助力电机控制器和具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种助力电机控制器和具有所述助力电机控制器的车辆。

背景技术：

2.近些年来汽车行业迅速发展，随着市场对舒适性配置需求的提高，转向系统也逐渐从液压助力切换为电动助力。作为电动助力转向系统的核心零部件，电机控制器的性能优劣直接影响整车的驾驶手感。而在自动驾驶的推动下，电机的功能安全需求也在不断地提高。
3.相关技术中的助力电机控制器密封性能差，考虑到整车工况的复杂性，存在失去助力的风险。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种助力电机控制器，该助力电机控制器具有密封性好、可靠性高等优点。
5.本实用新型还提出一种具有所述助力电机控制器的车辆。
6.为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种助力电机控制器，所述助力电机控制器包括：电机；壳体，所述壳体与所述电机相连且共同限定出安装腔，所述壳体上设有信号插口，所述壳体的内表面设有围绕所述信号插口的密封沿；控制板，所述控制板设在所述安装腔内且与所述电机相连；密封件，所述密封件包括主体部和环台部，所述环台部围绕所述主体部的外周面设置，所述环台部设有密封槽，所述主体部配合在所述信号插口内，所述密封沿配合在所述密封槽内；信号端子，所述信号端子穿设在所述主体部内且与所述控制板相连，所述信号端子露出所述信号插口。
7.根据本实用新型实施例的助力电机控制器，具有密封性好、可靠性高等优点。
8.另外，根据本实用新型上述实施例的助力电机控制器还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本实用新型的一个实施例，所述助力电机控制器还包括：连接板，所述连接板与所述壳体相连，所述连接板上设有定位孔，所述信号端子穿过所述定位孔；电源端子，所述电源端子设在所述连接板上，所述壳体上设有电源插口，所述电源端子露出所述电源插口。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述助力电机控制器还包括：散热器，所述壳体位于所述电机上方，所述控制板位于所述电机上方，所述散热器位于所述控制板上方，所述散热器与所述连接板和所述控制板相连；电源板，所述电源板位于所述散热器上方，所述电源板与所述散热器相连。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述信号端子具有弹性波浪段，所述弹性波浪段位于所述密封件与连接板之间。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述密封件通过注塑与所述信号端子一体成形，所述连接板通过注塑与所述电源端子一体成形。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述散热器与所述连接板通过螺纹紧固件相连，所述控制板通过螺纹紧固件与所述电机相连且通过螺纹紧固件与所述散热器相连，所述电源板通过螺纹紧固件与所述散热器相连。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述控制板为刚挠结合板且包括上刚性板、下刚性板和挠性板，所述下刚性板与所述电机相连，所述上刚性板位于所述下刚性板的上方且与所述下刚性板间隔设置，所述上刚性板与所述散热器相连，所述上刚性板和所述下刚性板通过所述挠性板相连。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述密封件与所述密封沿之间填充有密封胶。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述主体部的上端面具有向下延伸的弹性孔。
17.根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的助力电机控制器。
18.根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的助力电机控制器，具有密封性好、可靠性高等优点。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本实用新型实施例的助力电机控制器的结构示意图。
22.图2是根据本实用新型实施例的助力电机控制器的局部结构示意图。
23.图3是根据本实用新型实施例的助力电机控制器的局部结构示意图。
24.图4是根据本实用新型实施例的助力电机控制器的局部结构示意图。
25.附图标记：助力电机控制器1、电机10、壳体20、安装腔21、信号插口22、密封沿23、电源插口24、控制板30、上刚性板31、下刚性板32、密封件40、主体部41、环台部42、密封槽43、弹性孔44、信号端子50、弹性波浪段51、连接板60、电源端子70、散热器80、电源板90。
具体实施方式
26.本技术是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：
