具有语音识别系统的车辆及控制该车辆的方法与流程

1.本发明涉及具有语音识别系统的车辆及控制该车辆的方法，更具体地，涉及能够方便地控制车辆的各种功能的车辆和控制方法。

背景技术：

2.语音识别系统是能够识别用户的话语并提供与识别出的话语相对应的服务的系统。
3.近来，已经提供了关于车辆的语音识别系统的各种类型的服务，具体地，当车辆内的乘员说出用于控制车辆的一种或多种功能的命令时，可以根据乘员的意图对车辆的一种或多种功能进行控制。
4.具体地，乘员可以通过包含要控制的目标对象和针对所述目标对象的控制命令的话语命令来控制车辆的各种功能。
5.此外，乘员需要通过在话语命令之前使用呼叫词语来激活语音识别系统。
6.然而，乘员的话语命令越长，车辆的语音识别系统对话语命令的识别准确度通常就越低。

技术实现要素：

7.本发明提供了一种具有语音识别系统的车辆及控制该车辆的方法，所述语音识别系统能够基于音频输入和触觉输入的组合方便地控制车辆的各种功能。
8.本发明的附加方面部分地在以下描述中进行阐述并且部分地从描述中应该是显而易见的，或者可以通过本发明的实践了解本发明的附加方面。
9.根据本发明的一个方面，一种车辆包括多个触觉输入装置、麦克风和语音识别系统，所述多个触觉输入装置配置为接收用于控制车辆的功能的触觉输入；所述麦克风配置为接收音频输入；所述语音识别系统配置为基于音频输入控制车辆的功能，其中，所述语音识别系统配置为基于触觉输入确定目标对象，基于音频输入确定针对所述目标对象的控制指令，并且基于所述控制指令对目标对象进行控制。
10.可以响应于接收到触觉输入激活语音识别系统。
11.语音识别系统可以响应于接收到用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入，将所述目标对象确定为第一功能。
12.语音识别系统可以响应于接收到用于控制车辆的第二功能的第二触觉输入，将所述目标对象确定为第二功能。
13.语音识别系统可以在接收第一触觉输入的状态下将通过所述麦克风接收的音频输入识别为用于控制第一功能的话语命令。
14.语音识别系统可以识别用户的语音，即使用户的语音包括用于将目标对象指定为车辆的第二功能的命令，也响应于接收到用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入而将所述目标对象确定为第一功能。
15.语音识别系统可以识别用户的语音，仅当用户的语音不包括用于指定目标对象的命令时，才基于触觉输入确定目标对象。
16.多个触觉输入装置可以包括下压按钮、用于输入方向的按钮(例如，操纵装置)或者用于接收触摸输入的触摸板的任意一种。
17.多个触觉输入装置可以包括配置为接收用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入的第一触觉输入装置和配置为接收用于控制车辆的第二功能的第二触觉输入的第二触觉输入装置。
18.用于控制车辆的功能的触觉输入可以用于启动/关闭车辆的功能或者设置车辆的功能。
19.根据本发明的另一方面，一种控制车辆的方法，所述方法包括：接收用于控制车辆的功能的触觉输入；接收音频输入；基于触觉输入确定目标对象；基于音频输入确定针对目标对象的控制指令；基于所述控制指令对所述目标对象进行控制。
20.确定控制指令的步骤可以响应于接收到触觉输入而执行。
21.确定目标对象的步骤可以包括响应于接收到用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入，将所述目标对象确定为第一功能。
22.确定目标对象的步骤可以包括响应于接收到用于控制车辆的第二功能的第二触觉输入，将所述目标对象确定为第二功能。
23.确定控制指令的步骤可以包括在接收到第一触觉输入的状态下，将接收到的音频输入识别为用于控制第一功能的话语命令。
24.所述方法可以进一步包括基于音频输入识别用户的语音的步骤，其中确定目标对象的步骤可以进一步包括：即使用户的语音包括用于将所述目标对象指定为车辆的第二功能的命令，也响应于接收到用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入而将所述目标对象确定为第一功能。
25.所述方法可以进一步包括基于音频输入识别用户的语音的步骤，其中，仅当用户的语音不包括用于指定目标对象的命令时，才执行基于触觉输入确定目标对象的步骤。
26.接收触觉输入的步骤可以通过下压按钮、用于输入方向的按钮(例如，操纵装置)或者用于接收触摸输入的触摸板的任意一种而执行。
