一种无人机巡查及报警装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机巡查及报警装置。

背景技术：

2.随着科技的快速发展，出现了许多科技产品，譬如无人机，它不仅可以用到救援和拍摄上，还可以运用到警务安防上，因为警务安防用无人机上设有安装有摄像头，进而警务人员可以通过摄像头进行警务巡查监测。
3.现有的无人机摄像头的监测方位和角度调节不便，导致巡查监测效果受限，且无人机电路损坏时，无人机易发生坠毁，导致无人机的搜寻变得麻烦，因此需要一种无人机巡查及报警装置对上述问题做出改善。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机巡查及报警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机巡查及报警装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有收纳箱，所述收纳箱的内部顶端中间位置转动安装有支撑柱，所述收纳箱的内部设置有驱动支撑柱转动的转动调节组件，所述支撑柱的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有u型架，所述u型架的内部设置有摄像机，所述u型架上设置有驱动摄像机转动调节角度的角度调节组件，所述收纳箱的底端开设有可供u型架穿过的通槽，所述收纳箱的内部底端处设置有开合门组件；
7.所述无人机本体的顶部安装有壳体，所述壳体的外侧壁上安装有声光报警器，所述壳体的内部横向设置有隔板，所述壳体的内部底端位于隔板的下方安装有备用蓄电池，所述隔板上安装有固定板，所述固定板上活动连接有移动杆，所述移动杆一端固定连接有铁板，所述移动杆另一端固定连接有压板，所述压板与固定板之间位于移动杆的外侧套设有弹簧，所述壳体靠近铁板一侧的内壁上安装有与铁板配合使用的电磁铁，所述壳体靠近压板一侧的内壁上安装有与压板配合使用的触点开关。
8.优选的，所述电磁铁、摄像机以及电动伸缩杆与无人机本体内部的主控制板电性连接，所述触点开关和声光报警器与备用蓄电池串联连接。
9.优选的，所述转动调节组件包括安装在收纳箱内部顶端的第一电机、安装在第一电机输出端上的主动锥齿轮以及固定套设在支撑柱上的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述第一电机与无人机本体内部的主控制板电性连接。
10.优选的，所述角度调节组件包括安装在u型架外壁上的第二电机、转动连接在u型架内部的转动轴以及固定套设在转动轴上的固定套，所述转动轴一端与第二电机的输出端固定连接，所述摄像机安装在固定套的底部，所述第二电机与无人机本体内部的主控制板电性连接。
11.优选的，所述开合门组件包括安装在收纳箱底端处侧壁上的第三电机、安装在第三电机输出端上的收卷轮、活动铰接在通槽处的挡门以及绕设在收卷轮上的钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接在挡门上，所述第三电机与无人机本体内部的主控制板电性连接。
12.优选的，所述通槽远离挡门铰接点的一侧安装有挡块，所述挡块位于挡门的底部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型中，通过设置电动伸缩杆将摄像机通过通槽伸出收纳箱可进行巡查监测，通过设置的转动调节组件可带动支撑柱转动，从而便于调节摄像机的方位，通过设置的角度调节组件可带动摄像机转动，从而便于调节拍摄角度，进而能够实现全方位巡查监测，提高巡查监测效果。
15.2.本实用新型中，通过设置的电磁铁、压板、弹簧、触点开关、移动杆、铁板、备用蓄电池和声光报警器的配合使用，在无人机电路损坏时，电磁铁的磁性消失，此时，通过弹簧的弹力将压板抵压在触点开关上，从而控制声光报警器工作，发生报警声和灯光，能够提醒操作人员坠机低点，便于操作人员的搜寻。
附图说明
16.图1为本实用新型一种无人机巡查及报警装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种无人机巡查及报警装置的收纳箱内部结构示意图；
18.图3为本实用新型一种无人机巡查及报警装置的u型架结构示意图；
19.图4为本实用新型一种无人机巡查及报警装置的壳体内部结构示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、收纳箱；201、通槽；202、挡块；3、支撑柱；4、转动调节组件；401、第一电机；402、主动锥齿轮；403、从动锥齿轮；5、电动伸缩杆；6、u型架；7、摄像机；8、角度调节组件；801、第二电机；802、转动轴；803、固定套；9、开合门组件；901、第三电机；902、收卷轮；903、钢丝绳；904、挡门；10、壳体；11、声光报警器；12、隔板；13、备用蓄电池；14、固定板；15、移动杆；16、铁板；17、电磁铁；18、压板；19、弹簧；20、触点开关。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.实施例1，
