喷雾装置的制作方法

1.本公开涉及喷雾装置。

背景技术：

2.已知在划定作为模具的成型部的模腔的面上，为了使成型后的产品的脱模容易而涂敷脱模剂。在专利文献1中，记载了一种脱模剂的喷雾装置，具备经由配置于模具的内部的配管进行吸引的吸引装置。模具具有凸部、凹部等复杂的形状。由此，能够在从喷嘴观察时成为凸部的背侧的部位涂敷脱模剂。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019-98366号公报
6.但是，专利文献1所记载的脱模剂喷雾装置需要在模具的模腔内配置配管，装置变得大规模。若喷雾装置大，则难以将喷雾装置带入模具之间、模具中的凹部内。另外，为了在模具之间配置喷雾装置，需要较大地打开模具，模具整体的结构有可能变大。因此，期望不使用大规模的喷雾装置就能够将脱模剂的材料向具有复杂形状的模具喷出喷雾的技术。

技术实现要素：

7.本公开是为了解决上述的课题而做出的，能够作为以下的方式来实现。
8.(1)根据本公开的一个方式，提供向立体物涂敷材料的喷雾装置。该喷雾装置具备：喷雾部，将空气与所述材料的混合物向预定的方向喷出喷雾；及多个气体射出部，射出气体，且能够通过射出的所述气体对所述喷雾部喷出所述混合物的喷雾范围内的流体的流动产生影响，所述多个气体射出部中的至少一个气体射出部能够以射出的所述气体的流速与其他气体射出部射出的所述气体的流速不同的方式射出所述气体。
9.根据这样的方式，从喷雾部喷出的混合物喷雾由于马格努斯效应而向从多个气体射出部射出的多个气体的流动中的流速快的流动一方弯曲。因此，能够不利用大规模的喷雾装置而向具有复杂形状的模具喷出混合物喷雾。
10.(2)在上述方式的喷雾装置中，也可以是，具备两个所述气体射出部，两个所述气体射出部以所述喷雾部位于将两个所述气体射出部的各中心连结而形成的线段上且位于两个所述气体射出部之间的方式配置。
11.根据这样的方式，由于气体射出部以夹着喷雾部的方式配置，因此能够容易地控制混合物的喷雾方向。
12.(3)在上述方式的喷雾装置中，也可以是，两个所述气体射出部以所述喷雾部位于所述线段的中心的方式配置。
13.根据这样的方式，由于气体射出部位于均等的位置，因此能够容易地控制混合物的喷雾方向。
14.(4)在上述方式的喷雾装置中，也可以是，所述喷雾装置具备三个以上的所述气体
射出部，三个以上的所述气体射出部以所述喷雾部位于将三个以上的所述气体射出部的各中心连结而形成的区域内的方式配置。
15.根据这样的方式，与气体射出部为两个的情况相比，能够更容易地控制混合物的喷雾方向。
16.(5)在上述方式的喷雾装置中，也可以是，三个以上的所述气体射出部以所述区域的外形是分别以所述气体射出部的各中心为顶点的正多边形、且所述喷雾部位于所述区域的重心的方式配置。
17.根据这样的方式，由于气体射出部位于均等的位置，因此能够容易地控制混合物的喷雾方向。
18.(6)在上述方式的喷雾装置中，也可以是，所述立体物是具有凹部的模具，所述材料为脱模剂。
19.根据这样的方式，喷雾装置能够向具有凹部的模具喷出脱模剂喷雾。
20.此外，本公开能够以各种方式实现，例如，能够以脱模剂喷雾装置等方式实现。
附图说明
21.图1是表示喷雾装置的概略结构的图。
22.图2是从面侧观察喷雾装置的说明图。
23.图3是从面侧观察第二实施方式的喷雾装置的说明图。
24.图4是从面侧观察第三实施方式的喷雾装置的说明图。
25.图5是从面侧观察第四实施方式的喷雾装置的说明图。
26.图6是从面侧观察第五实施方式的喷雾装置的说明图。
27.附图标记说明
28.10
…
喷雾部11
…
脱模剂喷出部12
…
混合空气喷出部20
…
气体射出部20a
…
第一气体射出部20b
…
第二气体射出部20c
…
第三气体射出部20d
…
第四气体射出部100、100b、100c、100d、100e
…
喷雾装置200
…
模具201
…
面202
…
凹部at
…
部位
具体实施方式
29.a.第一实施方式：