27.接收触觉输入的步骤可以通过第一触觉输入装置和第二触觉输入装置而执行，所述第一触觉输入装置配置为接收用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入，所述第二触觉输入装置配置为接收用于控制车辆的第二功能的第二触觉输入。
28.用于控制车辆的功能的触觉输入可以用于启动/关闭车辆的功能或者设置车辆的功能。
附图说明
29.通过下面结合所附附图对示例性实施方案的描述，本发明的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
30.图1是根据本发明的示例性实施方案的车辆的控制框图；
31.图2是示出了根据本发明的示例性实施方案的车辆的内部配置的局部示意图；
32.图3是示出了根据本发明的示例性实施方案的控制车辆的方法的流程图；
33.图4至图8是示出了根据本发明的各个实施方案，用户对车辆的功能进行控制的状态的示意图。
具体实施方式
34.应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。本文所使用的术语仅用于描述具体的实施方案的目的，并不旨在限制本发明。
35.除非上下文另有明确说明，否则本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。还将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，说明存在所述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非做出明确的相反描述，词语“包括”和诸如“包括了”或“包含”的变体，将理解为暗示包括所述元件，但不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器”、“部”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件及其组合来实现。
36.此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光碟(cd)-rom、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(controller area network，can)以分布方式存储和执行。
37.在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。没有对本发明的实施方案的所有元件进行描述，并且将省略对本领域公知的或者在实施方案中彼此重复的描述。
38.还应理解，术语“连接”或者其衍生词既指直接连接，也指间接连接，间接连接包括通过无线通信网络的连接。
39.此外，当陈述组件在另一组件“之上”时，该组件可以直接在另一组件之上或者第三组件可以布置在所述两组件之间。
40.尽管术语“第一”、“第二”、“a”、“b”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制相应的组件，而仅用于将一个组件与另一个组件区分开来。
41.用于方法步骤的附图标记仅用于便于说明，并不用于限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有明确指示，否则可以以其他方式实践撰写的顺序。
42.在下文中，将参考所附附图对本发明的工作原理和实施方案进行描述。
43.图1是根据本发明的示例性实施方案的车辆的控制框图。
44.参考图1，根据示例性实施方案的车辆10可以包括麦克风110、多个触觉输入装置120、语音识别系统130和输出装置140。
45.麦克风110可以接收音频输入，并且产生与音频输入相对应的电信号。
46.麦克风110可以安装在车辆10内部，以便接收车辆10内的用户的语音，麦克风110
可以提供为多个麦克风，并且可以以阵列的形式提供。
47.麦克风110可以将用户的音频输入(例如，语音)转换成电信号，以发送至语音识别系统130。
48.多个触觉输入装置120可以接收用于控制车辆10的各种功能的触觉输入。
49.触觉输入可以指通过用户的物理操作(例如，推、拖或触摸)的输入。
50.对于用户的物理操作，多个触觉输入装置120可以包括设置为能够根据外部作用力的方向向上、向下、向左和向右移动的用于输入方向的按钮(例如，拨杆(joystick))、设置为通过外部作用力按压的按钮和用于接收触摸输入的触摸板的至少一种。
51.图2是示出了根据示例性实施方案的车辆的内部配置的一部分的示意图。
52.参考图2，可以看出多个触觉输入装置120设置在车辆10内部。
53.多个触觉输入装置120的每个都可以接收用于控制由车辆10提供的具体功能的触觉输入。
