且所述安装孔一与所述卷绕动力轴之间设置有轴承套一，所述轴承套一内设置有与所述卷绕动力轴相配合的轴承一，所述卷绕动力轴的上端套设有同步带轮一，所述卷绕动力机构的输出端套设有与所述同步带轮一相对应的同步带轮二，所述同步带轮一与所述同步带轮二之间设置有皮带一，所述卷绕动力轴的下端与所述卷绕模具机构相连接。
7.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的卷绕动力轴内沿自身轴向方向开设有供收料动力轴穿过的安装孔二，且所述安装孔二与所述收料动力轴之间设置有轴承二，所述收料动力轴的长度大于所述卷绕动力轴的长度，所述收料动力轴的两端端部均延申至安装孔二外，所述收料动力轴的上端套设有同步带轮三，所述卷绕动力机构的输出端还套设有与所述同步带轮三相对应的同步带轮四，所述同步带轮三与所述同步带轮四之间设置有皮带二，所述收料动力轴的下端套设有与所述收料模具机构相连接的收料对接轮一。
8.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的轴承套一的下端套设有定位套，所述卷绕模具机构包括设置于所述定位套上的导入组件和卷绕组件，所述导入组件包括过料板和设置于所述过料板侧边的挡板，所述卷绕组件包括与所述卷绕动力轴下端相连接的驱动盘，且所述驱动盘与所述过料板相连通，所述定位套内开设有用于放置驱动盘的凹槽，所述驱动盘的侧边与所述凹槽的侧边之间设置有间隙，所述凹槽的槽口部设置有压板，所述压板与所述驱动盘之间设置有供定子铁芯冲片穿过的空隙。
9.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的驱动盘的外缘沿自身轴向方向开设有供顶销头子穿过的通孔一，且所述通孔一沿驱动盘的周向方向依次分布，所述顶销头子包括设置为半球形的头部和设置为柱状体的尾部，且所述头部的直径大于所述尾部的直径，所述顶销头子的尾部插接于所述通孔一内，所述卷绕组件还包括设置于所述凹槽槽底部的凸，所述凸的中心开设有供卷绕动力轴穿过的通孔二，所述凸的外缘侧边沿自身周向方向开设有导轨槽，所述导轨槽的侧边分别设置有接触面一、接触面二和接触面三，所述接触面一与所述接触面二之间设置有1~4mm的高度差，所述接触面一远离所述驱动盘，所述接触面二靠近所述驱动盘，所述接触面三倾斜设置于所述接触面一与所述接触面二之间，所述顶销头子的头部卡接于所述导轨槽内。
10.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的卷绕组件上分别设置有进料端和出料端，所述进料端设置于所述过料板与所述驱动盘之间，所述机架上设置有与所述进料端相对应的压料组件，所述压料组件包括压料盘和用于驱动所述压料盘转动的驱动机构，所述压板上开设有与所述压料盘相对应的缺口，所述压料盘的外缘侧边与定子铁芯冲片的侧边相接触，所述出料端设置于所述过料板的一侧，所述机架上还设置有与所述出料端相对应的分切组件，所述分切组件包括固定于所述压板上的刀座，和铰接于所述刀座上的动刀，所述动刀的侧面与所述刀座的侧面相贴靠，所述机架上设置有用于驱动所述动刀绕铰接点转动的驱动件一。
11.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的机架的下端设置有工作台，所述收料动力机构二设置于所述工作台上，所述收料动力机构二的输出端与底板相连接，所述工作台上沿所述底板的运动方向开设有通孔三，所述收料模具机构包括设置于所述底板上的收料固定板和设置于所述收料固定板上表面的收料筒，所述收料固定板的直径大于所述收料筒的直径，所述收料固定板的外缘沿自身轴向方向设置有槽签，且所述槽签沿所述收料固定板的周向方向依次分布，所述收料筒的内圆设置有与所述收料对接轮一相连接的收料对接轮二。