30.图1是表示本公开的一个实施方式的喷雾装置的概略结构的图。喷雾装置100是向立体物涂敷材料的装置。在本实施方式中，喷雾装置100向划定作为模具200的成型部的模腔的面201(以下，简称为“面201”)涂敷作为材料的脱模剂。面201具有在图1中标注了阴影线的部位at。在本实施方式中，喷雾装置100比模具200所具有的凹部202大。即，喷雾装置100无法收容于凹部202。因此，设置于凹部202的部位at是难以使喷雾装置100的喷嘴位于正面的部位。在图1中示出相互正交的x轴、y轴、z轴。x轴是凹部202的深度方向，y轴是模具200的上下方向，z轴是模具200的左右方向。这些轴与图1以后所示的轴对应。
31.喷雾装置100具备喷雾部10和多个气体射出部20。喷雾装置100由中央処理装置(cpu)、ram、rom构成的微型计算机等和机器人构成，微型计算机执行预先安装的程序来控制机器人，由此实现这些各部的功能。但是，也可以利用硬件电路来实现这些各部的功能的一部分或全部。在本实施方式中，喷雾装置100能够一边以脱模剂喷出部11为中心轴ax旋转
一边向面201涂敷脱模剂。
32.喷雾部10将空气与脱模剂的混合物向预定的方向喷出喷雾。在本实施方式中，喷雾部10具有喷出作为液体的脱模剂的脱模剂喷出部11和喷出空气的混合空气喷出部12。在本实施方式中，混合空气喷出部12以夹着脱模剂喷出部11的方式在距离脱模剂喷出部11彼此相等的位置设置有两个。喷雾部10通过混合空气喷出部12喷出的空气而使脱模剂喷出部11喷出的脱模剂扩散，以雾状的方式向面201喷出混合物喷雾。
33.气体射出部20射出气体。在本实施方式中，喷雾装置100具有第一气体射出部20a和第二气体射出部20b。第一气体射出部20a射出的气体的流速与第二气体射出部20b射出的气体的流速不同。此外，在本实施方式中，气体射出部20在射出气体的情况下，从第一气体射出部20a和第二气体射出部20b双方射出气体。
34.喷雾装置100利用马格努斯效应来控制涂敷脱模剂的方向。即，第一气体射出部20a和第二气体射出部20b通过射出的气体对喷雾部10喷出混合物的喷雾范围内的流体的流动产生影响。例如，喷雾装置100在向比脱模剂喷出部11靠第一气体射出部20a侧的面201涂敷脱模剂的情况下，更具体而言，在向在+y轴方向上靠近脱模剂喷出部11的一侧的面201涂敷脱模剂的情况下，使第一气体射出部20a射出的气体的流速比第二气体射出部20b射出的气体的流速快。另外，喷雾装置100在向比脱模剂喷出部11靠第二气体射出部20b侧的面201涂敷脱模剂的情况下，更具体而言，在向在－y轴方向靠近脱模剂喷出部11的一侧的面201涂敷脱模剂的情况下，使第一气体射出部20a射出的气体的流速比第二气体射出部20b射出的气体的流速慢。
35.图2是从面201侧(+x轴方向)观察喷雾装置100的说明图。如图2所示，气体射出部20以喷雾部10位于将第一气体射出部20a及第二气体射出部20b的各中心连结而形成的线段l1上的方式设置。气体射出部20的各中心是气体射出部20中的射出气体的各配管中的、沿着气体的流动方向观察的情况下的中心。更具体而言，气体射出部20以表示喷雾部10的喷雾部区域b1位于线段l1上的方式设置。喷雾部区域b1是包含脱模剂喷出部11和混合空气喷出部12的区域，是面积最小的四边形的区域。
36.另外，喷雾部区域b1的一部分位于第一气体射出部20a与第二气体射出部20b之间。如图2所示，在本实施方式中，在线段l1上，从上方起依次排列有第一气体射出部20a、混合空气喷出部12、脱模剂喷出部11、混合空气喷出部12、第二气体射出部20b。另外，在本实施方式中，脱模剂喷出部11位于线段l1的中心。
37.根据以上说明的本实施方式的喷雾装置100，从喷雾部10喷出的混合物喷雾由于马格努斯效应而向从第一气体射出部20a和第二气体射出部20b射出的气体的流动中的流速快的流动一方弯曲。因此，不利用大规模的喷雾装置，通过控制从气体射出部20射出的气体的流速，能够使从喷雾部10喷出的混合物喷雾向所希望的方向弯曲，能够向具有复杂形状的模具200喷出混合物喷雾。另外，能够实现设备费用的降低化。
38.另外，第一气体射出部20a和第二气体射出部20b以喷雾部10位于连结各中心而形成的线段l1上且第一气体射出部20a与第二气体射出部20b之间的方式配置。即，气体射出部20以夹着喷雾部10的方式配置。因此，能够容易地控制混合物的喷雾方向。
39.另外，以喷雾部10位于将第一气体射出部20a及第二气体射出部20b的各中心连结而形成的线段l1的中心的方式配置气体射出部20。即，气体射出部20相对于喷雾部10均等