54.由根据示例性实施方案的车辆10提供的各种功能可以包括空调控制功能、车门控制功能、车窗控制功能、多媒体控制功能、座椅控制功能、天窗控制功能、照明控制功能、导航控制功能、无线电控制功能、自动驾驶控制功能(例如，巡航控制功能)以及其他与车辆相关的设置控制功能中的任一种。然而，列出的车辆10的功能仅仅是示例，除了所述示例之外，还可以包括其他功能。
55.在示例性实施方案中，多个触觉输入装置120可以包括接收用于控制车辆10的第一功能(例如，通风座椅功能)的第一触觉输入(例如，按压输入)的第一触觉输入装置120-1(例如，下压按钮)，接收用于控制车辆10的第二功能(例如，空调控制功能)的第二触觉输入(例如，按压输入)的第二触觉输入装置120-2(例如，下压按钮)，接收用于控制车辆10的第三功能(例如，巡航控制功能)的第三触觉输入(例如，移动输入)的第三触觉输入装置120-3(例如，推动按钮)，接收用于控制车辆10的第四功能(例如，无线电控制功能)的第四触觉输入(例如，按压输入或者触摸输入)的第四触觉输入装置120-4(例如，下压按钮或者触摸板)，接收用于控制车辆10的第n功能(例如，天窗控制功能)的第n功能(例如，触摸输入)的第n触觉输入装置120-n(例如，触摸板)。
56.这样，多个触觉输入装置120的每个都可以独立地设置为控制相应的功能，并且可以以各种形式实现。
57.语音识别系统130可以基于触觉输入和音频输入的组合来控制车辆10的功能。
58.在示例性实施方案中，语音识别系统130可以基于触觉输入确定要控制的对象(目标对象)，基于音频输入确定针对要控制的对象的控制指令并且基于该控制指令对要控制的对象进行控制。
59.换言之，语音识别系统130可以基于通过多个触觉输入装置120中的任一触觉输入装置(例如，第一触觉输入装置120-1)接收到的触觉输入来确定要控制的对象，然后基于接收到的音频输入确定如何对要控制的对象进行控制。
60.语音识别系统130可以包括用于执行上述操作和稍后将描述的操作的程序、存储有执行所述程序所需的各种数据的至少一个存储器以及执行所存储的程序的至少一个处理器。
61.当提供有包含在语音识别系统130中的多个存储器和处理器时，所述多个存储器
和处理器可以集成于一个芯片或者物理分离。
62.在示例性实施方案中，语音识别系统130可以包括用于处理音频输入(例如，话语命令)的语音处理器。
63.语音处理器可以包括将通过麦克风110输入的用户的音频输入(例如，话语命令)转换为文本信息的语音转文本(stt)引擎以及分析文本以识别包含在话语命令中的用户意图的对话管理器。
64.对话管理器可以将自然语言理解技术应用于文本以识别与话语命令相对应的用户意图。
65.具体地，对话管理器通过对文本形式的话语命令进行词素分析，将输入字符串转换为词素序列。此外，对话管理器可以从话语命令中识别命名实体。命名实体可以是诸如人名、地名、组织名称、代表家庭的名称、车辆10的各种电气设备的名称等的专有名词。命名实体的识别是指识别语句中的命名实体，并确定所识别的命名实体的类型。对话管理器可以通过识别命名实体而从语句中提取重要关键字，从而识别语句的含义。
66.此外，对话管理器可以从用户的话语命令中识别域。所述域可以识别用户说出的语言的主题，例如，域可以是作为要控制的对象的功能的类型。相应地，域可以是车辆10内的电子装置单元，例如，导航装置、车窗驱动单元、通风座椅驱动单元、无线电单元、天窗驱动单元、巡航功能控制单元、空调功能控制单元。
67.此外，对话管理器可以从用户的话语命令中识别控制指令。控制指令可以识别用户说出的语言的目的，并且可以包括针对要控制的对象的控制指令。
68.例如，控制指令可以包括启动/关闭命令和功能设置命令。启动/关闭命令是用于激活或停用具体功能的命令，并且功能设置命令可以包括用于设置具体功能的细节的命令。
69.例如，功能设置命令可以包括打开要控制的对象(例如，窗户)的命令、将要控制的对象(例如，空调)的设定温度改变为特定温度的命令、将要控制的对象(例如，巡航控制功能)的设定速度改变为特定速度的命令、将要控制的对象(例如，无线电)的频率改变为特定频率的命令、将要控制的对象(例如，通风座椅功能)的级别改变为特定级别的命令、改变要控制的对象(例如，空调)的模式的命令等。
70.这样，对话管理器可以基于与用户的话语命令相对应的信息(例如，域、命名实体、控制指令)识别用户意图，并且提取与用户意图对应的动作。
71.例如，当要控制的对象为“空调”并且控制指令确定为“执行”时，对应的动作可以定义为“空调(对象)_启动(操作者)”，当要控制的对象为“窗户”并且控制指令确定为“打开”时，对应的动作可以定义为“窗户(对象)_打开(操作者)”。
