Rotork IQ 系列执行器控 制 及 监 视 设 备 出版物Ｅ１２０Ｃ ２００１年１１月出版
前言
混凝土胶粘剂
Rotork Controls Ltd, Bath, UK
Rotork Controls Inc, Rochester, USA
目录
4控制性能
7显示、监控及数据记录9现场总线系统11执行器接线图
12
紧急保护及联锁控制接线 15远程控制接线 16模拟量控制接线
18
2
IQ 执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。这些装 置均封装在标准为IP68(3米 - 48小时)、NEMA 4和6的双密封防水外壳内。使用非侵入式、手持、红外线IQ 设定器可对力矩、限位和可组态的指示触点进行设定。设定器随订单配送。 下面的说明包括标准及备选功能。备选功能必须
在订单中注明。
IQ
首家无需打开电气端盖即可进行调整和查询的阀门执行机构
红外线IQ设定器及基于PC的IQ-Insight软件，使IQ执行器的调整和分析更加简单、快捷。
IQ设定器
用户可使用非侵入式红外线设定器，通过执行器的显示窗口浏览全部功能，每种功能都可被察看并根据需要进行调整。即使在危险区域，也可设定力矩值、限位以及其它全部控制和指示功能。
设定可以通过用户选定密码进行保护。设定器是独立于执行器的工具，所以组态和设定可以被控制。只有被“允许工作”或经授权的技术人员才可进行设定。
设定过程分两级：
1. 初级设定
设定行程末端限位、力矩作用、力矩保护值、限位等。
2. 二级设定
设定控制、指示和备选设备的功能。
所有的IQ执行器的功能在发货前均以Rotork标准设定作为默认设定，除非在订单中有特殊要求，可作相应变更。
只需简单按下设定器的一个键，执行器即可显示瞬时的阀位和力矩指示。使用设定器，还可获取控制输入、指示输出和执行器状态的实时、分类帮助显示。
设定器的性能
防水标准 IP67，防爆标准EEx ia IIC T4认证(本安型)。
电源为9伏电池
(已备并装好)
使用距离为距执行器显示窗0.75米
设定器随订单配送。设定器对任何IQ执行器均通用。
有关设定器设定的更多信息请参见手册E170E和E171E (每台执行器均配送)。
IQ-Insight
执行器电器性能
电源
IQ执行器适用于以下标准的三相、三线、额定电源：
50Hz
液氨化工厂制备220、240、380、400、415、440、460、500、525、550、660和690V
60Hz
208、220、230、240、380、440、460、480、
575和600V
订货时必须说明所需的额定电压。
IQ执行器一体化相同步保护电路提供了自动相位校正和掉相保护功能。
执行器可在电压偏差+/-10%、频率偏差+/-5%的情况下正常工作。电压最大陡降15%的情况下，执行器也能启动和加速运转。
不间断电源
只要不间断电源系统能提供不超过上述给定偏差范围的电压和频率，以及波形、谐波和峰值等，标准执行器即可正常工作。参照标准为EN50160。更多信息请参见出版物E130E。备选电源
IQ单相
可使用标准50Hz电压：110、
220、240 +/-10%和60Hz电
压：110、220、230 +/-10%。
有关性能数据请参见出版物
E131E。
非标准电压
执行器也可由以上未提及的
电压驱动，请与Rotork公司
联系。
非标准偏差
若需在电压/频率变化超过
给定范围或在较大电压降的
环境下工作，请与Rotork公
司联系。
和接线
提供三个螺纹电缆入口，接
头为：1 x 11/2 "和2 x 1"ASA
NPT。
如无特别说明，执行器发货
时会附带1 x M40和2 x M25
"Ex"认证的BS3643标准公
制接头，或者改为1 x PG29
和2 x PG16。
安装人员应保证配套的电缆
/管道接头和实心堵头已被
安装，以维护危险区域的认
证和保护级别。可选配经过
认证的接头和堵头。
备选的电缆入口
如订货时有特殊要求，可提
供第四个电缆入口，1"标准
锥管螺纹配M25或PG16的
接头。
接线端子
谷氨酰胺合成酶
独立封装的端子箱内包括隔
离的公制M5电源端子和M4
控制端子。接线端子的平头
螺栓和垫圈随机附带。端子
箱盖附带端子编码卡。安装
及维护手册(E170E)和接线
图随机附带。
接线
使用经过分别捆扎的多股导
线，用耐热PVC材料隔离，
连接内部元件和密封的端子
家具保护垫箱。所有内部控制印刷线路
板之间通过插头和插座连接。
与外部端子连接采用截面积
1.2mm2(18AWG)的电线。
4
电机
采用特别设计的高力矩、低惯量三相F级绝缘的鼠笼电机。在标准电压下，以33%的额定输出力矩、25%的周期长度系数运行15分钟，其温升不超过B级绝缘的允许值。执行器在不超过每小时600次的比率下，其额定启动次数为每小时60次。埋入式温度保护器可防止电机烧毁。在紧急保护控制时可将温度保护装置旁路。电机符合IEC34, NEMA MG1和BS4999标准。
电机性能指标详见E130E。
备选电机
某些场合可选用H级绝缘、额定30分钟的电机 - 请与Rotork公司联系。
调节型
如需要每小时启动60次以上，请参见出版物E410E有关IQM执行器的内容。
IQ单相
单相鼠笼式、电容启动/运行感应式电机。额定启动次数为每小时60次。电动控制模块 - ECM
光纤环网控制印刷电路板
执行器内有一块整合、硬接
线逻辑控制并带有红外线
(IrDA TM)接口的电路板。板上
内置的数据记录器记录操作
数据、阀门力矩/位置分布、
统计信息，且均带有日期和
时间。
力矩开关和位置控制
位置和力矩可调整如下：
l 位置设定范围：
2.5至100,000圈。执行
器输出中心套筒的最小
角分辨率为15度。
l 力矩开关的设定：
额定力矩的40%至100%。
输出力矩可通过直接测量带
负载时蜗杆的位移而获得，
且不受电压、频率、温度波
动的影响。在行程中间启动
/反转时，高惯量负载将使
力矩跳断。如收到开阀/关
阀信号后未驱动阀门动作，
“阀门卡住”保护电路将使
电机电源断开。
当执行器的电源断电时，IQ
执行器内有一个电池可使液
晶显示器和远程指示的执行
器/阀门状态的“S”触点得
以保持和更新。电源中断时，
可使用手动操作，就地和远
程指示仍可更新，而不是象wcdl
其他执行器那样需要一个二
级低压电源来维持就地和远
程阀位的更新。
电池的设计寿命为5 年。执
行器的显示器可显示电池状
态。电池的状态可通过执行
器的“S”接点向远程指示。
所有执行器的设定信息都存
储在稳定的EEPROM(电擦
写可编程只读存储器)中。
EEPROM不需要电源来维
持存储信息，因此完全不需
要电池。
5
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