12.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的底板内开设有供连接轴穿过的安装孔三，且所述连接轴与所述安装孔三之间采用键连接，所述连接轴的上端部沿自身周向方向设置有凸台，所述凸台的上表面与所述收料固定板的下表面之间设置有轴承三，所述收料
动力机构一的输出端与所述凸台的下表面相连接。
13.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的收料筒的外表面设置有环形的收料随动板，所述收料随动板内沿自身周向方向开设有供所述槽签穿过的通孔四，所述收料筒内沿自身径向方向设置有连接筋，且所述连接筋沿所述收料筒的周向方向依次分布，所述收料筒的侧壁沿自身轴向方向依次开设有与所述连接筋相对应的通孔五，所述连接筋的外端穿过所述通孔五与收料随动板相连接，所述连接轴内沿自身轴向方向开设有供丝杆穿过的安装孔四，所述丝杆的上端套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外缘与所述连接筋的内端相连接，所述丝杆的下端套设有同步带轮五，所述工作台的下方设置有收料动力机构三，所述收料动力机构三的输出端套设有与所述同步带轮五相对应的同步带轮六，所述同步带轮五与所述同步带轮六之间设置有皮带三。
14.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的夹持机构包括与所述机械手动力机构输出端相连接的安装板，所述安装板外缘沿自身周向方向依次设置有夹爪和用于驱动所述夹爪沿安装板径向方向运动的驱动件二，所述安装板上沿驱动件二的驱动方向设置有滑轨二，所述夹爪的上端设置有与所述滑轨二滑动配合的滑块二，所述夹爪的下端设置有夹板，所述安装板内沿纵向方向开设有供支撑杆上端穿过的安装孔五，且所述安装孔五依次分布于相邻两个所述夹爪之间，所述支撑杆的下端设置有环形状的退料压板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过卷绕模具机构对定子铁芯冲片进行卷绕，并且卷绕完成后的定子铁芯冲片依次掉落至收料模具中，通过槽签与定子铁芯冲片齿槽之间的配合，保证缠绕于收料筒处的定子铁芯冲片结构的稳定性，便于后续夹持机构的对定子铁芯冲片的抓取和转移，本实用新型实现了定子铁芯冲片的自动卷绕和自动收料，以及与定子铁芯冲片下一加工工序之间的无人化对接，提高了生产效率；2、在本实用新型中，设计卷绕模具机构中的顶销头子的数量小于实际定子铁芯所固定的齿槽数，而收料模具机构中槽签的数量与实际定子铁芯所固定的齿槽数相同，充分考虑到卷绕后的定子铁芯冲片在掉落时的回弹力，使得最终加工出的螺旋状的定子叠片符合定子铁芯所需的尺寸；3、本实用新型通过收料对接轮一和收料对接轮二实现卷绕模具机构与收料模具机构的自动化对接，只利用卷绕动力机构带动卷绕模具机构中的驱动盘和收料模具机构中的收料固定板进行同步转动，实现定子铁芯冲片卷绕和收料的一体化、同步化完成，有利于提升定子铁芯生产制造的产能和质量，并且减少了动力机构的使用，更加节能和减少成本投入。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图。
17.图2是本实用新型的主视图。
18.图3是本实用新型中卷绕动力机构的放大立体图。
19.图4是本实用新型中卷绕动力机构的放大主视图。
20.图5是图4的a-a向剖视图。
21.图6是本实用新型中卷绕模具机构的放大立体图。
22.图7是本实用新型中卷绕模具机构的放大左视图。
23.图8是本实用新型中卷绕模具机构的放大仰视图。
24.图9是图8的b-b向剖视图。
25.图10是本实用新型中顶销头子的放大立体图。
26.图11是本实用新型中顶销头子的放大主视图。
27.图12是本实用新型中凸的放大主视图。
28.图13是本实用新型中收料模具机构的放大立体图。