72.输出装置140可以包括能够执行车辆10的各种功能的各种电子装置。例如，输出装置140可以是车辆10内的电子装置，例如，导航装置、车窗驱动单元、通风座椅驱动单元、无线电单元、天窗驱动单元、巡航功能控制单元和空调功能控制单元等。
73.在示例性实施方案中，输出装置140可以包括通过语音识别系统130确定的要控制的对象。
74.例如，当提取到“执行空调”的动作数据时，语音识别系统130可以将用于启动空调的控制信号发送至输出装置140(例如，空调功能控制单元)。
75.根据实施方案，麦克风110、多个触觉输入装置120、语音识别系统130和输出装置140可以经由车辆通信网络进行通信。
76.车辆通信网络可以采用诸如以太网、面向媒体的系统传输(media oriented systems transport，most)、flexray、控制器局域网(controller area network，can)和本地互连网络(local interconnect network，lin)的通信方法。
77.在示例性实施方案中，当多个触觉输入装置120接收触觉输入时，与触觉输入相对应的通信消息直接或间接地发送至通过can通信连接的另一模块(例如，车身控制模块、语音识别系统130)。上面已经描述了车辆10的各种组件。在下文中，将参考图3至图8描述利用上述车辆10的组件对车辆10进行控制的方法。
78.图3是根据示例性实施方案的用于控制车辆的方法的流程图，图4至图8是示出了根据各种示例性实施方案，用户对车辆的功能进行控制的状态的示意图。
79.语音识别系统130可以接收用户的话语，并且确定与该话语相对应的域、用户意图和词槽(slot)。在这种情况下，所述词槽可以包括针对要控制的对象的控制量。
80.在示例性实施方案中，语音识别系统130可以基于从触觉输入装置120接收的触觉输入确定域和用户意图中的至少一个，并且基于音频输入(例如，用户的话语)确定用户意图和词槽中的至少一个。
81.在各种实施方案中，语音识别系统130可以根据已经接收到触觉输入的触觉输入装置120的类型确定域和用户意图、域、或者用户意图，并且可以基于用户的话语确定通过触觉输入尚未确定的项目。
82.换言之，根据实施方案的语音识别系统130不是仅根据用户的话语来确定域、用户意图和词槽的全部，而是基于用户的物理操作确定域、用户意图和词槽中的任一个(例如，域)。因此，在根据该实施方案的语音识别系统130中，基于触觉输入确定的项目(例如，域)和基于音频输入确定的项目(例如，用户意图、词槽)可以彼此不同。
83.例如，当用户按下空调的按钮并说出“17度启动”时，在根据实施方案的语音识别系统130中，可以基于用户按下空调的按钮将域确定为“空调”，可以基于“17度启动”的用户的话语将用户意图确定为“启动”，并且可以将词槽确定为“17度”。
84.在另一示例性实施方案中，当用户按下无线电按钮并说出“97.9”时，在根据该实施方案的语音识别系统130中，可以基于用户按下无线电按钮将域确定为“无线电”，可以基于“97.9”的话语将用户意图确定为“频率控制”，并且可以将词槽确定为“97.9”。
85.在另一示例性实施方案中，当用户按下风量按钮并说出“增大”时，在根据该实施方案的语音识别系统130中，可以基于用户按下风量按钮将域确定为“风量控制功能”，可以将用户意图确定为“风量控制”，并且可以基于“增大”的用户的话语将词槽确定为“增大”。
86.在下文中，将参考附图更详细地描述上述内容。
87.参考图3，多个触觉输入装置120中的任一触觉输入装置(例如，第一触觉输入装置120-1)可以根据用户的物理操作接收触觉输入(1000)。
88.例如，用于控制车辆10的第一功能的第一触觉输入装置120-1可以接收第一触觉输入。
89.语音识别系统130可以响应于触觉输入装置120接收触觉输入而激活。
90.具体地，当用于控制车辆10的空调功能的第一触觉输入装置120-1接收第一触觉
输入时，通过can通信输出与第一触觉输入相对应的通信消息，使得语音识别系统130可以接收与第一触觉输入相对应的通信消息。
91.例如，与用于控制空调的设置温度的触觉输入相对应的通信消息的名称可以定义为“空调_温度”，与该触觉输入相对应的通信消息可以包括至少一个包含用户意图的信号。例如，包含在与用于控制空调的设置温度的触觉输入相对应的通信消息中的信号可以包括包含降低空调的设置温度的意图的第一信号和包含升高空调的设置温度的意图的第二信号。第一信号的名称可以定义为“温度_低”，第二信号的名称可以定义为“温度_高”。
