工业机器人工艺解析——冲压工艺解析

⼯业机器⼈⼯艺解析——冲压⼯艺解析
冲压⼯艺介绍冲压主要是按⼯艺分类,可分为分离⼯序和成形⼯序两⼤类。分离⼯序也称冲裁,其⽬的是使冲压件沿⼀定轮廓线从板料上分离,同时保证分离断⾯的质量要求。成形⼯序的⽬的是使板料在不破坯的条件下发⽣塑性变形,制成所需形状和尺⼨的⼯件。在实际⽣产中,常常是多种⼯序综合应⽤于⼀个⼯件。冲裁、弯曲、剪切、拉伸、胀形、旋压、矫正是⼏种主要的冲压⼯艺。冲压应⽤范围⼀. 电器件冲压⼚。这类⼚是⼀个新的产业,随着电器的发展⽽发展起来,这部分⼚主要集中在南⽅。⼆. 汽车等⾏业零部件类冲压。主要是冲剪成形。这部分的企业有许多都归在标准件⼚,也有⼀些独⽴的冲压⼚,⽬前⼀些汽车⼚或拖拉机⼚的周围都有许多这样的⼩⼚。三. 汽车⾏业的冲压。以拉深为主。在我国这部份主要集中在汽车⼚、拖拉机⼚、飞机制造⼚等⼤⼚,独⽴的⼤型冲压拉深⼚还不多见。四. ⽣活⽇⽤品冲压⼚。做⼀些⼯艺品,餐具等,这些⼚近⼏年也有⼤的发展。五. 特种冲压企业。如航空件的冲压等就属于这类企业,但这些⼯艺⼚也都归在⼀些⼤⼚。六. 家⽤电器部件冲压⼚。这些⼚都是在我国家⽤电器发展起来后才出现的,⼤部分分布在家电企业内。冲压前段流⽔线
冲压前段流⽔线类型
三合⼀送料机冲压⾃动化⽣产流⽔线
伺服式冲压⽣产流⽔线
t233
硅片清洗机械式冲压⽣产流⽔线
⽓动式冲压⽣产流⽔线
⾃动送料剪切⽣产流⽔线
三合⼀送料机冲压⾃动化⽣产流⽔线三合⼀送料机搭配精密冲床组成的冲压⾃动化⽣产线集⾼效开卷、⼊料控制、整平优化、精密送料、级配调整、环保节能于⼀体,不仅完全摆脱了以往冲压⽣产线占地⼴、操作繁琐的形象,更是实现了开卷稳定可靠、整平送料精度⾼、⼯序⽆间隙搭配等各项技术的全⾯提升。伺服式冲压⽣产流⽔线重型材料架加配整平机及NC伺服送料机组成的伺服式冲压⽣产流⽔线,是冲压⾃动化常见的⽣产流⽔线之⼀,配置NC伺服送料机使本⽣产线能满⾜适合不同产品的冲压⽣产需求,⾮常适合产品规格多样化的冲压企业。机械式冲压⽣产流⽔线料架兼整平机配合⾼速滚轮送料机组成的机械式冲压⽣产线,是冲压⾃动化性价⽐最⾼、性能最稳定的⽣产流⽔线,本⽣产流⽔线能有效降低冲压企业⼚房使⽤⾯积,⾮常适合电脑五⾦配件、数码产品五⾦配件以及电器五⾦配件冲压⾃动化需求。⽓动式冲压⽣产流⽔线重型材料架配材料矫正机及空⽓送料机组成的⽓动式冲压⽣产流⽔线,是冲压⾃动化最为经济的流⽔线,本⽣产流⽔线也是安装调试最为简单易会的,适合冲压产品精度要求不⾼以及冲压企业要求低成本的⽣产流⽔线设备。⾃动送料剪切⽣产流⽔线⾃动送料剪切⽣产流⽔线主要⽤于搭配剪板机作业,重型材料架⽤于开卷材料,经整平机整平后,然后由NC伺
服送料机精准的送⼊剪板机中完成剪切,适合不同长度、多样化的剪切下料作业,并且能设定所需要下料的数量,完成定量作业。冲压机类型
⼿动冲压机
机械冲床
液压冲床
⽓动冲床
⾼速冲床液晶白板
数控冲床
⼿动冲压机⼿动冲压机:⼿动,⼯作效率低,压⼒⼩,适合⼩孔,纸张⽪⾰等⼿⼯加⼯。机械冲床机械冲床:机械传动,⾼速,效率⾼,吨位⼤,最常见。液压冲床液压冲床:液压传动,速度⽐机械的慢,吨位⼤,价格⽐机械的便宜,很常见。⽓动冲床⽓动冲床:⽓压传动,与液压相当,但稳定性不如液压,通常较少见。⾼速机械冲床
⾼速机械冲床:主要⽤于电⼦类产品等连续模冲裁,如电机定、转⼦⽚等,数控,速度极⾼,能到普通机械冲床的100倍左右。数控冲床数控冲床,这种冲床相对⽐较特殊,主要适合加⼯孔数较多且分布密集的零件。冲压后段⽣产线