地配置。因此，能够容易地控制混合物的喷雾方向。
40.b.第二实施方式：
41.图3是从面201侧观察第二实施方式的喷雾装置100b的说明图。在第二实施方式中，具备4个气体射出部20这一点与第一实施方式的喷雾装置100不同，其他结构与第一实施方式相同。
42.如图3所示，气体射出部20以喷雾部10位于将第一气体射出部20a及第二气体射出部20b、第三气体射出部20c、第四气体射出部20d的各中心连结而形成的区域a1内的方式设置。更具体而言，以表示喷雾部10的喷雾部区域b1的一部分位于区域a1内的方式设置气体射出部20。
43.在本实施方式中，气体射出部20以区域a1的外形形成以气体射出部20的各中心分别为顶点的正方形的方式配置。另外，气体射出部20以喷雾部10位于区域a1的重心的方式配置。更具体而言，气体射出部20以脱模剂喷出部11位于区域a1的重心的方式配置。
44.喷雾装置100b以至少一个气体射出部20射出的气体的流速与其他气体射出部20射出的气体的流速不同的方式射出气体。例如，喷雾装置100b在相对于脱模剂喷出部11向具有第一气体射出部20a及第三气体射出部20c的一侧的面201涂敷脱模剂的情况下，以第一气体射出部20a射出的气体的流速与第三气体射出部20c射出的气体的流速相等、第二气体射出部20b射出的气体的流速与第四气体射出部20d射出的气体的流速相等、第一气体射出部20a射出的气体的流速与第二气体射出部20b射出的气体的流速不同的方式射出气体。另外，喷雾装置100b例如在向第一气体射出部20a侧的面201涂敷脱模剂的情况下，也可以以使第一气体射出部20a射出的气体的流速比作为其他气体射出部20的第二气体射出部20b射出的气体的流速快的方式射出气体，而不从第三气体射出部20c及第四气体射出部20d射出气体。
45.根据以上说明的本实施方式的喷雾装置100b，从喷雾部10喷出的混合物喷雾由于马格努斯效应而向从多个气体射出部20射出的多个气体的流动中的流速快的流动的一方弯曲。因此，能够不利用大规模的喷雾装置而向具有复杂形状的模具200喷出混合物喷雾。
46.另外，喷雾装置100b具备四个气体射出部20。即，喷雾装置100b具备三个以上的气体射出部20，因此不使喷雾装置100b旋转，通过控制从各气体射出部20射出的气体的流速，能够向对置的面201的所希望的部位喷出混合物喷雾。另外，y轴方向上的混合物的喷雾方向能够通过控制从第一气体射出部20a射出的气体的流速和从第二气体射出部20b射出的气体的流速来确定，z轴方向上的混合物的喷雾方向能够通过控制从第三气体射出部20c射出的气体的流速和从第四气体射出部20d射出的气体的流速来确定，因此喷雾装置100b能够容易地进行混合物的喷雾方向的控制。
47.另外，第一气体射出部20a、第二气体射出部20b、第三气体射出部20c及第四气体射出部20d以表示喷雾部10的喷雾部区域b1的全部位于区域a1内的方式配置。因此，喷雾装置100b能够容易地进行混合物的喷雾方向的控制。
48.另外，气体射出部20以区域a1的外形形成分别以第一气体射出部20a、第二气体射出部20b、第三气体射出部20c及第四气体射出部20d的各中心为顶点的正方形、且脱模剂喷出部11位于区域a1的重心的方式配置。即，气体射出部20相对于喷雾部10均等地配置。因此，能够容易地控制混合物的喷雾方向。
49.c.第三实施方式：
50.图4是从面201侧观察第三实施方式的喷雾装置100c的说明图。在第三实施方式中，喷雾装置100c具备四个混合空气喷出部12这一点与第二实施方式的喷雾装置100b不同，其他结构与第二实施方式相同。混合空气喷出部12以使脱模剂喷出部11在y轴方向及z轴方向上夹着脱模剂喷出部11的方式分别设置在距脱模剂喷出部11彼此相等的位置。该第三实施方式也具有与第二实施方式大致相同的效果。而且，与具备两个混合空气喷出部12的情况相比，不仅能够在y轴方向上，也能够在z轴方向上均等地涂敷混合物。
51.d.第四实施方式：