29.图14是本实用新型中收料模具机构的放大主视图。
30.图15是图14的c-c向剖视图。
31.图16的本实用新型中夹持机构的放大立体图。
32.附图标号说明：机架1、卷绕模具机构3、卷绕动力机构4、收料模具机构6、收料动力机构二7、夹持机构9、机械手动力机构10、固定架一11、卷绕动力轴12、轴承套一13、轴承一14、同步带轮一15、同步带轮二16、皮带一17、收料动力轴18、轴承二19、同步带轮三20、同步带轮四21、收料对接轮一23、定位套24、过料板25、挡板26、驱动盘27、间隙28、压板29、空隙30、顶销头子31、通孔一32、头部33、尾部34、凸35、导轨槽36、接触面一37、接触面二38、接触面三39、进料端40、出料端41、压料盘42、驱动机构43、刀座44、动刀45、工作台46、底板47、通孔三48、收料固定板49、收料筒50、槽签52、收料对接轮二53、连接轴54、凸台56、轴承三57、收料随动板58、通孔四59、连接筋60、通孔五61、丝杆62、丝杆螺母63、同步带轮五64、收料动力机构三65、同步带轮六66、安装板68、夹爪69、驱动件二70、滑轨二71、滑块二72、夹板73、支撑杆74、退料压板76、缺口77。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
36.如图1和图2所示的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，包括机架1，机架1的上端设置有卷绕装置，卷绕装置包括卷绕模具机构3和卷绕动力机构4，机架1的下端设置有收料装置，收料装置包括收料模具机构6、用于驱动收料模具机构6朝卷绕模具机构3方向做纵向运动的收料动力机构一和用于驱动收料模具机构6沿水平方向运动的收料动力机构二7。经冲床冲出的直条形定子铁芯冲片按一定轨迹进入卷绕模具机构3内，卷绕动力机构4驱动卷绕模具机构3运动，对定子铁芯冲片进行卷绕成型，卷绕完成后的定子铁芯冲片自动进入收料模具机构6内进行收集、整理，本实施例可实现定子铁芯冲片卷绕和理料全自动一体化生产工序。机架1的一侧设置有与收料模具机构6相对应的机械手工装，机械手工装包括用于对定子铁芯冲片进行抓取的夹持机构9，以及用于驱动夹持机构9移动至收料模具机构6上方的机械手动力机构10，通过机械手工装可从收料模具机构6上抓取卷绕完成后的定子铁芯冲片，并转移至下一工序。
37.如图1、图3、图4和图5所示，机架1的上端设置有用于固定卷绕动力机构4的固定架一11，卷绕动力机构4设置为电机，固定架一11内开设有供卷绕动力轴12穿过的安装孔一，卷绕动力轴12的上端套设有同步带轮一15，卷绕动力机构4的输出端套设有与同步带轮一15相对应的同步带轮二16，同步带轮一15与同步带轮二16之间设置有皮带一17。通过皮带一17的传动，实现卷绕动力机构4驱动卷绕动力轴12的转动。安装孔一与卷绕动力轴12之间设置有轴承套一13，轴承套一13内设置有与卷绕动力轴12相配合的轴承一14，使卷绕动力轴12可相对于固定架一11进行转动，并减小转动过程中的摩擦，延长卷绕动力轴12的使用寿命。
38.如图1、图8和图9所示，卷绕动力轴12的下端通过安装套24与卷绕模具机构3的相连接，卷绕模具机构3包括设置于定位套24上的导入组件和卷绕组件，导入组件包括过料板25和设置于过料板25侧边的挡板26，通过过料板25形成定子铁芯冲片的导入通道，挡板26可防止定子铁芯冲片在进入卷绕组件时产生偏移。