92.在示例性实施方案中，语音识别系统130可以在通过触觉输入装置120接收到触觉输入时激活。在各种实施方案中，语音识别系统130可以在通过触觉输入装置120接收到触觉输入之后激活预定时间(例如，2秒)。
93.例如，语音识别系统130可以响应于经由can通信接收到与第一触觉输入相对应的通信消息而激活。
94.在示例性实施方案中，用户不需要说出用于呼叫语音识别系统130的呼叫命令，从而提高了用户的便利性。
95.在激活状态下，语音识别系统130可以基于触觉输入确定要控制的对象(1100)。例如，语音识别系统130可以响应于第一触觉输入装置120-1接收用于控制车辆10的第一功能的第一触觉输入而将要控制的对象确定为第一功能。
96.在示例性实施方案中，语音识别系统130可以基于包括在经由can通信接收到的通信消息中的文本信息来确定要控制的对象。
97.例如，当经由can通信接收到的通信消息的名称定义为“空调_温度”时，语音识别系统130可以将要控制的对象确定为“空调温度设置功能”。同样地，语音识别系统130可以响应于第二触觉输入装置120-2接收到用于控制车辆10的第二功能的第二触觉输入而将要控制的对象确定为第二功能。
98.例如，当通过can通信接收到的通信消息的名称定义为“座椅_风扇”时，语音识别系统130可以将要控制的对象确定为“通风座椅功能”。
99.为此，语音识别系统130可以包括用于存储与通信消息的名称或包含在通信消息中的信号的名称相对应的域的信息的数据库。
100.在示例性实施方案中，即使域(也就是说，要控制的对象)不包括在用户的话语命令中，语音识别系统130也可以基于已经接收到触觉输入的触觉输入装置120的类型确定要控制的对象。
101.根据示例性实施方案，由于用户不需要在话语命令中包含要控制的对象，因此可以缩短包含在话语命令中的短语的长度，因此，语音识别系统130可以更准确地识别用户意图。
102.在示例性实施方案中，麦克风110可以接收音频输入(1200)，并且通过接收触觉输入而切换为激活状态的语音识别系统130可以基于通过麦克风110接收到的音频输入来确定控制指令(1300)。
103.换言之，在通过第一触觉输入装置120-1接收到第一触觉输入时，语音识别系统130可以将通过麦克风110接收到的音频输入识别为用于控制第一功能的话语命令。
104.语音识别系统130可以基于根据触觉输入确定的要控制的对象和根据音频输入确
定的控制指令来确定最终动作，并且响应于确定出的最终动作控制输出装置140(1400)。
105.在示例性实施方案中，语音识别系统130可以通过can通信输出与确定出的最终动作相对应的通信消息，并且与最终动作相对应的模块(例如，车身控制模块(bcm))可以基于通过can通信接收到的通信消息对相应的电气组件进行控制。
106.换言之，语音识别系统130可以根据基于音频输入确定出的控制指令对基于触觉输入确定出的要控制的对象进行控制。
107.根据实施方案，用户在不呼叫语音识别系统130而只说出相应的控制命令的情况下操作与期望的要控制的功能相关的触觉输入装置，从而可以简单地控制车辆10的各种功能。
108.参考图4，语音识别系统130可以响应于用户按压第一触觉输入装置120-1(例如，与通风座椅功能相关的下压按钮)而激活，并且语音识别系统130可以响应于在按压第一触觉输入装置120-1的同时说出“三级”而将要控制的对象确定为通风座椅功能，然后将控制指令确定为“以三级执行”。
109.因此，语音识别系统130可以将最终动作确定为“通风座椅_启动_三级”，并且可以基于最终动作对输出装置140(例如，通风座椅控制单元)进行控制。
110.参考图5，语音识别系统130可以响应于用户按压第二触觉输入装置120-2(例如，与空调的方向设置模式相关的下压按钮)而激活，并且语音识别系统130可以响应于在按压第二触觉输入装置120-2的同时说出“上下”而将要控制的对象确定为空调功能，然后将控制指令确定为“上下模式”。
111.因此，语音识别系统130可以将最终动作确定为“空调_模式_上下”，并且可以基于最终动作对输出装置140(例如，空调功能控制单元)进行控制。
112.参考图6，语音识别系统130可以响应于用户向上推动第三触觉输入装置120-3(例如，用于巡航功能的速度设置的拨杆)而激活，并且语音识别系统130可以响应于用户在向上推动第三触觉输入装置120-3的同时说出“80km”而将要控制的对象确定为巡航控制功能，然后将控制指令确定为“设置为80km”。
113.因此，语音识别系统130可以将最终动作确定为“巡航功能_启动_80km”，并且可以基于最终动作对输出装置140(例如，巡航功能控制单元)进行控制。