倍左右。数控冲床数控冲床,这种冲床相对⽐较特殊,主要适合加⼯孔数较多且分布密集的零件。冲压后段⽣产线
横杆式机械⼿⾃动线
十字滑块联轴器
独⽴式机械⼿⾃动线
平⾏四(五)轴机械⼿⾃动线涉水喉
六轴机械⼿⾃动线
气相防锈横杆式机械⼿⾃动线结构:横杆式机械⼿左右、上下⽅向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动,再带动横杆(特制铝型材材质)运动,以便达到左右移送之⽬的;上下传动由伺服传动轴带动特制的涡轮减速机轴运转,以达到上下升降之⽬的;吸料⼿臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁⼜或⽓动夹⽖组成,主要是根据产品⼯件来选择。特点:由于横杆材质所限制,所以⼿臂抓取单件产品重量有限,基本上每⽀⼿臂最⼤承载量为5Kg,如果多机连线超过10台压⼒机以
上,则每⽀⼿臂最⼤承载量要⼩于3Kg。此种机械⼿造价较低,且⼀般与开式压⼒机组合成⽣产线,整线造价低,由于横杆刚度的限制,⽣产线跨度不能太长,且速度不能太快,传递效率⼀般在6~12次/分,适合开式单双点机床间的较轻⼯件(⼩件)的传送。独⽴式机械⼿⾃动线结构:独⽴式机械⼿左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动,⽽同步带是固定在型材的两端,所以当同步带运动时,则型材也跟着运动,即固定在型材上的⼿臂也就在运动,从⽽达到左右移送之⽬的;上下传动也是由伺服马达带动特制的涡轮减速机及附属连杆来达到⼿臂的升降。特点:此种机械⼿⽀撑结构件主要是C型结构,所以它吸取单⽚料⽚的重量最⼤不超过
10KG,⽽每根型材固定两个⼿臂,所以单根型材承重不超过20KG;中间位置是过渡定位装置,利于⽣产时移送精度的保证以及辅助中间⼯位的增加。此类机械⼿适于多台冲床间的⼤、重⼯件传送,⼀般配合冲床为龙门式单双点类压⼒机,取料⽅向基本上从冲床侧开⼝位置,布局灵活,⼯作稳定,整线⽣产效率可达10~15次/分。平⾏四(五)轴机械⼿⾃动线结构:⽬前主流平移机械⼿是五轴机械⼿,机械⼿的主轴和末端具有旋转⾃由度,其余轴都是平移⾃由度,设备每轴均采⽤伺服马达+减速机驱动,机械⼿主体是由⽤⾼强度铝型材,配合精细线型滑轨组成,末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。特点:平移机械⼿诞⽣的初衷就是为了解放冲压⼯,本质⼀种配合压⼒机⼯作上下料的专机,布局灵活,占地空间⼩;缺点:可靠性差,寿命较短,负载能⼒不⼤,⽣产效率不⾼;适⽤⼯况:机床取料⾼度可不⼀致,适⽤于旧线改造的机床,客户模具不需要重做。六轴机械⼿⾃动线适⽤⽤途:⽤
于⾃动化冲压⽣产线搬运与码垛。特点:⼯作范围宽⼴:根据不同的动作⾏程,扩⼤了⼿臂的到达范围,也随之扩⼤了机器⼈的下⽅和邻近的可能动作范围,提⾼了布局的⾃由度。良好的适应环境性:各关节部采⽤双层密封构造和防⽔插⼝,使得⼿腕部分的防护等级达到IP67,基轴防护等级达到IP65。⾼扩展性:在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适⽤和装卸更加容易。在⼿臂的各个轴上均配置了线缆托架⽤安装螺丝孔,也容易追加配线、配管。

本文发布于:2024-09-20 21:22:40,感谢您对本站的认可!

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