39.如图1、图6、图8和图9所示，卷绕组件包括与卷绕动力轴12下端相连接的驱动盘27，驱动盘27可随卷绕动力轴12进行转动，实现卷绕动力机构4对卷绕模具机构3的动力驱动。在本实施例中，驱动盘27设置为圆盘状，其直径与卷绕成型后定子铁芯冲片所需的直径相适配。过料板25设置于驱动盘27的切面上，与驱动盘27相连通，保证定子铁芯冲片无阻碍的进入。定位套24内开设有用于放置驱动盘27的凹槽，驱动盘27的侧边与凹槽的侧边之间设置有间隙28，即留出驱动盘27的旋转间隙。凹槽的槽口部设置有压板29，压板29与驱动盘27之间设置有供定子铁芯冲片穿过的空隙30，提供给定子铁芯冲片产生弯曲变形的空间。当定子铁芯冲片经导入组件进入卷绕组件后，即被压板29夹持，使其紧贴在驱动盘27上，并绕驱动盘27的外缘进行传送，压板29的两侧面与驱动盘27的两侧面相配合，可在卷绕过程中限制定子铁芯冲片两侧的位移，同时提供给定子铁芯冲片的侧向压力，避免定子铁芯冲片在卷绕形变过程中产生褶皱。
40.如图6和图8所示，为实现定子铁芯冲片在卷绕组件内稳定性、持续性的传送，驱动盘27的外缘沿自身轴向方向开设有供顶销头子31穿过的通孔一32，且通孔一32沿驱动盘27的周向方向依次分布。如图8、图10和图11所示，顶销头子31包括设置为半球形的头部33和设置为柱状体的尾部34，且头部33的直径大于尾部34的直径，顶销头子31的尾部34插接于通孔一32内。
41.如图9和12所示，卷绕组件还包括设置于凹槽槽底部的凸35，凸35的中心开设有供卷绕动力轴12穿过的通孔二，凸35的外缘侧边沿自身周向方向开设有导轨槽36，顶销头子31的头部33卡接于导轨槽36内。在本实施例中，导轨槽36的侧边分别设置有接触面一37、接触面二38和接触面三39，接触面一37与接触面二38之间设置有3mm的高度差，接触面一37远离驱动盘27，且接触面一37远离定子铁芯冲片的变形区域；接触面二38靠近驱动盘27，且接触面二38位于定子铁芯冲片的变形区域；接触面三39倾斜设置于接触面一37与接触面二38之间。作为其他方案，根据顶销头子31头部33高度的不同，接触面一37与接触面二38之间的高度差也可以设置为2mm或4mm，只要能够保证顶销头子31的头部33可卡接于导轨槽36内即可。
42.驱动盘27转动带动顶销头子31在导轨槽36内滑动，当顶销头子31的头部33运动至接触面二38处时，顶销头子31沿通孔一32的轴向方向向下运动，依次进入定子铁芯冲片的
齿槽内，从卷绕组件的进料端40带动定子铁芯冲片进入压板29与驱动盘27之间的空隙30内，并绕驱动盘27的外缘进行卷绕，直至卷绕组件的出料端41，完成一次定子铁芯冲片卷绕工序；当顶销头子31的头部33运动至接触面一37处时，顶销头子31沿通孔一32的轴向方向向上运动，依次退出定子铁芯冲片的齿槽，并且顶销头子31重新卷绕组件的出料端41移动至卷绕组件的进料端40，等待下一次的卷绕工作，如此往复，实现卷绕模具机构3的连续性加工生产。
43.如图1和图9所示，在本实施例中，所需要生产的定子铁芯的齿槽数为72槽，为抵消定子铁芯在卷绕时的回弹力，设置卷绕模具机构3内顶销头子31的数量为68个，即经卷绕组件卷绕后的定子铁芯冲片的齿槽数为68槽，当该定子铁芯冲片掉落至收料模具机构6内时，即可扩展至72槽；作为其他方案，卷绕模具机构3内顶销头子31的数量根据实际定子铁芯规格的不同可进行调整。
44.如图6和图8所示，卷绕组件上分别设置有进料端40和出料端41，进料端40设置于过料板25与驱动盘27之间，机架1上设置有与进料端40相对应的压料组件，压料组件包括压料盘42和用于驱动压料盘42转动的驱动机构43，驱动机构43设置为伺服电机，压板29上开设有与压料盘42相对应的缺口77，压料盘42的外缘侧边与定子铁芯冲片的侧边相接触。通过压料板42的旋转，一方面可侧边对位于进料端40的定子铁芯冲片起到压紧作用，使其更好地进入卷绕组件内，另一方面可对定子铁芯冲片起到推送的作用，提高工作效率。
45.如图1以及图6至图8所示，出料端41设置于过料板25的一侧，机架1上还设置有与出料端41相对应的分切组件，分切组件包括固定于压板29上的刀座44和铰接于刀座44上的动刀45，动刀45的侧面与刀座44的侧面相贴靠，机架1上设置有用于驱动动刀45绕铰接点转动的驱动件一，驱动件一设置为气缸，当定子铁芯冲片卷绕至设定圈数后，通过动刀45对定子铁芯冲片进行切断，刀座44可对定子铁芯冲片需切断的端部起到支撑作用，以便于切断，保证定子铁芯冲片切口的平整。