26.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机巡查及报警装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部安装有收纳箱2，收纳箱2的内部顶端中间位置转动安装有支撑柱3，收纳箱2的内部设置有驱动支撑柱3转动的转动调节组件4，支撑柱3的底部安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的底端安装有u型架6，u型架6的内部设置有摄像机7，u型架6上设置有驱动摄像机7转动调节角度的角度调节组件8，收纳箱2的底端开设有可供u型架6穿过的通槽201，收纳箱2的内部底端处设置有开合门组件9，摄像机7以及电动伸缩杆5与无人机本体1内部的主控制板电性连接，使用时，通过设置的电动伸缩杆5将摄像机7通过通槽201伸出收纳箱2可进行巡查监测，通过设置的转动调节组件4可带动支撑柱3转动，从而便于调节摄像机7的方位，通过设置的角度调节组件8可带动摄像机7转动，从而便于调节拍摄角度，进而能够实现全方位巡查监测，提高巡查监测效果。
27.本实施例中，请参照图2，转动调节组件4包括安装在收纳箱2内部顶端的第一电机401、安装在第一电机401输出端上的主动锥齿轮402以及固定套设在支撑柱3上的从动锥齿轮403，主动锥齿轮402与从动锥齿轮403啮合连接，第一电机401与无人机本体1内部的主控制板电性连接，通过设置的第一电机401驱动主动锥齿轮402转动，从而通过主动锥齿轮402带动啮合的从动锥齿轮403转动，进而能够带动支撑柱3转动，便于调节摄像机7的方位。
28.本实施例中，请参照图2和图3，角度调节组件8包括安装在u型架6外壁上的第二电机801、转动连接在u型架6内部的转动轴802以及固定套设在转动轴802上的固定套803，转动轴802一端与第二电机801的输出端固定连接，摄像机7安装在固定套803的底部，第二电机801与无人机本体1内部的主控制板电性连接，通过设置的第二电机801驱动转动轴802转动，使得固定套803能够带动摄像机7围绕着转动轴802旋转，从而调节摄像机7的拍摄角度。
29.本实施例中，请参照图2，开合门组件9包括安装在收纳箱2底端处侧壁上的第三电机901、安装在第三电机901输出端上的收卷轮902、活动铰接在通槽201处的挡门904以及绕设在收卷轮902上的钢丝绳903，钢丝绳903一端固定连接在挡门904上，第三电机901与无人机本体1内部的主控制板电性连接，通过设置的第三电机901能够驱动收卷轮902转动，从而实现将钢丝绳903的收卷和放出，便于控制挡门904的开合，在不使用时，通过电动伸缩杆5收缩将摄像机7收纳回收纳箱2内，再将挡门904闭合遮挡通槽201，能够提高对摄像机7的防护作用。
30.本实施例中，请参照图2，通槽201远离挡门904铰接点的一侧安装有挡块202，挡块202位于挡门904的底部，通过设置的挡块202能够将挡门904闭合的位置限位，避免挡门904伸出通槽201外。
31.实施例2，
32.请参阅图4，本实用新型提供一种技术方案：无人机本体1的顶部安装有壳体10，壳体10的外侧壁上安装有声光报警器11，壳体10的内部横向设置有隔板12，壳体10的内部底端位于隔板12的下方安装有备用蓄电池13，隔板12上安装有固定板14，固定板14上活动连接有移动杆15，移动杆15一端固定连接有铁板16，移动杆15另一端固定连接有压板18，压板
18与固定板14之间位于移动杆15的外侧套设有弹簧19，壳体10靠近铁板16一侧的内壁上安装有与铁板16配合使用的电磁铁17，壳体10靠近压板18一侧的内壁上安装有与压板18配合使用的触点开关20，电磁铁17与无人机本体1内部的主控制板电性连接，触点开关20和声光报警器11与备用蓄电池13串联连接，在无人机正常飞行时，电磁铁17通电产出电磁，将铁板16吸附固定，此时，压板18远离触点开关20，弹簧19处于收缩状态，在无人机电路损坏时，电磁铁17的磁性消失，此时，通过弹簧19的弹力将压板18抵压在触点开关20上，从而控制声光报警器11工作，发生报警声和灯光，能够提醒操作人员坠机低点，便于操作人员的搜寻。
33.本实用新型中，无人机本体1内还设置有蓄电池、图像采集模块、存储模块和无线通信模块，蓄电池电性连接主控制板，为需要电力控制的元件提供动力，摄像机7电性连接图像采集模块，图像采集模块存储模块以及无线通信模块与主控制板电性连接，无线通信模块无线连接有远程控制中心，能够将巡查监测的数据输给远程控制中心，便于巡查工作。
