(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202022619676.2
(22)申请日 2020.11.12
地址 264211 山东省威海市临港经济技术
开发区草庙子镇棋山路566-1号
(72)发明人 王炳强 江万里 孙之建
双桨叶干燥机
(74)专利代理机构 威海科星专利事务所 37202
代理人 孙小栋
(51)Int.Cl.
A61B 34/30(2016.01)
(54)实用新型名称一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置(57)摘要本实用新型涉及一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置，其解决了现有机器人机械臂上安装、拆卸手术器械复杂繁琐，识别不可靠的技术问题，其包括戳卡、转接块和连接座；转接块与连接座连接；戳卡内连接有卡钩滑块、卡弹恢复弹簧和按钮，两个卡钩滑块对称布置在戳卡中，两个按钮对称布置，两个按钮分别与两个卡钩滑块连接；卡弹恢复弹簧连接于卡钩滑块和戳卡的本体之间；转接块上设有与卡钩滑块配合的卡槽；转接块连接有弹片式微动开关；戳卡设有端面孔，戳卡的端面孔内设有压缩弹簧和顶针，压缩弹簧的一端与顶针的一端连接，压缩弹簧的另一端顶在戳卡的端面孔的根部；顶针的另一端抵靠弹片式微动开关的弹片。 本实用新型广泛用于微创手术机器人技术领域。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 213722383 U 2021.07.20
C N 213722383
U
1.一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置，其特征在于，包括戳卡、弹片式微动开关、转接块和连接座；c型变压器
所述转接块与连接座连接；
所述戳卡内连接有卡钩滑块、卡弹恢复弹簧和按钮，卡钩滑块的数量是两个，按钮的数量是两个，所述两个卡钩滑块对称布置在戳卡中，所述两个按钮对称布置，所述两个按钮分别与两个卡钩滑块连接；所述卡弹恢复弹簧连接于卡钩滑块和戳卡的本体之间；所述转接块上设有与卡钩滑块配合的卡槽；
所述弹片式微动开关与转接块连接；所述戳卡设有端面孔，戳卡的端面孔内设有压缩弹簧和顶针，所述压缩弹簧的一端与顶针的一端连接，压缩弹簧的另一端顶在戳卡的端面孔的根部；所述顶针的另一端抵靠弹片式微动开关的弹片。
2.根据权利要求1所述的微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置，其特征在于，所述戳卡的端面孔连接有小盖，所述小盖设有起导向作用的中心孔，所述顶针的另一端穿过小盖的中心孔。
湿式电除雾器权 利 要 求 书1/1页CN 213722383 U
一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及微创手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置。
背景技术
[0002]参考授权公告号为CN109091237B，名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利以及授权公告号为CN109091238B、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。
[0003]微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或多个手术器械执行各种手术动作。玻璃抛光的方法
[0004]参考公开号为CN105286999A的发明专利申请以及公开号为CN105286989A的发明申请，外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。手术过程中，患者机械臂套装无菌帷帘附件，以隔离手术器械和周围区域，维持患者操作台的清洁。手术器械需通过无菌帷帘附件上的器械转接座与患者机械臂上的器械升降座连接，并接收来自机械臂的电能、机械能及其他信号。同时，为满足不同手术操作任务(
夹持、缝合、打节等)的动作需求，手术器械还可随时更换并与连接至患者机械臂上的器械安装座重新连接。
[0005]然而，现有机器人机械臂上安装、拆卸手术器械复杂繁琐。
发明内容