46.如图1、图4和图5所示，卷绕动力轴12内沿自身轴向方向开设有供收料动力轴18穿过的安装孔二，收料动力轴18的长度大于卷绕动力轴12的长度，因此收料动力轴18的两端端部均延申至安装孔二外，收料动力轴18的上端套设有同步带轮三20，同步带轮三20位于同步带轮一15的上方，卷绕动力机构4的输出端还套设有与同步带轮三20相对应的同步带轮四21，同步带轮四21位于同步带轮二16的上方。同步带轮三20与同步带轮四21之间设置有皮带二22，通过皮带二22的传动，实现卷绕动力机构4驱动收料动力轴18的转动。在安装孔二与收料动力轴18之间设置轴承二19，使得卷绕动力轴12与收料动力轴18在旋转过程中相对独立，互不干涉。收料动力轴18的下端套设有与收料模具机构6相连接的收料对接轮一23，当卷绕模具机构3中的驱动盘27带动定子铁芯冲片进行卷绕时，收料模具机构6也进行同步的转动，以便于定子铁芯冲片按照以卷绕好的形状掉落至收料模具机构6内进行收集和整理，完成定子铁芯冲片卷绕和收料的自动化同步对接。
47.如图1和13所示，机架1的下端设置有工作台46，收料动力机构二7设置于工作台46上，收料动力机构二7的输出端与底板47相连接，工作台46上沿底板47的运动方向开设有通孔三48。收料动力机构二7设置为伺服电机，工作台46上沿收料动力机构二7的驱动方向设置有滑轨三，所述底板47的下表面设置有与所述滑轨三相对应的滑块三，通过滑轨三与滑块三之间的滑动配合，可保证收料模具机构6水平移动的精度。
48.如图1、图13和图14所示，收料模具机构6包括设置于底板47上的收料固定板49和设置于收料固定板49上表面的收料筒50，收料筒50设置为圆筒状，收料筒50的外缘直径与所需要生产出的定子铁芯的内径相适配，收料固定板49的直径大于收料筒50的直径。收料固定板49的外缘沿自身轴向方向设置有槽签52，且槽签52沿收料固定板49的周向方向依次分布，完成卷绕后的定子铁芯冲片下落时，齿槽依次卡入槽签52，可在收料的同时对定子铁芯冲片进行整理，防止卷绕后的定子铁芯冲片由于回弹力的作用呈散片状态。在本实施例中，槽签52的数量与所需要生产的定子铁芯的齿槽数相同，即为72槽。作为其他方案，槽签52的数量根据实际定子铁芯规格的不同可进行调整。
49.如图1、图4和图15所示，底板47内开设有供连接轴54穿过的安装孔三，且连接轴54与安装孔三之间采用键连接，连接轴54的上端部沿自身周向方向设置有凸台56，收料动力机构一的输出端与凸台56的下表面相连接。收料筒50的内圆设置有与收料对接轮一23相连接的收料对接轮二53。当收料动力机构二7驱动底板47带动收料模具机构6水平移动至卷绕装置的下方时，收料动力机构一驱动连接轴54带动收料固定板49沿纵向方向向上运动，使收料筒50内的收料对接轮二53与收料动力轴18下端部的收料对接轮一23相齿合，由于凸台56的上表面与收料固定板49的下表面之间设置有轴承三57，因此收料固定板49和收料筒50可在收料动力轴18的带动下进行转动，并且与定子铁芯冲片的卷绕速度相同，实现卷绕和收料的同步进行。
50.如图13至图15所示，为避免由于定子铁芯冲片掉落距离过大，影响定子铁芯冲片齿槽与槽签52之间的卡合，收料筒50的外表面设置有环形的收料随动板58，收料随动板58内沿自身周向方向开设有供槽签52穿过的通孔四59，收料筒50内沿自身径向方向设置有连接筋60，在本实施例中，连接筋60的数量设置为4个，沿收料筒50的周向方向均等分布。收料筒50的侧壁沿自身轴向方向依次开设有与连接筋60相对应的通孔五61，连接筋60的外端穿过通孔五61与收料随动板58相连接。连接轴54内沿自身轴向方向开设有供丝杆62穿过的安装孔四，丝杆62的上端套设有丝杆螺母63，丝杆螺母63的外缘与连接筋60的内端相连接，丝杆62的下端套设有同步带轮五64，工作台46的下方设置有收料动力机构三65，收料动力机构三65的输出端套设有与同步带轮五64相对应的同步带轮六66，同步带轮五64与同步带轮六66之间设置有皮带三。