52.图5是从面201侧观察第四实施方式的喷雾装置100d的说明图。在第四实施方式中，气体射出部20设置在以脱模剂喷出部11为中心倾斜45度的位置这一点与第二实施方式的喷雾装置100b不同，其他结构与第二实施方式相同。以表示喷雾部10的喷雾部区域b1的全部位于将第一气体射出部20a及第二气体射出部20b、第三气体射出部20c、第四气体射出部20d的各中心连结而形成的区域a2内的方式设置气体射出部20。该第四实施方式也具有与第二实施方式大致相同的效果。
53.e.第五实施方式：
54.图6是从面201侧观察第五实施方式的喷雾装置100e的说明图。在第五实施方式中，具备三个气体射出部20这一点与第二实施方式的喷雾装置100b相同，其他结构与第二实施方式相同。气体射出部20以将第一气体射出部20a、第二气体射出部20b、第三气体射出部20c的各中心连结而形成的区域a3的外形形成以气体射出部20的各中心分别为顶点的正三角形、喷雾部区域b1的一部分位于区域a3内、且脱模剂喷出部11位于区域a3的重心的方式配置。该第五实施方式也具有与第二实施方式大致相同的效果。而且，能够减少气体射出部20的数量，并且能够不使喷雾装置100e旋转而向所希望的部位涂敷混合物。
55.f.其他实施方式：
56.(f1)在上述的实施方式中，材料是液体的脱模剂。不限定于此，材料也可以是粉体的脱模剂。另外，材料不限于脱模剂，也可以是粘接剂、涂料等。
57.(f2)在上述的实施方式中，立体物是具有凹部202的模具200。不限定于此，立体物也可以是仅具有凸部的模具。另外，立体物不限于金属，也可以是木制的模具、橡胶、塑料的产品等。
58.(f3)在上述的实施方式中，喷雾部10具有脱模剂喷出部11和混合空气喷出部12。更具体而言，喷雾部10利用混合空气喷出部12喷出的空气而使脱模剂喷出部11喷出的脱模剂扩散，在喷雾状态下喷出混合物喷雾。取而代之，喷雾部10也可以构成为预先将空气和脱模剂混合，在喷雾状态下喷出混合物喷雾。
59.(f4)在上述的第一实施方式中，第一气体射出部20a和第二气体射出部20b以表示喷雾部10的喷雾部区域b1位于线段l1上且第一气体射出部20a与第二气体射出部20b之间的方式配置。不限定于此，气体射出部20也可以以喷雾部区域b1不与线段l1重叠的方式配置。例如，气体射出部20也可以是图3所示的第一气体射出部20a和第三气体射出部20c。
60.(f5)在上述的第一实施方式中，第一气体射出部20a和第二气体射出部20b以喷雾部10位于线段l1上的中心的方式配置。不限定于此，第一气体射出部20a和第二气体射出部20b只要以喷雾部区域b1位于线段l1上的方式配置即可，例如，也可以以喷雾部10位于比线
段l1的中心靠第二气体射出部20b侧的方式设置。
61.(f6)在上述的第二实施方式中，第一气体射出部20a、第二气体射出部20b、第三气体射出部20c及第四气体射出部20d以表示喷雾部10的喷雾部区域b1的全部位于区域a1内的方式配置。不限定于此，气体射出部20也可以以喷雾部区域b1的一部分位于区域a1内的方式配置。另外，气体射出部20也可以以喷雾部区域b1不位于区域a1内的方式配置。
62.(f7)在上述的第二实施方式中，气体射出部20以区域a1的外形形成以第一气体射出部20a、第二气体射出部20b、第三气体射出部20c及第四气体射出部20d的各中心分别为顶点的正方形、且脱模剂喷出部11位于区域a1的重心的方式配置。不限定于此，区域a1的外形也可以不形成正方形。例如，也可以以区域a1的外形形成梯形的方式配置气体射出部20。另外，气体射出部20也可以以喷雾部10不位于区域a1的重心的方式配置。
63.(f8)在上述的第二实施方式中，喷雾装置100b具备四个气体射出部20。另外，在上述的第五实施方式中，喷雾装置100e具备三个气体射出部20。不限定于此，喷雾装置100也可以具备五个以上的气体射出部20。在该情况下，优选的是，以连结气体射出部20的各中心的全部而形成的区域的外形形成以气体射出部20的各中心分别为顶点的正多边形、且脱模剂喷出部11位于区域的重心的方式配置气体射出部20。
64.本公开不限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种结构实现。例如，与发明内容一栏所记载的各方式中的技术特征对应的实施方式中的技术特征为了解决上述的课题，或者为了实现上述的效果的一部分或者全部，能够适当地进行替换、组合。另外，该技术特征在本说明书中只要不是作为必须的特征进行说明，就能够适当删除。