[0006]本实用新型就是为了解决现有机器人机械臂上安装、拆卸手术器械复杂繁琐的技术问题，提供了一种实现快速安装、拆卸的微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置。
[0007]本实用新型提供的微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置，包括戳卡、弹片式微动开关、转接块和连接座；转接块与连接座连接；戳卡内连接有卡钩滑块、卡弹恢复弹簧和按钮，卡钩滑块的数量是两个，按钮的数量是两个，两个卡钩滑块对称布置在戳卡中，两个按钮对称布置，两个按钮分别与两个卡钩滑块连接；卡弹恢复弹簧连接于卡钩滑块和戳卡的本体之间；转接块上设有与卡钩滑块配合的卡槽；弹片式微动开关与转接块连接；戳卡设有端面孔，戳卡的端面孔内设有压缩弹簧和顶针，压缩弹簧的一端与顶针的一端连接，压缩弹簧的另一端顶在戳卡的端面孔的根部；顶针的另一端抵靠弹片式微动开关的弹片。
[0008]优选地，戳卡的端面孔连接有小盖，小盖设有起导向作用的中心孔，顶针的另一端
穿过小盖的中心孔。
[0009]本实用新型的有益效果是，在机械臂上安装、拆卸手术器械简单、快速，方便手术作业。安装手术器械后能够可靠地识别不同器械种类。pvc面膜
[0010]本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
[0011]图1是微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置的结构示意图；[0012]图2是图1所示结构的俯视图；
[0013]图3是戳卡的结构示意图；
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[0014]图4是转换块与连接座的连接关系示意图；
[0015]图5是图4的局部放大图。
[0016]图中符号说明：
[0017] 1.穿刺器，2.戳卡，3.卡钩滑块，4.按钮，5.盖板，6.卡弹恢复弹簧，7.弹片式微动开关，8.转
接块，9.顶针，10.小盖，11.压缩弹簧，12.紧定螺钉，13.螺钉；14.连接座。
具体实施方式
[0018]以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]如图1‑5所示，微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置包括戳卡2、卡钩滑块3、按钮4、盖板5、卡弹恢复弹簧6、弹片式微动开关7、转接块8、顶针9、小盖10、压缩弹簧11、紧定螺钉12。
[0020]穿刺器1穿过戳卡2，采用紧定螺钉12将穿刺器1固定在戳卡2上。连接座14固定安装在微创手术机器人的从手机械臂上。转接块8与连接座14连接。
[0021]戳卡2内分别装有卡钩滑块3、卡弹恢复弹簧6、按钮4，两个卡钩滑块3对称布置在戳卡2中，两个按钮4对称布置，两个按钮4分别与两个卡钩滑块3连接。卡弹恢复弹簧6连接于卡钩滑块3和戳卡2的本体之间，卡弹恢复弹簧6的数量是两个。通过按压、释放按钮4压缩卡弹恢复弹簧6可与转接块8实现快速卡合连接，卡钩滑块3的卡钩嵌入转接块8的卡槽中。在手术前后可以方便拆装戳卡2进行消毒灭菌。
[0022]戳卡2端面孔内装有2组压缩弹簧11、顶针9、小盖10组成的触碰机构实现与转接块8内弹片式微
动开关7的弹片保持可靠的接触闭合。借以来识别控制手术器械安装及使用。并在手术过程中可以通过软件控制程序的动作中心性能有效控制戳卡内的穿刺器切口位置保持不变，避免对患者造成二次意外伤害。弹片式微动开关7与转接块8连接，压缩弹簧11和顶针9设于戳卡2的端面孔内，压缩弹簧11的一端与顶针9的一端连接，压缩弹簧11的另一端顶在戳卡2的端面孔的根部，顶针9的另一端抵靠弹片式微动开关7的弹片(使弹片式微动开关7处于闭合状态，电路导通，控制系统根据弹片式微动开关7导通的信号进行戳卡和手术器械的识别)。小盖10与戳卡2的端面孔连接，小盖10设有起导向作用的中心孔，顶针9的另一端穿过小盖10的中心孔。当从转接块8上拆卸掉戳卡2，弹片式微动开关7的弹弹起，弹片式微动开关7处于断开状态，电路断开。
[0023]盖板5通过螺钉13与戳卡2连接，盖板5用于盖住戳卡2内的零件。
[0024]手术器械的器械杆穿入穿刺器1，从而进行手术动作。
[0025]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
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