一、整体方案设计
1.1产品的名称、用途及主要设计参数
本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。 主要设计参数为：
牵引力 ≈30
绳速 ≈1.2
容绳 ≈500 m
1.2整体设计方案的确定
该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。 消防支架若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5防辐射口罩的轴线（滚筒中心线）公转。从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。倒替松开
（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。
1.3 设计方案的改进
为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定联接。此法的优点是机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。由于行星轮内只装一个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。
设计中还采用了合理的变位齿轮，在渐开线行星齿轮传动中，可以获得如下的效果：获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力，在传动比得到保证的前提下得到理想的中心距，在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择有较大的灵活性。
二、 牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定
2.1 钢丝绳的选择
水性封口胶2.1.1 根据GB/T8918－1996知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力，按下式确定：
d = （2-1）
式中d－钢丝绳最小直径
C－选择系数 ，取C =0.1
S－钢丝绳最大静拉力N
则由公式（2-1）可得：
d =17.32
所以选择钢丝绳直径d =19.5
双绞线视频传输器初选钢丝绳直径 =19.5
型号为：6×19（a）－19.5－155
2.1.2钢丝绳强度校核：
由钢丝绳型号知：
钢丝绳公称抗拉强度为1550
所以最小钢丝破断拉力总和
整条钢丝绳的破断拉力为
（2-2）
式中：—拉力影响系数，取=0.85
安全系数
所以=5
故所选钢丝绳满足要求。
2.2卷筒
2.2.1 卷筒的名义直径
（2-3）胎盘提取液
式中：—按钢丝绳中心计算的卷筒最小直径
d—钢丝绳直径
h—与机构工作级别和钢丝绳的结构有关的系数，因为机构的工作级别为M5级，所以取h =18
2.2.2 确定卷筒的宽度B
初选每层缠绕圈数z=21
B=
式中：—钢丝绳排列不均匀系数
2.2.3 初选钢丝绳的缠绕层数为:
n=13
2.2.4 验算卷筒容绳量L
L = （2-4贴片led封装）
=413.95 m
式中：—钢丝绳每层降低系数。取=0.9
2.2.5 确定卷筒直径
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