51.收料动力机构三65设置为电机，通过皮带三的传动，实现收料动力机构三65驱动丝杆62转动，当收料模具开始收料前，丝杆62转动，丝杆螺母63带动连接筋60和收料随动板58在通孔五61内，沿收料筒50的轴向方向向上运动，从而缩短卷绕组件与收料随动板58之间的距离，便于定子铁芯冲片掉落收料随动板58上；在收料模具收料过程中，随着定子铁芯冲片在收料筒50上的高度的增加，收料动力机构三65驱动丝杆62往反方向转动，丝杆螺母63带动连接筋60和收料随动板58在通孔五61内，沿收料筒50的轴向方向向下运动，使卷绕组件与收料随动板58之间的距离始终保持一致，定子铁芯冲片依次匀速地掉落至收料随动板58上。
52.如图1、图13和图16所示，夹持机构9包括与机械手动力机构10输出端相连接的安装板68，安装板68外缘沿自身周向方向依次设置有夹爪69和用于驱动夹爪69沿安装板68径向方向运动的驱动件二70，驱动件二70设置为气缸。当一组定子铁芯冲片卷绕、收料完成后，收料模具机构6被收料动力机构二7推出，安装板68在机械手动力机构10的驱动下移动
至收料筒50的上方，且夹爪69位于收料筒50的外缘，驱动件二70驱动夹爪69水平运动，对定子铁芯冲片夹紧，并进行移送。夹爪69下端部的夹板73，收料随动板58的周向方向依次开设有与夹板73相对应的槽体，夹板73可随夹爪69移动至槽体处，对定子铁芯冲片的下端起到支撑作用，防止定子铁芯冲片散落。安装板68上沿驱动件二70的驱动方向设置有滑轨二71，夹爪69的上端设置有与滑轨二71滑动配合的滑块二72，通过滑轨二71和滑块的配合，提高夹爪69夹持的精准度。安装板68内沿纵向方向开设有供支撑杆74上端穿过的安装孔五，且安装孔五依次分布于相邻两个夹爪69之间，支撑杆74的下端设置有环形状的退料压板76，在夹爪69夹持过程中，退料压板76定子铁芯冲片的上端面相接触，并起到压紧限位的作用。
53.上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端设置有卷绕装置，所述卷绕装置包括卷绕模具机构（3）和卷绕动力机构（4），所述机架（1）的下端设置有收料装置，所述收料装置包括收料模具机构（6）、用于驱动所述收料模具机构（6）朝卷绕模具机构（3）方向做纵向运动的收料动力机构一和用于驱动所述收料模具机构（6）沿水平方向运动的收料动力机构二（7），所述机架（1）的一侧设置有与所述收料模具机构（6）相对应的机械手工装，所述机械手工装包括用于对定子铁芯冲片进行抓取的夹持机构（9），以及用于驱动所述夹持机构（9）移动至收料模具机构（6）上方的机械手动力机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述机架（1）的上端设置有用于固定所述卷绕动力机构（4）的固定架一（11），所述固定架一（11）内开设有供卷绕动力轴（12）穿过的安装孔一，且所述安装孔一与所述卷绕动力轴（12）之间设置有轴承套一（13），所述轴承套一（13）内设置有与所述卷绕动力轴（12）相配合的轴承一（14），所述卷绕动力轴（12）的上端套设有同步带轮一（15），所述卷绕动力机构（4）的输出端套设有与所述同步带轮一（15）相对应的同步带轮二（16），所述同步带轮一（15）与所述同步带轮二（16）之间设置有皮带一（17），所述卷绕动力轴（12）的下端与所述卷绕模具机构（3）相连接。3.