永磁同步电机矢量控制（一）————永磁同步电机的数学模型及稳态特性

永磁同步电机⽮量控制（⼀）————永磁同步电机的数学模

型及稳态特性

1、永磁同步电机的数学模型

在永磁同步电动机⽮量控制系统中，常⽤的坐标系有两种：两相旋转坐标系（坐标系）和两相静⽌坐标系（

淤泥固化坐标系），各坐标系之间的关系如图所⽰，在图中永磁体产⽣的磁链⽮量的⽅向和转⼦磁极的⽅向⼀致。

永磁同步电机是⼀个⾮线性系统，具有多变量、强耦合的特点。我们对其分析的时候有以下假设：

忽略铁芯饱和，不计涡流和磁滞损耗消防正压送风口

忽略换相过程中的电枢反应

转⼦上⽆阻尼绕组，永磁体⽆阻尼作⽤

定⼦绕组电流在⽓隙中只产⽣正弦分布的磁势，⽆⾼次谐波

按照电动机应⽤建模

在此理想条件下：

1.1 永磁同步电机在三相静⽌坐标系下定⼦电压⽅程：

式中，为电枢电阻，分别为三相磁链，分别为其三相的相电流。

1.2 三相静⽌坐标系下磁链⽅程

其中，为各相绕组⾃感，且，式中等为绕组之间互感且均相等。是永磁体磁链，为转⼦极和相轴线之间的夹⾓。

经过和变换之后，得到其在坐标系下的数学模型：汽水热交换器

联动报警

1.3 坐标系下电压⽅程

其中，为轴电压，为轴电流，为轴磁链，为轴电感，为转速。

奇石底座

1.4 坐标系下磁链⽅程

1.5 转矩⽅程

编织袋裁切机从上1.5中转矩⽅程可以看出，电磁转矩由两个部分组成。第⼀项是永磁体和定⼦绕组磁链之间相互作⽤产⽣，第⼆项则是由磁阻变化⽽产⽣的。这⾥我们需要区分⼀下凸极和隐极电机的区别，隐极电机由于，所以磁阻变化转矩是凸极电机特有的，我们在搭建仿真的时候也需要注意这⾥的电机类型。

⼩结：永磁同步电机的数学模型解释了其内部构成，有助于我们设计控制策略，我们进⾏坐标变换和PI参数整定时都需要对其数学模型进⾏分析。

本文发布于:2024-09-22 07:22:12，感谢您对本站的认可！

标签：坐标系电机转矩三相

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