作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动器中所有不必做和/ 或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产
业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20 家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400 多名，其中博士4 名、硕士研究生50 多名，工程技术人员500 多名，其中高级职称50 多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000 年至2006 年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、
DA98A、DA98B、DA98D 系列全数字式交流伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3 系列反应式步进电
机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设
备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补
高温锂基脂充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48 小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务” 成就了广州数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。
现场技术支持服务如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持
的服务，广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司（GSK）的DY3E系列三相混合式步进
电机驱动器，我们深感荣幸!
使用手册提供了使用该驱动器的有关内容及注意事项。
本使用手册适用于DY3（EV1.3版）本。请详细阅读本使用手册后，再进行
安装连接。
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。
室内wifi定位
诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对我们的友好支
持。
目录
目录
安全警告与说明 (1)
1 型号说明 (2)
2 性能简介 (3)
3 技术参数..................................
4 4 工作原
理 ....................... 错误！未定义书签。
5 安装说明 (5)
6 驱动器外形图 (7)
7 接口及拔码开关说明 (8)
8 DY3E驱动器接口原理图 (10)
9 三相混合式步进电机参数表 (11)
10 DY3E与系统的连接 (12)
I 安全警告与说明安装驱动器应安装在通风良好、防护完善的电柜内。为保
证驱动器散热条件，请按<；图1>；推荐的空间间距安装！
接线电机线和电源线有较大电流通过，接线时一定要连接牢固，将端子压紧。驱动器和步进电机保护接地必须可靠！ 通电
不得带电插拔电机插头，由此将引起严重的后果
inu-006应当安装过流保护器，用来保护电源线，过电流时切断电路。
电源开关应使用通断可靠的空气开关，不要使用普通的刀闸开关。
在确认没有导电异物落入驱动器内以及接线正确、连接可靠后，方能通电运行！蚕蛹虫草
1
1 型号说明
DY3E
2 输出相电流（有效值）：11=1.1A ，13=1.3A，24=2.4A，28=2.8A，30=3.0A 增强型系列号三相电机混合式步进电机产品标志：电机驱动器
2 性能简介
三相混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。三相混合式步进电机运行时相对平稳、噪声小、输出力矩大且不易失步。三相混合式步进电机在正弦波电流的驱动下，极大的改善了步进电机的震荡和噪声，是目前步进电机的一种高档品种。
广州数控设备有限公司研制的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：
技术新
应用微电子技术，将新一代高速单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠微步距运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的
1/20（0.03°）。微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。微步距驱动器与
定时药盒
μ m（0.001mm ）级CNC控制器配套，可实现μ m 级最小移动量, 用于加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3E 步进电机驱动器功放级的电压达到
DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的新型智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
3
3 技术参数
4
4 先进的步进电机控制原理
广州数控设备有限公司将交流伺服控制原理应用到三相混合式步进电机驱动器
中，输入的AC 220V经整流后变为DC 310V，再经脉宽调制变
为三路310V 阶梯式正弦波形电流，它们按固定时序分别流过三路绕组，其每个阶梯对应电机转动一步。通过改变驱动器输出正弦电流的频率来改变电机转速，而每转输出的阶梯数确定了每步转过的角度。
按目前的电子技术，正弦电流的阶梯数可以分得很多，理论上电机每转的步数可以很高，这就是细分技术，但经过理论分析及大量的实验证明：如果细分数超过10，电机带负载后，就会产生跳步和失步现象。所以细分数超过10 没有实际意义。目前仅仅三相正弦电流细分技术能保证细分后电机输出扭矩不下降，而且每一步都能精确定位。
当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该
电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动器在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。电机磁性转子跟踪定子空间磁势面移动形成电机旋转，当空间磁势定位于某点时，转子也定位于该点，实现了精确定位。电机相电流波形和电机步距角的关系如下图所示：
高攀1v 1h
当某一相电流变化一个完整周期时（其它相电流也各自变化一个完整的周期，只是相角不同而己），步进电机转子将转过一个齿距，对应的机械角为360°/Z2（Z2为电机转子齿数）.若相电流在一个周期内分成N 个台阶电流值，转子在每一
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