技术特征：

1.一种喷雾装置，向立体物涂敷材料，其中，所述喷雾装置具备：喷雾部，将空气与所述材料的混合物向预定的方向喷出喷雾；及多个气体射出部，射出气体，且能够通过射出的所述气体对所述喷雾部喷出所述混合物的喷雾范围内的流体的流动产生影响，所述多个气体射出部中的至少一个气体射出部能够以射出的所述气体的流速与其他气体射出部射出的所述气体的流速不同的方式射出所述气体。2.根据权利要求1所述的喷雾装置，其中，所述喷雾装置具备两个所述气体射出部，两个所述气体射出部以所述喷雾部位于将两个所述气体射出部的各中心连结而形成的线段上且位于两个所述气体射出部之间的方式配置。3.根据权利要求2所述的喷雾装置，其中，两个所述气体射出部以所述喷雾部位于所述线段的中心的方式配置。4.根据权利要求1所述的喷雾装置，其中，所述喷雾装置具备三个以上的所述气体射出部，三个以上的所述气体射出部以所述喷雾部位于将三个以上的所述气体射出部的各中心连结而形成的区域内的方式配置。5.根据权利要求4所述的喷雾装置，其中，三个以上的所述气体射出部以所述区域的外形是分别以所述气体射出部的各中心为顶点的正多边形、且所述喷雾部位于所述区域的重心的方式配置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷雾装置，其中，所述立体物是具有凹部的模具，所述材料为脱模剂。

技术总结

本发明提供一种喷雾装置。向立体物涂敷材料的喷雾装置具备：喷雾部，将空气与材料的混合物向预定的方向喷出喷雾；及多个气体射出部，射出气体，且能够通过射出的气体对喷雾部喷出混合物的喷雾范围内的流体的流动产生影响。多个气体射出部中的至少一个气体射出部能够以射出的气体的流速与其他气体射出部射出的气体的流速不同的方式射出气体。的气体的流速不同的方式射出气体。的气体的流速不同的方式射出气体。

技术研发人员：

天野宏纪

受保护的技术使用者：

丰田自动车株式会社

技术研发日：

2022.05.19

技术公布日：

2022/11/24