114.参考图7和图8，语音识别系统130可以响应于用户按压(或触摸)第四触觉输入装置120-4(例如，用于设置无线电功能的下压按钮或触摸板)而激活，并且语音识别系统130可以响应于用户在按压(或触摸)第四触觉输入装置120-4的同时说出“97.7”而将要控制的对象确定为无线电控制功能，然后将控制指令确定为“频率为97.7”。
115.因此，语音识别系统130可以将最终动作确定为“无线电功能_频率_97.7”，并且可以基于最终动作对输出装置140(例如，无线电功能控制单元)进行控制。
116.根据各种实施方案，用户可以对触觉输入和音频输入中的任何一个设置优先级。
117.根据各种实施方案，当对触觉输入设置优先级时，即使语音识别系统130基于音频输入识别用户的语音并且用户的语音包括用于将要控制的对象指定为车辆10的第二功能的命令，语音识别系统130也会响应于接收到用于控制车辆10的第一功能的第一触觉输入而将要控制的对象确定为第一功能。
118.例如，当用户在按压与无线电控制功能相关的触觉输入装置120-4的同时说出“启
动空调”时，语音识别系统130可以忽略在用户的话语命令中识别出的要控制的对象(空调控制功能)，并且将要控制的对象确定为无线电控制功能。
119.根据示例性实施方案，即使用户错误地说出要控制的对象，也可以对正确的要控制的对象进行控制。
120.根据各种实施方案，当对音频输入设置优先级时，只有当用户的语音不包括用于指定要控制的对象的命令时，语音识别系统130才可以基于触觉输入来确定要控制的对象。
121.例如，当用户在按压与无线电控制功能相关的触觉输入装置120-4的同时说出“启动空调”时，语音识别系统130可以将在用户的话语命令中识别出的“空调”确定为要控制的对象。
122.根据实施方案，用户可以利用车辆10内的所有触觉输入装置作为用于激活语音识别系统130的输入装置。
123.近年来，随着车辆提供的功能多样化，用户往往不知道具体功能的确切名称。因此，当用户想要利用语音识别功能对具体功能进行控制时，不可避免需要详细的物理操作。
124.根据实施方案，用户仅知道用于控制具体功能的触觉输入装置的位置，即使用户没有确切知道具体功能的名称，用户也可以仅通过在按压、触摸或者移动具体的触觉输入装置的同时发声而容易地对具体功能进行控制。
125.此外，在示例性实施方案中，由于使用了需要直接物理操作的触觉输入装置，所以可以清楚地识别出用户意图。
126.通过以上内容显而易见的是，通过利用音频输入和触觉输入两者，本发明的实施方案可以提高用户便利性以及语音识别系统的可用性。
127.所述车辆及其控制方法的示例不限于此，并且上述实施方案在所有方面都是示例性的。因此，本发明所属领域的技术人员将理解，本发明能够在不改变其技术精神或本质特征的情况下以其他特定形式实施。本发明的范围由权利要求而不是前述说明来限定，所有在与权利要求等同的范围内的不同的实施方案均应解释为包含在本发明中。
128.同时，所公开的实施方案可以以存储能够由计算机执行的指令的记录介质的形式实施。所述指令可以以程序代码的形式进行存储，并且当由处理器执行时，所述指令可以生成程序模块以执行所公开的实施方案的操作。所述记录介质可以实现为计算机可读记录介质。
129.计算机可读记录介质包括存储有可以由计算机解码的指令的各种记录介质，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。

技术特征：

1.一种车辆，其包括：多个触觉输入装置，其配置为接收用于控制车辆的功能的触觉输入；麦克风，其配置为接收音频输入；以及语音识别系统，其配置为基于音频输入控制车辆的功能；其中，所述语音识别系统配置为基于触觉输入确定要控制的目标对象，基于音频输入确定针对所述目标对象的控制指令，并且基于所述控制指令对要控制的目标对象进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述语音识别系统响应于接收到触觉输入而激活。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述语音识别系统配置为：响应于接收到用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入，将所述目标对象确定为第一功能。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述语音识别系统配置为：响应于接收到用于控制车辆的第二功能的第二触觉输入，将所述目标对象确定为第二功能。5.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述语音识别系统配置为：在接收到第一触觉输入的状态下，将通过麦克风接收的音频输入识别为用于控制第一功能的话语命令。