27.近些年来汽车行业迅速发展，随着市场对舒适性配置需求的提高，转向系统也逐渐从液压助力切换为电动助力。作为电动助力转向系统的核心零部件，电机控制器的性能优劣直接影响整车的驾驶手感。而在自动驾驶的推动下，电机的功能安全需求也在不断地提高。
28.相关技术中的助力电机控制器密封性能差，考虑到整车工况的复杂性，存在失去助力的风险。
29.此外，相关技术中的助力电机控制器，接线端子和电源端子仅连接在电路板上，在接插件插拔过程中会对电路板产生作用力，存在电路连接失效的风险。
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的助力电机控制器1。
34.如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的助力电机控制器1包括电机10、壳体20、控制板30、密封件40和信号端子50。
35.壳体20与电机10相连且共同限定出安装腔21，壳体20上设有信号插口22，壳体20的内表面设有围绕信号插口22的密封沿23。控制板30设在安装腔21内且与电机10相连。密封件40包括主体部41和环台部42，环台部42围绕主体部41的外周面设置，环台部42设有密封槽43，主体部41配合在信号插口22内，密封沿23配合在密封槽43内。信号端子50穿设在主体部41内且与控制板30相连，信号端子50露出信号插口22。
36.具体而言，信号插口22适于与插接件配合。
37.根据本实用新型实施例的助力电机控制器1，通过设置密封件40可以利用密封件40对信号端子50与信号插口22之间的间隙进行密封，提高助力电机控制器1的密封性，避免助力电机控制器1在复杂工况下导致助力失效的风险。
38.并且，通过设置密封沿23和具有密封槽43的环台部42，并使环台部42配合在密封槽43内，相比相关技术中的助力电机控制器，可以利用密封沿23和密封槽43的配合进一步提高密封件40与信号插口22之间的密封性，从而进一步提高助力电机控制器1的密封性。
39.此外，通过设置密封件40，将密封件40的主体部41配合在壳体20的信号插口22内，将壳体20的密封沿23配合在密封件40的环台部42的密封槽43内，可以利用密封件40连接信号端子50和壳体20，利用密封件40对信号端子50与壳体20的相对位置进行定位，相比相关技术中的助力电机控制器，可以在插拔插接件时，使插接件对于信号端子50的作用力能够传递至壳体20上，避免插拔插接件时，信号端子50仅与控制板30相连而使作用力仅作用在控制板30板上导致控制板30受力变形甚至损坏，从而避免电路连接失效，提高助力电机控制器1的可靠性。
40.因此，根据本实用新型实施例的助力电机控制器1具有密封性好、可靠性高等优
点。
41.下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的助力电机控制器1。
42.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的助力电机控制器1包括电机10、壳体20、控制板30、密封件40和信号端子50。
43.具体地，如图1-图4所示，助力电机控制器1还包括连接板60和电源端子70连接板60与壳体20相连，连接板60上设有定位孔，信号端子50穿过所述定位孔。电源端子70设在连接板60上，壳体20上设有电源插口24，电源端子70露出电源插口24。具体而言，连接板60的外边沿与壳体20的内周面配合定位，实现连接板60的径向限位，电源端子70限制连接板60的径向转动。这样可以避免电源端子70仅与电路板相连，使插接件插拔时电源端子70受到的拉力或压力能够通过连接板60传递至壳体20，避免电路板受力损坏，而且可以利用连接板60对信号端子50进一步进行定位，提高助力电机控制器1的可靠性。
44.更为具体地，如图1和图2所示，助力电机控制器1还包括散热器80和电源板90。壳体20位于电机10上方(上下方向如图中的箭头所示且仅为了便于表述，并非对于实际设置方向的限定)，控制板30位于电机10上方，散热器80位于控制板30上方，散热器80与连接板60和控制板30相连。电源板90位于散热器80上方，电源板90与散热器80相连。具体而言，电机10的轴向沿上下方向布置。这样可以便于对控制板30和电源板90进行散热，提高助力电机控制器1的散热效果，而且可以便于壳体20内结构的布置和安装，提高壳体20内空间的利用率，提高助力电机控制器1的集成度，降低助力电机控制器1的轴向尺寸。此外，壳体20布置在电机10轴向一端可以避免助力电机控制器1的径向尺寸过大，便于助力电机控制器1在车辆上的灵活布置。
45.有利地，如图2-图4所示，信号端子50具有弹性波浪段51，弹性波浪段51位于密封件40与连接板60之间。这样可以利用弹性波浪段51的弹力使信号端子50在长度方向具有一定的压缩和拉伸能力，可以弥补由于制造、装配等过程中产生的相对位置偏移和误差。
46.更为有利地，密封件40通过注塑与信号端子50一体成形，连接板60通过注塑与电源端子70一体成形。这样不仅可以便于密封件40与信号端子50的连接，便于连接板60与电源端子70的连接，而且可以提高密封件40对信号端子50的定位效果，提高连接板60对电源端子70的定位效果。
