引言
PLC控制是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。 铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
通过此设计，可以使大家了解到X62W万能铣床的电气控制系统的结构和PLC控制的原理，简单工作原理。
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正文
一、X62W万能铣床的简单介绍
产品常用名称：万能铣床，X62W万能铣，X62W卧式铣床，X62W铣床。
X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头、分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
图1.1 X62W万能铣床结构示意图
1-底座 2-主轴变速盘手柄 3-主轴变速盘测速盘 4-床身 5-悬梁 6-刀杆支架 7-主轴 8-工作台 9-工作台纵向操作手柄 10-回转台 11-溜板 12-工作台升降台 13-进给变速盘 14-升降台 1、X62W万能铣床的结构特点
（1）底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。
（2）机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，X6132万能铣床主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
（3）工作台水平回转角度±45°，拓展机床的加工范围。主传动部分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。
（4）工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，X6132万能铣床进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。
（5）X、Y、Z三方向导轨经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
（6）润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时，X6132万能铣床冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
（7）设计符合人体工程学原理，操作方便；X6132万能铣床操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。
表一 X6132万能铣床的参数特征
X6132铣床主要技术参数 | 拉丝模X6132 |
主轴孔锥度 权重计算方法 | 7：24 ISO50 |
主轴中心线至床身垂直导轨的距离(mm) | 30-350 |
主轴中心线至悬梁的距离(mm) | 155 |
主轴孔径(mm) 用电信息采集 | 29 |
工作台最大回转角度 | ±45° |
主轴转速范围(rpm) | 30～1500 (18 级) |
工作台面尺寸(mm) | 1325×320 |
工作台行程 纵向/横向/垂向(mm) | 700(680)/255(240)/320(300) |
工作台进给范围 纵向/横向/垂向(mm/min) | 18级23.5-1180/23.5-1180/8-394 |
工作台快速移动速度 纵向/横向/垂向(mm/min) | 2300/2300/770 |
工作台“T”型槽 槽数/宽度/间距(mm) | 3/18/70 |
主电动机功率(kw) 电梯井口门 | 7.5 |
进给电动机功率(kw) | 1.5 |
机床外形尺寸（长x宽x高）(mm) | 2294×1770×1665 |
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2、铣床的运动形式
X62W型卧式万能铣床的三种运动形式分别如下：
（1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
（2）作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
三、X62W万能铣床的电力拖动及控制要求
1、铣床的电力拖动
（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。
（2）由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。
（3）铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。
（4）根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施：为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的连锁。主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。
（5）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
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2、 机床对电气线路的主要要求
铣床的电力拖动系统由3台电动机所组成：主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
铣床对电力拖动及其控制有要求：
（1）铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。
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