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述语音识别系统配置为：识别用户的语音，并且即使用户的语音包括用于将要控制的对象指定为车辆的第二功能的命令，也响应于接收到用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入而将所述目标对象确定为第一功能。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述语音识别系统配置为：识别用户的语音，并且仅当用户的语音不包括用于指定目标对象的命令时，才基于触觉输入确定目标对象。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述多个触觉输入装置包括下压按钮、用于输入方向的按钮或者用于接收触摸输入的触摸板的任意一种。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述多个触觉输入装置包括：第一触觉输入装置，其配置为接收用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入；以及第二触觉输入装置，其配置为接收用于控制车辆的第二功能的第二触觉输入。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，用于控制车辆的功能的触觉输入用于启动/关闭车辆的功能或者设置车辆的功能。11.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：接收用于控制车辆的功能的触觉输入；接收音频输入；基于触觉输入确定要控制的目标对象；基于音频输入确定针对要控制的目标对象的控制指令；基于所述控制指令对所述目标对象进行控制。12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定控制指令响应于接收到触觉输入而执行。13.根据权利要求11所述的方法，其中，确定目标对象包括：响应于接收到用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入，将所述目标对象确定为第一功能。14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定目标对象包括：响应于接收到用于控制车辆的第二功能的第二触觉输入，将所述目标对象确定为第二
功能。15.根据权利要求13所述的方法，其中，确定控制指令包括：在接收到第一触觉输入的状态下，将接收到的音频输入识别为用于控制第一功能的话语命令。16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括基于音频输入识别用户的语音，其中，确定目标对象进一步包括：即使用户的语音包括用于将所述目标对象指定为车辆的第二功能的命令，也响应于接收到用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入而将所述目标对象确定为第一功能。17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括基于音频输入识别用户的语音，其中，仅当用户的语音不包括用于指定目标对象的命令时，才执行基于触觉输入确定目标对象。18.根据权利要求11所述的方法，其中，接收触觉输入通过下压按钮、用于输入方向的按钮或者用于接收触摸输入的触摸板的任意一种而执行。19.根据权利要求11所述的方法，其中，接收触觉输入通过第一触觉输入装置和第二触觉输入装置而执行，所述第一触觉输入装置配置为接收用于控制车辆的第一功能的第一触觉输入，所述第二触觉输入装置配置为接收用于控制车辆的第二功能的第二触觉输入。20.根据权利要求11所述的方法，其中，用于控制车辆的功能的触觉输入用于启动/关闭车辆的功能或者设置车辆的功能。

技术总结

本发明涉及具有语音识别系统的车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括多个触觉输入装置、麦克风和语音识别系统，所述多个触觉输入装置配置为接收用于控制车辆的功能的触觉输入；所述麦克风配置为接收音频输入；所述语音识别系统配置为基于音频输入控制车辆的功能，其中，所述语音识别系统配置为基于触觉输入确定要控制的目标对象，基于音频输入确定针对所述目标对象的控制指令，并且基于所述控制指令对目标对象进行控制。对目标对象进行控制。对目标对象进行控制。