34.本实用新型工作原理：使用时，通过设置的电动伸缩杆5将摄像机7通过通槽201伸出收纳箱2可进行巡查监测，通过第一电机401驱动主动锥齿轮402转动，从而通过主动锥齿轮402带动啮合的从动锥齿轮403转动，进而能够带动支撑柱3转动，便于调节摄像机7的方位，通过第二电机801驱动转动轴802转动，使得固定套803能够带动摄像机7围绕着转动轴802旋转，从而调节摄像机7的拍摄角度，进而能够实现全方位巡查监测，提高巡查监测效果，当无人机电路损坏时，电磁铁17的磁性消失，此时，通过弹簧19的弹力将压板18抵压在触点开关20上，从而控制声光报警器11工作，发生报警声和灯光，能够提醒操作人员坠机低点，便于操作人员的搜寻，在不使用时，通过电动伸缩杆5收缩将摄像机7收纳回收纳箱2内，通过第三电机901能够驱动收卷轮902转动，从而实现将钢丝绳903的放出，使得挡门904闭合遮挡通槽201，能够提高对摄像机7的防护作用。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机巡查及报警装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部安装有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)的内部顶端中间位置转动安装有支撑柱(3)，所述收纳箱(2)的内部设置有驱动支撑柱(3)转动的转动调节组件(4)，所述支撑柱(3)的底部安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的底端安装有u型架(6)，所述u型架(6)的内部设置有摄像机(7)，所述u型架(6)上设置有驱动摄像机(7)转动调节角度的角度调节组件(8)，所述收纳箱(2)的底端开设有可供u型架(6)穿过的通槽(201)，所述收纳箱(2)的内部底端处设置有开合门组件(9)；所述无人机本体(1)的顶部安装有壳体(10)，所述壳体(10)的外侧壁上安装有声光报警器(11)，所述壳体(10)的内部横向设置有隔板(12)，所述壳体(10)的内部底端位于隔板(12)的下方安装有备用蓄电池(13)，所述隔板(12)上安装有固定板(14)，所述固定板(14)上活动连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)一端固定连接有铁板(16)，所述移动杆(15)另一端固定连接有压板(18)，所述压板(18)与固定板(14)之间位于移动杆(15)的外侧套设有弹簧(19)，所述壳体(10)靠近铁板(16)一侧的内壁上安装有与铁板(16)配合使用的电磁铁(17)，所述壳体(10)靠近压板(18)一侧的内壁上安装有与压板(18)配合使用的触点开关(20)。2.根据权利要求1所述的一种无人机巡查及报警装置，其特征在于：所述电磁铁(17)、摄像机(7)以及电动伸缩杆(5)与无人机本体(1)内部的主控制板电性连接，所述触点开关(20)和声光报警器(11)与备用蓄电池(13)串联连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机巡查及报警装置，其特征在于：所述转动调节组件(4)包括安装在收纳箱(2)内部顶端的第一电机(401)、安装在第一电机(401)输出端上的主动锥齿轮(402)以及固定套设在支撑柱(3)上的从动锥齿轮(403)，所述主动锥齿轮(402)与从动锥齿轮(403)啮合连接，所述第一电机(401)与无人机本体(1)内部的主控制板电性连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机巡查及报警装置，其特征在于：所述角度调节组件(8)包括安装在u型架(6)外壁上的第二电机(801)、转动连接在u型架(6)内部的转动轴(802)以及固定套设在转动轴(802)上的固定套(803)，所述转动轴(802)一端与第二电机(801)的输出端固定连接，所述摄像机(7)安装在固定套(803)的底部，所述第二电机(801)与无人机本体(1)内部的主控制板电性连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机巡查及报警装置，其特征在于：所述开合门组件(9)包括安装在收纳箱(2)底端处侧壁上的第三电机(901)、安装在第三电机(901)输出端上的收卷轮(902)、活动铰接在通槽(201)处的挡门(904)以及绕设在收卷轮(902)上的钢丝绳(903)，所述钢丝绳(903)一端固定连接在挡门(904)上，所述第三电机(901)与无人机本体(1)内部的主控制板电性连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机巡查及报警装置，其特征在于：所述通槽(201)远离挡门(904)铰接点的一侧安装有挡块(202)，所述挡块(202)位于挡门(904)的底部。

技术总结

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机巡查及报警装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有收纳箱，所述收纳箱的内部顶端中间位置转动安装有支撑柱，所述收纳箱的内部设置有驱动支撑柱转动的转动调节组件，所述支撑柱的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有U型架，所述U型架的内部设置有摄像机，所述U型架上设置有驱动摄像机转动调节角度的角度调节组件，通过设置电动伸缩杆将摄像机通过通槽伸出收纳箱可进行巡查监测，通过设置的转动调节组件可带动支撑柱转动，从而便于调节摄像机的方位，通过设置的角度调节组件可带动摄像机转动，从而便于调节拍摄角度，进而能够实现全方位巡查监测，提高巡查监测效果。巡查监测效果。巡查监测效果。