永磁同步电机的内部电磁结构
一台永磁同步电机的内部电磁结构如图所示，其中各相绕组的轴线方向也作为各相绕组磁链的正方向，电流的正方向也标在图中，可以看出定子各相的正值电流产生各相的负值磁链，而定子绕组的电压正方向为电动机惯例。在建立数学模型之前做如下的假设：忽略铁心饱和；不计涡流和磁滞损耗；转子上没有阻尼绕组；永磁材料的电导率为0；相绕组中感应电动势波形是正弦波。根据以上的假设和一系列的推导可得到永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型如下。 定子电压方程：显示器挂架
(1)
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(2)
定子磁连方程：
(3)
渗透聚苯板 (4)
将方程（3）和（4）代入到方程（1）和（2），得到如下方程：
定厚机 (5)
(6)
实验室流化床
将（5）-（6）合并得到如下方程：
电子元件打标机 (7)
将（7）方程变化成适合在matlab/simulink环境下能搭建模型的方程，即。
(8)
以上式子中：p-微分算子，rs-电驱绕组电阻，omega;r-转子角速度，psi;f-永磁体产生的磁链，是常数，ld，la是d，q线圈的自感。
电磁转矩方程：(9)
电机转子的机械运动方程为：(10)
电机的转子位置角度方程：(11)
而式子中的p为转子极对数；te为电磁转矩；tl为负载转矩；j为转子转动惯量；b为阻尼系数。
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