根据权利要求2所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述卷绕动力轴（12）内沿自身轴向方向开设有供收料动力轴（18）穿过的安装孔二，且所述安装孔二与所述收料动力轴（18）之间设置有轴承二（19），所述收料动力轴（18）的长度大于所述卷绕动力轴（12）的长度，所述收料动力轴（18）的两端端部均延申至安装孔二外，所述收料动力轴（18）的上端套设有同步带轮三（20），所述卷绕动力机构（4）的输出端还套设有与所述同步带轮三（20）相对应的同步带轮四（21），所述同步带轮三（20）与所述同步带轮四（21）之间设置有皮带二（22），所述收料动力轴（18）的下端套设有与所述收料模具机构（6）相连接的收料对接轮一（23）。4.根据权利要求2所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述轴承套一（13）的下端套设有定位套（24），所述卷绕模具机构（3）包括设置于所述定位套（24）上的导入组件和卷绕组件，所述导入组件包括过料板（25）和设置于所述过料板（25）侧边的挡板（26），所述卷绕组件包括与所述卷绕动力轴（12）下端相连接的驱动盘（27），且所述驱动盘（27）与所述过料板（25）相连通，所述定位套（24）内开设有用于放置驱动盘（27）的凹槽，所述驱动盘（27）的侧边与所述凹槽的侧边之间设置有间隙（28），所述凹槽的槽口部设置有压板（29），所述压板（29）与所述驱动盘（27）之间设置有供定子铁芯冲片穿过的空隙（30）。5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述驱动盘（27）的外缘沿自身轴向方向开设有供顶销头子（31）穿过的通孔一（32），且所述通孔一（32）沿驱动盘（27）的周向方向依次分布，所述顶销头子（31）包括设置为半球形的头部（33）和设置为柱状体的尾部（34），且所述头部（33）的直径大于所述尾部（34）的直径，所述顶销头子（31）的尾部（34）插接于所述通孔一（32）内，所述卷绕组件还包括设置于所述凹槽槽底部的凸（35），所述凸（35）的中心开设有供卷绕动力轴（12）穿过的通孔二，所述凸（35）的外缘侧边沿自身周向方向开设有导轨槽（36），所述导轨槽（36）的侧边分别
设置有接触面一（37）、接触面二（38）和接触面三（39），所述接触面一（37）与所述接触面二（38）之间设置有1~4mm的高度差，所述接触面一（37）远离所述驱动盘（27），所述接触面二（38）靠近所述驱动盘（27），所述接触面三（39）倾斜设置于所述接触面一（37）与所述接触面二（38）之间，所述顶销头子（31）的头部（33）卡接于所述导轨槽（36）内。6.根据权利要求5所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述卷绕组件上分别设置有进料端（40）和出料端（41），所述进料端（40）设置于所述过料板（25）与所述驱动盘（27）之间，所述机架（1）上设置有与所述进料端（40）相对应的压料组件，所述压料组件包括压料盘（42）和用于驱动所述压料盘（42）转动的驱动机构（43），所述压板（29）上开设有与所述压料盘（42）相对应的缺口（77），所述压料盘（42）的外缘侧边与定子铁芯冲片的侧边相接触，所述出料端（41）设置于所述过料板（25）的一侧，所述机架（1）上还设置有与所述出料端（41）相对应的分切组件，所述分切组件包括固定于所述压板（29）上的刀座（44），和铰接于所述刀座（44）上的动刀（45），所述动刀（45）的侧面与所述刀座（44）的侧面相贴靠，所述机架（1）上设置有用于驱动所述动刀（45）绕铰接点转动的驱动件一。7.