一、使用基本条件
二采区轨道巷巷道运输距离2000米，最大坡度-10°，轨距600mm，轨型30Kg/m，最大运输重量30T（含平板车重量），井下供电电压等级660/1140V。
二、选型计算
（1）、依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应该满足以下要求：
①、抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍。
②、绳槽式滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数
公称直径（mm） | 近似重量（纤维芯）Kg/m | 公称抗拉强度/MPa |
1670 | 1770 |
最小破断拉力（纤维芯）KN |
22 | 市区工况油耗 1.74 | 266 | 282 |
24 | 2.07 | 317 | 336 |
26 | 2.43 | 372 | 394 |
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（2）、钢丝绳初步选型
初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394钢丝绳。
2、绞车选型计算
（1）、行车阻力计算
F=(G+Go)(0.02cosβmax+sinβmax)g+2μqRgL
试中：G—梭车自重；Go—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运输路线最大坡度；μ—钢丝绳摩擦阻力系数；qR—单位长度钢丝绳的重量；g—重力加速度；L—运输距离；
F=（3+30）×1000×9.8×（0.02×cos7°+sin7°）+2×0.25×2.43×9.8×2600≈
（2）、由以上阻力计算可知，将30吨的重车提升7度的坡上，要求绞车能够提供出大于KN的牵引力，JWB110BJ型无极绳绞车公称牵引力为120KN。
120/22=＞1.1
硬质合金模具
根据以上 计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。JWB110BJ型无极绳绞车两档速度分别为1.12m/s、0.67m/s。为提高运输效率，选用JWB110BJ型无极绳绞车作为系统动力源，牵引重车时为获得足够的牵引力应该使用低速档0.67m/s，回程时为提高效率采用高速档1.12m/s。
3、功率验算
N = FV/η
式中： F—绞车牵引力； V—牵引速度； η—绞车传动效率0.8；
N=FV/η=93486×0.67/0.8/1000≈78.3（KW）
K=110/78.3≈1.4＞1.1
由上式计算可知绞车富余系数大于1.1，绞车功率能满足要求。
wmi服务4、钢丝绳强度验算
拟选用钢丝绳： 6×19s—Φ26 Qz=394KN
通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度：
n=QZ/Smax+Sc=394×1000/93486+1000≈4.2＞[n]=3.5
式中： n — 钢丝绳安全系数； QZ —钢丝绳最小破断拉力总和，KN； Smax—钢丝绳最大牵引力，KN； Sc—钢丝绳张力初选，KN；
因为煤矿安全规程规定钢丝绳的安全系数为3.5，所以6×19s—Φ26牵引钢丝绳能够满足要求。
该设备主要技术参数如下：
名 称 | 参 数 |
绞 车型号 | JWB110BJ |
速度（m/s） | 双速0.67/1.12m/s |
最大牵引力 氨气压缩机 | 120KN |
功率（KW） | 110KW |
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三、方案设计及说明
1、设计原则
(1)以满足实际需要和节约运行费用为目的:
(2)采用具有先进性、代表性、实用性和可靠性的无极绳运输技术:
(3)适应现有条件，简化运输环节:
(4)普通轨道运输。
2、方案设计
(1)、选择单轨运输方案:选用JWB110BJ(110Kw)型无极绳连续牵引车系统:
整个系统由无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组、钢丝绳及电器设备等组成，通过钢丝绳串联组成一套往复式运输系统。 (2)、 无极绳连续牵引车系统布置方式：
将主、副钢丝绳同时布置在轨道内，绞车与运输巷道平行布置。
(3)、安装固定方式
1）、绞车、张紧装置、尾轮和转向轮组均打混凝土地基固定(底板岩石稳定时也可采用锚杆固定)。
2）、沿途布置相应轮组
①、在巷道凸点处置托绳轮组。为减少钢丝绳与轨枕的摩擦，减少运行阻力，建议沿途每30米左右布置一组托绳轮组。轨道凸点处要平滑过渡。
②、在巷道低洼处布置主、副压轮组，防止钢丝绳上漂，甚至拉棚。
③、同时需要根据巷道工况设主、副压绳轮组，建议沿途每50米左右布置一组主压轮组；每40米左右布置一组副压轮组。
④、所有轮组均设计成用螺栓、压板固定在轨道底部，便于现场拆卸和组装。
铝合金切削油(4)牵引绞车特性
JWB110BJ型无极绳牵引绞车双数，绞车速度分别为0.67、1.25m/s,其有双制动闸设计，机械两档变速，操作简单，维护方便。
绞车滚筒为单滚筒抛物线式，并能实现对对称安装布置和前后出绳，利于主、副分绳，避免了仅靠张紧器强制分绳而造成的张紧器受力不均以及钢丝绳弯曲变形的现象。绞车可以根据巷道中轨道布置情况灵活布置，适应性强。
（5）、张紧装置特性
为充分张紧钢丝绳和吸收由于坡度起伏时钢丝绳的变伸量，本系统采用一套机械重锤式五轮张紧装置，不仅吸收钢丝绳能力强，而且反应灵敏，维护量小，又完全克服了电器液压系统的可能事故点及维修、维护的难度，也避免了噪音的污染。
（6）、梭车的特性
梭车长度尺寸小，不仅便于通过水平及垂直曲线，而且占用车场位置小，梭车采用四轮结构，具有双向保护功能。梭车可带卡规器，与弯道配合使用，在拐弯时可防止侧翻。梭车上安装卷绳筒，储绳量可达1000米。
（7）、尾轮特性
尾轮结构紧凑、固定灵活、移动方便，而且固定位置不影响其他车辆的正常通行。
（8）、巷道要求
①、所有车场处需要水平处理，以便于摘挂钩；
②、巷道变坡处要求垂直曲率半径≥15米。
③、运输料车时，为防止车列在下坡时追尾掉道，巷道边坡处要平缓过度。
（9）、安全保障
①、为保障行人安全，可配有矿用语音灯光报警装置，在车辆运行时发出“正在行车、注意安全”的语音和灯光提示，提醒行人注意运行车辆。
②、安装矿用本质安全型过卷开关，梭车运行时过位时能够紧急停车，防止梭车过位。
③、通讯系统：漏泄移动通讯/信号系统，适用于井下无极绳牵引绞车跟车工在跟车途中随
时与绞车司机进行信号传送和语音联系，实现打点、通话和沿线急停闭锁等功能。使系统工作时更加安全、可靠和方便。漏泄通讯系统配套设备有：通信/信号基地台、基地台电源、漏泄电缆、通讯、信号手机、双向中继器、负载盒、防爆三通及防爆电铃。
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