47.可选地，散热器80与连接板60通过螺纹紧固件相连，控制板30通过螺纹紧固件与电机10机相连且通过螺纹紧固件与散热器80相连，电源板90通过螺纹紧固件与散热器80相连。这样可以便于散热器80、电源板90、电机10和控制板30之间的连接，提高连接强度，提高助力电机控制器1的可靠性。
48.图1-图4示出了根据本实用新型一些示例的助力电机控制器1。如图1所示，控制板30为刚挠结合板且包括上刚性板31、下刚性板32和挠性板，下刚性板32与电机10相连，上刚性板31位于下刚性板32的上方且与下刚性板32间隔设置，上刚性板31与散热器80相连，上刚性板31和下刚性板32通过所述挠性板相连。这样可以减小助力电机控制器1的径向尺寸，使电机10的外表面与壳体20的外表面尽量平齐一致，提高壳体20内空间的利用率，进一步提高助力电机控制器1的集成度。
49.有利地，密封件40与密封沿23之间填充有密封胶。这样可以进一步提高密封件40与信号插口22之间的密封性，进一步提高助力电机控制器1的密封性。
50.更为有利地，如图1-图4所示，主体部41的上端面具有向下延伸的弹性孔44。这样可以增大主体部41上部的弹性，便于将主体部41插入信号插口22，进一步提高信号插口22与主体部41之间的密封性。
51.具体而言，信号插口22和密封件40均为两个，两个密封件40分别一一对应地配合在两个信号插口22内，每个密封件40内穿设有信号端子50。这样可以便于分别连接不同的信号插接件。
52.进一步地，壳体20外表面设有围绕信号插口22和电源插口24的凸沿，凸沿内形成便于插接件配合的插槽。这样可以便于插接件的插接。
53.可选地，密封槽43的深度1-5毫米，宽度1-5毫米。这里优选密封槽43的深度为3毫米，宽度为3毫米。这样可以在便于密封沿23配合的情况下进一步提高密封性。
54.下面描述根据本实用新型实施例的车辆。根据本实用新型实施例的车辆包括根据本实用新型上述实施例的助力电机控制器1。
55.根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的助力电机控制器1，具有密封性好、可靠性高等优点。
56.根据本实用新型实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种助力电机控制器，其特征在于，包括：电机；壳体，所述壳体与所述电机相连且共同限定出安装腔，所述壳体上设有信号插口，所述壳体的内表面设有围绕所述信号插口的密封沿；控制板，所述控制板设在所述安装腔内且与所述电机相连；密封件，所述密封件包括主体部和环台部，所述环台部围绕所述主体部的外周面设置，所述环台部设有密封槽，所述主体部配合在所述信号插口内，所述密封沿配合在所述密封槽内；信号端子，所述信号端子穿设在所述主体部内且与所述控制板相连，所述信号端子露出所述信号插口。2.根据权利要求1所述的助力电机控制器，其特征在于，还包括：连接板，所述连接板与所述壳体相连，所述连接板上设有定位孔，所述信号端子穿过所述定位孔；电源端子，所述电源端子设在所述连接板上，所述壳体上设有电源插口，所述电源端子露出所述电源插口。3.根据权利要求2所述的助力电机控制器，其特征在于，还包括：散热器，所述壳体位于所述电机上方，所述控制板位于所述电机上方，所述散热器位于所述控制板上方，所述散热器与所述连接板和所述控制板相连；电源板，所述电源板位于所述散热器上方，所述电源板与所述散热器相连。4.根据权利要求2所述的助力电机控制器，其特征在于，所述信号端子具有弹性波浪段，所述弹性波浪段位于所述密封件与连接板之间。5.根据权利要求3所述的助力电机控制器，其特征在于，所述密封件通过注塑与所述信号端子一体成形，所述连接板通过注塑与所述电源端子一体成形。6.根据权利要求3所述的助力电机控制器，其特征在于，所述散热器与所述连接板通过螺纹紧固件相连，所述控制板通过螺纹紧固件与所述电机相连且通过螺纹紧固件与所述散热器相连，所述电源板通过螺纹紧固件与所述散热器相连。7.根据权利要求3所述的助力电机控制器，其特征在于，所述控制板为刚挠结合板且包括上刚性板、下刚性板和挠性板，所述下刚性板与所述电机相连，所述上刚性板位于所述下刚性板的上方且与所述下刚性板间隔设置，所述上刚性板与所述散热器相连，所述上刚性板和所述下刚性板通过所述挠性板相连。8.根据权利要求1所述的助力电机控制器，其特征在于，所述密封件与所述密封沿之间填充有密封胶。9.根据权利要求1所述的助力电机控制器，其特征在于，所述主体部的上端面具有向下延伸的弹性孔。10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的助力电机控制器。

技术总结

本实用新型公开了一种助力电机控制器和具有其的车辆，所述助力电机控制器包括：电机；壳体，所述壳体与所述电机相连且共同限定出安装腔，所述壳体上设有信号插口，所述壳体的内表面设有围绕所述信号插口的密封沿；控制板，所述控制板设在所述安装腔内且与所述电机相连；密封件，所述密封件包括主体部和环台部，所述环台部围绕所述主体部的外周面设置，所述环台部设有密封槽，所述主体部配合在所述信号插口内，所述密封沿配合在所述密封槽内；信号端子，所述信号端子穿设在所述主体部内且与所述控制板相连，所述信号端子露出所述信号插口。根据本实用新型实施例的助力电机控制器具有密封性好、可靠性高等优点。可靠性高等优点。可靠性高等优点。