根据权利要求3所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述机架（1）的下端设置有工作台（46），所述收料动力机构二（7）设置于所述工作台（46）上，所述收料动力机构二（7）的输出端与底板（47）相连接，所述工作台（46）上沿所述底板（47）的运动方向开设有通孔三（48），所述收料模具机构（6）包括设置于所述底板（47）上的收料固定板（49）和设置于所述收料固定板（49）上表面的收料筒（50），所述收料固定板（49）的直径大于所述收料筒（50）的直径，所述收料固定板（49）的外缘沿自身轴向方向设置有槽签（52），且所述槽签（52）沿所述收料固定板（49）的周向方向依次分布，所述收料筒（50）的内圆设置有与所述收料对接轮一（23）相连接的收料对接轮二（53）。8.根据权利要求7所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述底板（47）内开设有供连接轴（54）穿过的安装孔三，且所述连接轴（54）与所述安装孔三之间采用键连接，所述连接轴（54）的上端部沿自身周向方向设置有凸台（56），所述凸台（56）的上表面与所述收料固定板（49）的下表面之间设置有轴承三（57），所述收料动力机构一的输出端与所述凸台（56）的下表面相连接。9.根据权利要求8所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述收料筒（50）的外表面设置有环形的收料随动板（58），所述收料随动板（58）内沿自身周向方向开设有供所述槽签（52）穿过的通孔四（59），所述收料筒（50）内沿自身径向方向设置有连接筋（60），且所述连接筋（60）沿所述收料筒（50）的周向方向依次分布，所述收料筒（50）的侧壁沿自身轴向方向依次开设有与所述连接筋（60）相对应的通孔五（61），所述连接筋（60）的外端穿过所述通孔五（61）与收料随动板（58）相连接，所述连接轴（54）内沿自身轴向方向开设有供丝杆（62）穿过的安装孔四，所述丝杆（62）的上端套设有丝杆螺母（63），所述丝杆螺母（63）的外缘与所述连接筋（60）的内端相连接，所述丝杆（62）的下端套设有同步带轮五（64），所述工作台（46）的下方设置有收料动力机构三（65），所述收料动力机构三（65）的输出端套设有与所述同步带轮五（64）相对应的同步带轮六（66），所述同步带轮五（64）与所述同步带轮六（66）之间设置有皮带三。10.根据权利要求1所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述夹持机构（9）包括与所述机械手动力机构（10）输出端相连接的安装板（68），所述安装板
（68）外缘沿自身周向方向依次设置有夹爪（69）和用于驱动所述夹爪（69）沿安装板（68）径向方向运动的驱动件二（70），所述安装板（68）上沿驱动件二（70）的驱动方向设置有滑轨二（71），所述夹爪（69）的上端设置有与所述滑轨二（71）滑动配合的滑块二（72），所述夹爪（69）的下端设置有夹板（73），所述安装板（68）内沿纵向方向开设有供支撑杆（74）上端穿过的安装孔五，且所述安装孔五依次分布于相邻两个所述夹爪（69）之间，所述支撑杆（74）的下端设置有环形状的退料压板（76）。

技术总结

本实用新型公开了一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，属于电机加工制造技术领域，包括机架（1），机架（1）上端设置有卷绕装置，卷绕装置包括卷绕模具机构（3）和卷绕动力机构（4），机架（1）下端设置有收料装置，收料装置包括收料模具机构（6）、收料动力机构一和收料动力机构二（7），机架（1）的一侧设置有机械手工装，机械手工装包括夹持机构（9），以及驱动夹持机构（9）移动至收料模具机构（6）上方的机械手动力机构（10），本实用新型可实现定子铁芯冲片自动卷绕和自动收料的一体化、同步化完成，并且与定子铁芯冲片下一加工工序之间的无人化对接，提高了生产效率，提升了定子铁芯生产制造的产能和质量。造的产能和质量。造的产能和质量。